本案例主要講解分布式IO系列設備（本次作為Modbus TCP服務器）與西門子PLC S7-200smart（以下簡稱西門子PLC，本次作為Modbus TCP客戶端）Modbus TCP參數配置連接例程，本案例分布式IO系列以M31-AAAX4440G為例。

一

硬件準備

M31-AAAX4440G分布式IO主機一臺；

西門子PLC S7-200smart一臺；

24V電源兩個；

通訊電纜若干；

電腦一臺。

二

軟件準備

STEP 7-MicroWIN SMART軟件，可自行在西門子官網下載；

億佰特分布式IO配置工具上位機，可在億佰特官網相對應位置下載。

三

PLC程序準備

（1）修改默認的Modbus地址

西門子S7-200 SMART 作為Modbus TCP客戶端與Modbus TCP服務器通信時，需要修改Modbus地址參數，PLC的mModbusUnitID默認的Modbus地址為255，需要設置成與分布式IO的一致（分布式IO默認的Modbus地址為1），在Modbus TCP Client中找到mModbusUnitID，將mModbusUnitID設置為1。如圖所示：

（2）配置PLC參數

本例程為Modbus TCP連接，采用網口通信的方式，因此，只需要保證分布式IO M31-AAAX4440G和西門子PLC的IP在一個網段即可（注意：特殊情況下可以不在一個網段，需要設置路由，詳詢技術支持）。

本例程西門子PLC IP地址分配（因為分布式IO M31-AAAX4440G默認IP地址為192.168.3.7，所以我們將西門子PLC的網段也設置成了3網段，具體IP地址為192.168.3.100），如圖所示：

本次案例分布式IO M31-AAAX4440G作為服務器，西門子PLC作為客戶端，所以西門子網絡連接參數配置，如圖所示：

程序注釋：

Connect不通過指令斷開。

IPAddr1-4參數填寫服務器的IP地址，192.168.3.7。

IP_Port填寫服務器的端口號。

RW=1設置模式為讀寫參數模式，RW=0為讀模式。

Addr表示寄存器數據地址，這個以實際操作的寄存器地址填寫。

Count表示Addr寄存器數據地址連接的數量，這個以實際操作的寄存器地址數量填寫。

DataPtr表示通信讀取過來的數據放置&VB100開始的區域，長度由Count決定。

DI數字量輸入連接參數：

查看分布式IO產品手冊可知，DI數字量輸入寄存器如下：

程序Addr處填寫10001（轉換為10進制后，寄存器起始地址需要+1操作），Count處填寫4。

AI模擬量輸入連接參數：

程序Addr處填寫30001（轉換為10進制后，寄存器起始地址需要+1操作），Count處填寫4。

程序Addr處填寫31001（轉換為10進制后，寄存器起始地址需要+1操作），Count處填寫8（浮點型值，連續兩個寄存器地址為1個AI通道）。

DO數字量輸出連接參數：

查看M31-AAAX4440G產品手冊可知，DO數字量輸出寄存器如下：

程序Addr處填寫1（轉換為10進制后，寄存器起始地址需要+1操作）,Count處填寫4。

四

M31-AAAX4440G參數配置準備

可使用億佰特分布式IO配置工具上位機配置M31-AAAX4440G的基本參數和網絡參數，本次采用設備默認參數：Modbus地址：1，工作模式：TCP服務器，本機IP地址：192.168.3.7，本機端口：502。如圖所示：

此刻，我們已經成功地完成了對西門子PLC和分布式IO M31-AAAX4440G參數配置，為二者的Modbus TCP連接通訊做好了準備。

產品推薦

M31系列分布式IO主機支持Modbus TCP協議和Modbus RTU協議進行采集控制。設備支持5個客戶端同時訪問，產品在結構上采用可擴展設計，可以根據缺少的功能選擇滿足相應的IO擴展模塊進行拼接，即可實現功能的滿足，無需再去購買整機，節省成本的同時還能方便客戶接入當前現場環境。模塊自帶狀態診斷功能，可實時監控IO模塊通訊狀態，最大可支持16個IO擴展模塊數量。