一、軟件E4A5 APP部署方法
E4A5的部署文件有兩個(gè),
?編輯后綴為e4a為編程文件,技術(shù)人員代碼編輯文件,部署文件為apk。使用E4A5時(shí)候在設(shè)置處可以設(shè)置png格式的圖標(biāo)以及apk文件名,在調(diào)試程序前,需要下載
?編輯雷電模擬器作為手機(jī)模擬發(fā)生器(官網(wǎng)可以下載),E4A5為中文編程,其APK文件通過QQ附件形式可以直接下載安裝在手機(jī)上,有些手機(jī)為了安全會(huì)在QQ下載時(shí)候后綴名改了,這個(gè)時(shí)候在手機(jī)默認(rèn)的文檔里找到該APK,將后綴名修改為APK后可以下載安裝,下載前由于簽字唯一性,需要將之前的程序先卸載,切記。
??
二、軟件飛訊語音功能技術(shù)部署方法
訊飛語音組件在E4A5的example例子文件里中級(jí)歷程有例子,在編程的媒體類軟件處可以找到
?編輯,同時(shí)也需要在擴(kuò)展庫(kù)找到權(quán)限操作
?編輯,將例程里將里面的libsarm64-v8alibmsc.so 和 libsarmeabi-v7alibmsc.so 文件導(dǎo)入到E4A左側(cè)的工程里的SO庫(kù)中,并將Msc.jar文件導(dǎo)入到工程里的JAR包中
?
然后訊飛語音可以用,如果手機(jī)有攔截警告,可以予以信任,訊飛語音的準(zhǔn)確度一直在平臺(tái)更新,準(zhǔn)確率達(dá)90%。但是有一點(diǎn)需要注意,就是識(shí)別結(jié)束時(shí)候以逗號(hào)結(jié)束,所以一定在代碼要加上“。”比如:時(shí)間設(shè)置為10分鐘。
核心代碼: 事件 窗口1.創(chuàng)建完畢() 如果 權(quán)限操作1.取系統(tǒng)版本號(hào)()>=23 則 權(quán)限操作1.申請(qǐng)全部權(quán)限() 結(jié)束 如果 訊飛語音1.初始化("5cf517a5") '!!!請(qǐng)?zhí)鎿Q成你自己的APPID,并到左側(cè)的工程選項(xiàng)卡中的 引入SO庫(kù) 那里替換你自己申請(qǐng)到的SDK開發(fā)包中的libmsc.so庫(kù)文件和Msc.jar文件 訊飛語音1.初始化語音識(shí)別() 訊飛語音1.設(shè)置語音識(shí)別參數(shù)(1,真) 訊飛語音1.初始化語音合成() 訊飛語音1.設(shè)置語音合成參數(shù)(1,50,50,50) 結(jié)束 事件 事件 訊飛語音1.語音識(shí)別初始化完畢(初始化結(jié)果 為 邏輯型) 如果 初始化結(jié)果 = 真 則 語音識(shí)別.可用=真 彈出提示("語音識(shí)別初始化成功") 否則 語音識(shí)別.可用=假 彈出提示("語音識(shí)別初始化失敗") 結(jié)束 如果 結(jié)束 事件 事件 訊飛語音1.語音合成初始化完畢(初始化結(jié)果 為 邏輯型) 如果 初始化結(jié)果 = 真 則 彈出提示("語音合成初始化成功") 否則 彈出提示("語音合成初始化失敗") 結(jié)束 如果 結(jié)束 事件 事件 語音識(shí)別.被單擊() 訊飛語音1.開始語音識(shí)別() 結(jié)束 事件 事件 訊飛語音1.