隨著科技的飛速發(fā)展，服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)越來(lái)越多地融入到我們的日常生活和工作中，它們不僅能幫助我們完成各種繁瑣的任務(wù)，還能為我們提供便捷、高效的服務(wù)。而在這背后，一個(gè)不可或缺的功臣就是超聲波避障傳感器(如圖一）。今天，我們就來(lái)一起揭開(kāi)這個(gè)守護(hù)機(jī)器人安全的智慧之眼的神秘面紗。

電應(yīng)普針對(duì)商用服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用研發(fā)了三款超聲波避障傳感器，每一款都體現(xiàn)了其獨(dú)特的設(shè)計(jì)理念和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，以滿足不同商用場(chǎng)景下服務(wù)機(jī)器人的避障需求。

以上三款產(chǎn)品可適用不同商用場(chǎng)景下的服務(wù)機(jī)器人避障需求，如:餐飲零售配送、物流配送、商用清潔等公共服務(wù)機(jī)器人，可以讓機(jī)器人探測(cè)周圍玻璃、臺(tái)階等障礙物。

技術(shù)原理

超聲波壓電換能器通過(guò)逆壓電效應(yīng)向前發(fā)送超聲波，在空氣中傳播時(shí)碰到障礙物后反射回波被超聲波換能器通過(guò)正壓電效應(yīng)轉(zhuǎn)換為模擬電信號(hào)。

內(nèi)置電路對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換，且通過(guò)MCU 根據(jù)超聲波傳播時(shí)間與距離的正相關(guān)關(guān)系結(jié)合特定濾波算法計(jì)算出障礙物距離。（如圖四）

DYP-A02

DYP-A02模組是一種使用超聲波傳感技術(shù)進(jìn)行測(cè)距的模組。與其他同價(jià)位的超聲波測(cè)距傳感器相比,該產(chǎn)品具盲區(qū)小、感應(yīng)角度廣、防水等優(yōu)點(diǎn)。

DYP-A21

DYP-A21模組是一款基于機(jī)器人自動(dòng)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)的超聲波避障傳感器，具備了盲區(qū)小、測(cè)量角度大、響應(yīng)時(shí)間短、過(guò)濾同頻干擾、安裝適配性高、防塵防水、壽命長(zhǎng)可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。

DYP-A22

DYP-A22是一款基于機(jī)器人自動(dòng)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)的小體積超聲波避障傳感器，針對(duì)目前市場(chǎng)上對(duì)于超聲波傳感器模組盲區(qū)大、測(cè)量角度大、響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)、安裝適配性差等問(wèn)題而著重設(shè)計(jì)。

以上三款DYP-超聲波避障傳感器各具特色，助力商用服務(wù)機(jī)器人在各種商業(yè)場(chǎng)景中安全、高效地執(zhí)行任務(wù)。能夠滿足不同商用服務(wù)機(jī)器人在避障方面的需求。無(wú)論是需要高精度測(cè)距、小盲區(qū)設(shè)計(jì)還是長(zhǎng)距離檢測(cè)，電應(yīng)普都能提供合適的解決方案!

審核編輯：劉清