語音識(shí)別完畢(識(shí)別結(jié)果 為 邏輯型,識(shí)別內(nèi)容 為 文本型) 變量 分割 為 文本型() 如果 識(shí)別結(jié)果 = 真 則 分割 = 分割文本(識(shí)別內(nèi)容,"n") 如果 取數(shù)組下標(biāo)(分割,1) > 0 則 如果 分割(0)="時(shí)間設(shè)置為10分鐘。" 則 分=10 結(jié)束 如果 如果 分割(0)="時(shí)間設(shè)置為20分鐘。" 則 分=20 結(jié)束 如果 如果 分割(0)="時(shí)間設(shè)置為30分鐘。" 則 分=30 結(jié)束 如果 如果 分割(0)="強(qiáng)度增大。" 則 強(qiáng)度=強(qiáng)度+1 如果 到數(shù)值(強(qiáng)度) > 9 或 到數(shù)值(強(qiáng)度) < 0 則 彈出提示("請(qǐng)輸入0-9數(shù)字" ) 強(qiáng)度=強(qiáng)度-1 結(jié)束 如果 結(jié)束 如果 如果 分割(0)="強(qiáng)度減小。" 則 強(qiáng)度=強(qiáng)度-1 如果 到數(shù)值(強(qiáng)度) > 9 或 到數(shù)值(強(qiáng)度) < 0 則 彈出提示("請(qǐng)輸入0-9數(shù)字" ) 強(qiáng)度=強(qiáng)度+1 結(jié)束 如果 結(jié)束 如果 如果 分割(0)="模式選擇為針灸模式。" 則 模式="針灸模式" 結(jié)束 如果 如果 分割(0)="模式選擇為腰部模式。" 則 模式="腰部模式" 結(jié)束 如果 如果 分割(0)="模式選擇為腿部模式。" 則 模式="腿部模式" 結(jié)束 如果 如果 分割(0)="模式選擇為腦部模式。" 則 模式="腦部模式" 結(jié)束 如果 如果 分割(0)="啟動(dòng)。" 則 啟動(dòng)狀態(tài)=1 如果 分 > 0 則 秒=59 毫秒=100 分=分-1 時(shí)間設(shè)置.可用=假 強(qiáng)度設(shè)置.可用=假 模式選擇.可用=假 藍(lán)牙1.發(fā)送數(shù)據(jù)(文本到字節(jié)(啟動(dòng)狀態(tài),"GBK")) 如果 分?10 則 藍(lán)牙1.發(fā)送數(shù)據(jù)(文本到字節(jié)(",0"&分,"GBK")) 否則 藍(lán)牙1.發(fā)送數(shù)據(jù)(文本到字節(jié)(","&分,"GBK")) 結(jié)束 如果 如果 秒?10 則 藍(lán)牙1.發(fā)送數(shù)據(jù)(文本到字節(jié)(",0"&秒,"GBK")) 否則 藍(lán)牙1.發(fā)送數(shù)據(jù)(文本到字節(jié)(","&秒,"GBK")) 結(jié)束 如果 藍(lán)牙1.發(fā)送數(shù)據(jù)(文本到字節(jié)(","&強(qiáng)度,"GBK")) 藍(lán)牙1.發(fā)送數(shù)據(jù)(文本到字節(jié)(","&模式序號(hào),"GBK")) 啟動(dòng).可用=假 按鈕暫停.可用=真 時(shí)鐘1.時(shí)鐘周期 = 1 結(jié)束 如果 如果 分 = 0 則 彈出提示("請(qǐng)先設(shè)置時(shí)間") 結(jié)束 如果 結(jié)束 如果 如果 分割(0)="暫停。" 則 如果 按鈕暫停.標(biāo)題="暫停" 則 按鈕暫停.標(biāo)題="繼續(xù)" 時(shí)間設(shè)置.可用=真 強(qiáng)度設(shè)置.可用=真 模式選擇.可用=真 時(shí)鐘1.時(shí)鐘周期 = 0 啟動(dòng)狀態(tài)=2 否則 時(shí)鐘1.時(shí)鐘周期 = 1 按鈕暫停.標(biāo)題="暫停" 時(shí)間設(shè)置.可用=假 強(qiáng)度設(shè)置.可用=假 模式選擇.可用=假 啟動(dòng)狀態(tài)=1 結(jié)束 如果 藍(lán)牙1.發(fā)送數(shù)據(jù)(文本到字節(jié)(啟動(dòng)狀態(tài),"GBK")) 如果 分?10 則 藍(lán)牙1.發(fā)送數(shù)據(jù)(文本到字節(jié)(",0"&分,"GBK")) 否則 藍(lán)牙1.發(fā)送數(shù)據(jù)(文本到字節(jié)(","&分,"GBK")) 結(jié)束 如果 如果 秒?10 則 藍(lán)牙1.發(fā)送數(shù)據(jù)(文本到字節(jié)(",0"&秒,"GBK")) 否則 藍(lán)牙1.發(fā)送數(shù)據(jù)(文本到字節(jié)(","&秒,"GBK")) 結(jié)束 如果 藍(lán)牙1.發(fā)送數(shù)據(jù)(文本到字節(jié)(","&強(qiáng)度,"GBK")) 藍(lán)牙1.發(fā)送數(shù)據(jù)(文本到字節(jié)(","&模式序號(hào),"GBK")) 結(jié)束 如果 如果 分割(0)="停止。" 則 秒 = 0 分 = 0 時(shí) = 0 強(qiáng)度=0 啟動(dòng)狀態(tài)=0 時(shí)間設(shè)置.可用=真 強(qiáng)度設(shè)置.可用=真 模式選擇.可用=真 藍(lán)牙1.發(fā)送數(shù)據(jù)(文本到字節(jié)(啟動(dòng)狀態(tài),"GBK")) 藍(lán)牙1.發(fā)送數(shù)據(jù)(文本到字節(jié)(",0"&分,"GBK")) 藍(lán)牙1.發(fā)送數(shù)據(jù)(文本到字節(jié)(",0"&秒,"GBK")) 藍(lán)牙1.發(fā)送數(shù)據(jù)(文本到字節(jié)(","&強(qiáng)度,"GBK")) 藍(lán)牙1.發(fā)送數(shù)據(jù)(文本到字節(jié)(","&模式序號(hào),"GBK")) 啟動(dòng).可用=真 按鈕暫停.可用=假 結(jié)束 如果 標(biāo)簽1.標(biāo)題 = "時(shí)間:"&到文本(時(shí)) & ":" & 到文本(分) & ":" & 到文本(秒)&"n"&"強(qiáng)度:"&到文本( 強(qiáng)度 )&" "&"模式:"&模式 結(jié)束 如果 彈出提示(分割(0)) 否則 彈出提示("識(shí)別失敗") 結(jié)束 如果 結(jié)束 事件
三、軟件E4A5藍(lán)牙技術(shù)說明
?
(一)使用串口助手或者HID轉(zhuǎn)串口小助手
可以對(duì)HC-4或者更高級(jí)版本進(jìn)行AT指令編輯。當(dāng)HC-4藍(lán)牙連接電腦時(shí)候,需要HC-USB-T 參數(shù)架配合使用,但當(dāng)跟單片機(jī)具體硬件時(shí)候則可以HC-4藍(lán)牙直接與單片機(jī)TXD和RXD通訊。具體執(zhí)行圖如圖1 圖2 圖3
圖1
?
圖3
(二)在ESA5里需要三個(gè)控件,分別是藍(lán)牙、位置傳感器、權(quán)限操作,藍(lán)牙初始化程序:
事件 主窗口.創(chuàng)建完畢() 如果 權(quán)限操作1.檢查權(quán)限("android.permission.BLUETOOTH") = 真 且 權(quán)限操作1.檢查權(quán)限("android.permission.BLUETOOTH_ADMIN") = 真 且 權(quán)限操作1.檢查權(quán)限("android.permission.READ_PHONE_STATE") = 真 則 彈出提示("已獲得權(quán)限,直接初始化藍(lán)牙") 初始化藍(lán)牙() 否則 彈出提示("未獲得權(quán)限,開始申請(qǐng)權(quán)限") 權(quán)限操作1.申請(qǐng)全部權(quán)限() 結(jié)束 如果 結(jié)束 事件 事件 權(quán)限操作1.申請(qǐng)完畢(權(quán)限數(shù)組 為 文本型(),申請(qǐng)結(jié)果 為 整數(shù)型()) 如果 權(quán)限操作1.檢查權(quán)限("android.permission.BLUETOOTH") = 真 且 權(quán)限操作1.檢查權(quán)限("android.permission.BLUETOOTH_ADMIN") = 真 且 權(quán)限操作1.檢查權(quán)限("android.permission.READ_PHONE_STATE") = 真 則 初始化藍(lán)牙() 否則 信息框("信息","藍(lán)牙權(quán)限沒有開啟,請(qǐng)?jiān)趹?yīng)用的權(quán)限設(shè)置頁面開啟藍(lán)牙權(quán)限!","確定") 權(quán)限操作1.打開權(quán)限設(shè)置() 結(jié)束 如果 結(jié)束 事件 過程 初始化藍(lán)牙() 如果 藍(lán)牙1.是否存在() = 假 則 信息框("信息","本機(jī)找不到藍(lán)牙設(shè)備,程序?qū)⑼顺觯?,"確定") 結(jié)束程序() 結(jié)束 如果 如果 藍(lán)牙1.是否已開啟() = 假 則 藍(lán)牙1.開啟藍(lán)牙() 否則 藍(lán)牙1.置工作模式(2) 結(jié)束 如果 結(jié)束 過程 事件 藍(lán)牙1.藍(lán)牙設(shè)置完畢(設(shè)置結(jié)果 為 整數(shù)型) 如果 設(shè)置結(jié)果 = 2則 藍(lán)牙1.置工作模式(2) 結(jié)束 如果 結(jié)束 事件 藍(lán)牙搜索: 事件 按鈕1.被單擊() 位置傳感器1.開始監(jiān)測(cè)() '在新版的安卓系統(tǒng)中,必須開啟GPS定位才能搜索到藍(lán)牙設(shè)備 列表框1.清空項(xiàng)目() 藍(lán)牙1.搜索設(shè)備() '搜索設(shè)備 彈出提示("正在搜索") 結(jié)束 事件 發(fā)現(xiàn)藍(lán)牙 發(fā)現(xiàn)藍(lán)牙陳列: 事件 藍(lán)牙1.發(fā)現(xiàn)設(shè)備(設(shè)備名稱 為 文本型,設(shè)備地址 為 文本型,是否已配對(duì) 為 邏輯型) 列表框1.添加項(xiàng)目("理療" & 列表框1.取項(xiàng)目數(shù)() & "-" & 設(shè)備地址 & "-" & 是否已配對(duì)) 列表框1.置項(xiàng)目標(biāo)記(列表框1.取項(xiàng)目數(shù)()-1,設(shè)備地址) 結(jié)束 事件 選擇列表框里藍(lán)牙: 事件 列表框1.表項(xiàng)被單擊(項(xiàng)目索引 為 整數(shù)型) 變量 設(shè)備地址 為 文本型 藍(lán)牙索引=項(xiàng)目索引 設(shè)備地址 = 列表框1.取項(xiàng)目標(biāo)記(項(xiàng)目索引) 標(biāo)簽1.標(biāo)題=設(shè)備地址 保存對(duì)象("標(biāo)簽1",標(biāo)簽1) '藍(lán)牙1.連接設(shè)備(設(shè)備地址)'連接設(shè)備 '彈出提示("正在連接:" & 設(shè)備地址) 保存窗口("窗口1",創(chuàng)建 窗口1)'這句話很重要,要刷新作用,也是聲明創(chuàng)新窗口 切換窗口(讀取窗口("窗口1")) 結(jié)束 事件 關(guān)閉藍(lán)牙: 事件 關(guān)閉藍(lán)牙.被單擊() 藍(lán)牙1.斷開連接() '退出處理,釋放資源,結(jié)束內(nèi)部處理線程 結(jié)束程序() 結(jié)束 事件 事件 藍(lán)牙1.連接完畢(連接結(jié)果 為 邏輯型,設(shè)備名稱 為 文本型,設(shè)備地址 為 文本型,連接模式 為 整數(shù)型) 變量 設(shè)備信息 為 文本型 變量 文本數(shù)組 為 文本型() 變量 啟動(dòng)窗口 為 主窗口 如果 連接結(jié)果 = 真 則 窗口1.標(biāo)題 = "已連接:" 標(biāo)簽2.標(biāo)題 = "已連接" 彈出提示("連接成功") 否則 標(biāo)簽2.標(biāo)題 = "未連接" 彈出提示("連接失敗") 結(jié)束 如果 結(jié)束 事件
值得注意是這兩句全局定義控件,只有保持對(duì)象了,在其他窗口才可以引用,藍(lán)牙功能就可以跨窗口操作:
保存對(duì)象("藍(lán)牙1",藍(lán)牙1)'這句話很重要,否則權(quán)限無法保存
保存窗口("主窗口",本對(duì)象) '本對(duì)象是當(dāng)前窗口
四、軟件E4A5串口發(fā)送和接收
發(fā)收具體命令:
藍(lán)牙1.發(fā)送數(shù)據(jù)(文本到字節(jié)(啟動(dòng)狀態(tài),"GBK")),
其中啟動(dòng)狀態(tài)是整數(shù)型或者文本型,字符可以直接接收,但是數(shù)字需要轉(zhuǎn)換,單片機(jī)接收是ASCII值,所以接收不能直接接收,需要ASCII碼轉(zhuǎn)換,我是全部將命令以數(shù)字形式發(fā)送給單片機(jī),單片機(jī)有ASCII碼1-9轉(zhuǎn)換表:uchar shijian[10]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};單片機(jī)接收只能是一個(gè)字符一個(gè)字符接收,ascii碼減去字符0剛好等于對(duì)應(yīng)的數(shù)字,一定要記得。
Recive_table[i]=SBUF;
摘取字符接收:if(Recive_table[i]=='x')//接到需要匯報(bào)
摘取數(shù)字接收:minute=(Recive_table[1]-'0')*10+(Recive_table[2]-'0');
接收具體命令:
E4A5接收字符串后需要用尋找文本(分割數(shù)據(jù),"rp",0) >=0來分割字符,其中rp是尋找標(biāo)記的起始位置,它的起始開始數(shù)字位為0,所以找一個(gè)字符其實(shí)就是到0那個(gè)位置就是準(zhǔn)確位置。我們的字符串格式為zifu="rpm10Ms58Sq4Qa2Ab0B",分別代表分鐘、秒、強(qiáng)度、模式、啟動(dòng)狀態(tài),例:如果 尋找文本(分割數(shù)據(jù),"q",0) >0 則 強(qiáng)度= 取指定文本2(分割數(shù)據(jù),"q","Q") 結(jié)束 如果
事件 藍(lán)牙1.收到數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù) 為 字節(jié)型(),設(shè)備名稱 為 文本型,設(shè)備地址 為 文本型) 變量 收到數(shù)據(jù) 為 文本型 分割數(shù)據(jù)=字節(jié)到文本(數(shù)據(jù),"GBK") ’串口通訊接收字符串 如果 尋找文本(分割數(shù)據(jù),"y",0) >=0 則 彈出提示("程序已啟動(dòng)") 結(jié)束 如果 如果 尋找文本(分割數(shù)據(jù),"n",0) >=0 則 彈出提示("程序已停止") 結(jié)束 如果 如果 尋找文本(分割數(shù)據(jù),"z",0) >=0 則 彈出提示("程序已暫停") 結(jié)束 如果 'rpm10Ms58Sq4Qa2Ab0B 如果 尋找文本(分割數(shù)據(jù),"rp",0) >=0 則 如果 尋找文本(分割數(shù)據(jù),"m",0) >0 則 分=取指定文本2(分割數(shù)據(jù),"m","M") 結(jié)束 如果 如果 尋找文本(分割數(shù)據(jù),"s",0) >0 則 秒= 取指定文本2(分割數(shù)據(jù),"s","S") 結(jié)束 如果 如果 尋找文本(分割數(shù)據(jù),"q",0) >0 則 強(qiáng)度= 取指定文本2(分割數(shù)據(jù),"q","Q") 結(jié)束 如果 如果 尋找文本(分割數(shù)據(jù),"a",0) >0 則 模式數(shù)額= 取指定文本2(分割數(shù)據(jù),"a","A") 如果 模式數(shù)額=0 則 模式="針灸模式" 結(jié)束 如果 如果 模式數(shù)額=1 則 模式="腰部模式" 結(jié)束 如果 如果 模式數(shù)額=2 則 模式="腿部按摩" 結(jié)束 如果 如果 模式數(shù)額=3 則 模式="腦部按摩" 結(jié)束 如果 結(jié)束 如果 如果 尋找文本(分割數(shù)據(jù),"b",0) >0 則 啟動(dòng)狀態(tài)= 取指定文本2(分割數(shù)據(jù),"b","B") 如果 啟動(dòng)狀態(tài)=0 則 按鈕暫停.可用=假 啟動(dòng).可用=真 時(shí)鐘1.時(shí)鐘周期 = 0 秒 = 0 分 = 0 時(shí) = 0 強(qiáng)度=0 結(jié)束 如果 如果 啟動(dòng)狀態(tài)=1 則 時(shí)鐘1.時(shí)鐘周期 = 1 按鈕暫停.可用=真 啟動(dòng).可用=假 結(jié)束 如果 如果 啟動(dòng)狀態(tài)=2 則 時(shí)鐘1.時(shí)鐘周期 = 0 如果 按鈕暫停.標(biāo)題="暫停" 則 按鈕暫停.標(biāo)題="繼續(xù)" 時(shí)鐘1.時(shí)鐘周期 = 0 否則 時(shí)鐘1.時(shí)鐘周期 = 1 按鈕暫停.標(biāo)題="暫停" 結(jié)束 如果 結(jié)束 如果 結(jié)束 如果 結(jié)束 如果 標(biāo)簽1.標(biāo)題 = "時(shí)間:"&到文本(時(shí)) & ":" & 到文本(分) & ":" & 到文本(秒)&"n"&"強(qiáng)度:"&到文本( 強(qiáng)度 )&" "&"模式:"&模式 結(jié)束 事件 單片機(jī)發(fā)送字符串: fasong_table[1]='r'; fasong_table[2]='p'; fasong_table[3]='m'; fasong_table[4]=shijian[minute/10]; fasong_table[5]=shijian[minute%10]; fasong_table[6]='M'; fasong_table[7]='s'; fasong_table[8]=shijian[second/10]; fasong_table[9]=shijian[second%10]; fasong_table[10]='S'; fasong_table[11]='q'; fasong_table[12]=shijian[stre]; fasong_table[13]='Q'; fasong_table[14]='a'; fasong_table[15]=shijian[mod]; fasong_table[16]='A'; fasong_table[17]='b'; fasong_table[18]=shijian[star_bol]; fasong_table[19]='B'; //zifu="rpm10Ms58Sq4Qa2Ab0B"; for(j=0;j<=19;j++) { TI=0; //請(qǐng)求發(fā)送標(biāo)志位 SBUF=fasong_table[j]; while(!TI); }
五、單片機(jī)幾個(gè)定時(shí)器和中斷器使用說明
定時(shí)器在該項(xiàng)目中非常重要,STC12C5A60S2只有兩個(gè)定時(shí)器T0和T1,項(xiàng)目里T0當(dāng)?shù)褂?jì)時(shí),對(duì)應(yīng)中斷3,T1當(dāng)串口,對(duì)應(yīng)中斷4。但是2路模塊PCA模塊有獨(dú)立2個(gè)16位定時(shí)器,可以很好釋放T0和T1的工作壓力。PCA模塊里啟用PWM模塊時(shí)候需要啟用寄存器TMR2和AUXR1特殊功能寄存器。這樣才能啟動(dòng)獨(dú)立的定時(shí)器。定時(shí)器有12T和1T的晶振頻率,本項(xiàng)目使用是AUXR |= 0x04; 1T的晶振頻率,使用12T啟動(dòng)不了PCA的PWM模塊,具體如何我也沒研究透。
串口初始化:
#define Timer0_Reload 18432 //T0 interrupt at 10ms @22.1184MHZ sfr AUXR1 = 0xA2; sfr AUXR = 0x8E; sfr S2CON = 0x9A; //12C5A60S2雙串口系列 sfr S2BUF = 0x9B; //12C5A60S2雙串口系列 sfr IE2 = 0xAF; //STC12C5A60S2系列 sfr BRT = 0x9C; ///////////// //sfr AUXR = 0x8E; sfr CCON = 0xD8; sfr CMOD = 0xD9; sfr CCAPM0 = 0xDA; //PCA module 0 work mode sfr CCAPM1 = 0xDB; //PCA module 1 work mode sfr CL = 0xE9; //PCA counter sfr CCAP0L = 0xEA; //PCA模塊0的捕捉/比較寄存器低8位。 sfr CCAP1L = 0xEB; //PCA模塊1的捕捉/比較寄存器低8位。 sfr PCA_PWM0 = 0xF2; //PCA模塊0 PWM寄存器。 sfr PCA_PWM1 = 0xF3; //PCA模塊1 PWM寄存器。 sfr CH = 0xF9; sfr CCAP0H = 0xFA; //PCA模塊0的捕捉/比較寄存器高8位。 sfr CCAP1H = 0xFB; //PCA模塊1的捕捉/比較寄存器高8位。 sbit CCF0 = CCON^0; //PCA 模塊0中斷標(biāo)志,由硬件置位,必須由軟件清0。 sbit CCF1 = CCON^1; //PCA 模塊1中斷標(biāo)志,由硬件置位,必須由軟件清0。 sbit CR = CCON^6; //1: 允許PCA計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù),必須由軟件清0。 sbit CF = CCON^7; //PCA計(jì)數(shù)器溢出(CH,CL由FFFFH變?yōu)?000H)標(biāo)志。PCA計(jì)數(shù)器溢出后由硬件置位,必須由軟件清0。 #define PWM0_NORMAL() PCA_PWM0 = 0 //PWM0正常輸出(默認(rèn)) #define PWM0_OUT_0() PCA_PWM0 = 3 //PWM0一直輸出0 #define PWM1_NORMAL() PCA_PWM1 = 0 //PWM1正常輸出(默認(rèn)) #define PWM1_OUT_0() PCA_PWM1 = 3 //PWM1一直輸出0 /************* 本地函數(shù)聲明 **************/ void en_PCA(void); void en_PWM(uchar channel,uchar start_value); bit B_T0_interrupt; void Uart_Init() { PCON &= 0x7F; //波特率不倍速https://blog.csdn.net/lzxiaotu/article/details/117666450 SCON = 0x50; //8位數(shù)據(jù),可變波特率 AUXR |= 0x04; //獨(dú)立波特率發(fā)生器時(shí)鐘為Fosc,即1T BRT = 0xDC; //設(shè)定獨(dú)立波特率發(fā)生器重裝值 AUXR |= 0x01; //串口1選擇獨(dú)立波特率發(fā)生器為波特率發(fā)生器 AUXR |= 0x10; //啟動(dòng)獨(dú)立波特率發(fā)生器 EA = 1;//開總中斷 ES = 1;//開串口中斷 } PWM初始化: void pwm_init() { uint i; en_PWM(0,pwmH_num); //load PWM value en_PWM(1,pwmL_num); //load PWM value en_PCA(); //enable PCA EA = 1; //enable all interrupt TMOD = 0x02; //T0 as 8 bit reload TH0 = 0 - 10; //Reload time AUXR |= 0x80; //T0 as 1T ET0 = 0; //disable T0 interrupt TR0 = 1; //enable T0 PWM0_NORMAL(); //PWM0 normal output PWM1_NORMAL(); //PWM1 normal output for(i=0; i?10000; i++) ; //delay for output PWM TR0 = 0; //disable T0 PWM0_OUT_0(); //PWM0 stop and putput 0 PWM1_OUT_0(); //PWM1 stop and putput 0 TMOD = 0x01; //T0 as 16bit timer TL0 = (0 - Timer0_Reload) % 256; //load the 16bit time TH0 = (0 - Timer0_Reload) / 256; AUXR &= ~0x80; //T0 as 12T ET0 = 1; //enable T0 interrupt TR0 = 1; //enable T0 B_T0_interrupt = 0; //clear the T0 interrupt flag while(!B_T0_interrupt); //wait the T0 interrupt TR0 = 0; //disable T0 } 定時(shí)器初始化: void TIM2Inital(void) { TMOD=0x10;//T1設(shè)置為定時(shí)器 TH1=(65536-50000)/256;//設(shè)定初值 TL1=(65536-50000)%256; ET1=1; EA=1; TR1=0;//啟動(dòng)TR }
六、單片機(jī)STC12C5A60S2芯片的pwm模塊介紹與使用
單片機(jī)只有s2結(jié)尾才代表有獨(dú)立的兩個(gè)PCB模塊,那么pwm是怎么發(fā)出呢?根據(jù)手冊(cè),本項(xiàng)目的串口大概是默認(rèn) RXD2為P1.2,可以切換到P4.2 ,TXD2默認(rèn)為-P1.3,可以切換到P4.3。
本研究采用STC12C5A60S2單片機(jī)實(shí)現(xiàn)CCP脈沖波的精確控制。與傳統(tǒng)51單片機(jī)相比,該單片機(jī)具有專用的AUXR輔助寄存器,使CCP脈沖波計(jì)時(shí)更為獨(dú)立和準(zhǔn)確[16]。本研究通過以下公式計(jì)算PWM頻率初始值:
理療儀的各種調(diào)制波形根據(jù)所需治療效果進(jìn)行定制,包括脈寬、脈沖間隔、持續(xù)時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間。實(shí)驗(yàn)中,共80名測(cè)試者分為A、B兩組進(jìn)行治療效果對(duì)比。A組僅采用傳統(tǒng)醫(yī)療手法,而B組則結(jié)合了本設(shè)備的輔助治療。兩周的治療后,本研究對(duì)比了兩組的效果,如表1所示。
表1 常規(guī)手法與設(shè)備輔助治療效果的對(duì)比
組別 | 治療部位 | 理療手法 | 效果(%) | 匯總(%) |
A組 | 腰部 | 錘擊、揉捏 | 60 | 55 |
A組 | 腿部 | 針刺、揉捏 | 50 | - |
A組 | 手部 | 針刺、叩擊、揉捏 | 70 | - |
A組 | 頭部 | 針刺、揉捏 | 40 | - |
B組 | 腰部 | 錘擊、揉捏 + 設(shè)備 | 80 | 82.5 |
B組 | 腿部 | 針刺、揉捏 + 設(shè)備 | 90 | - |
B組 | 手部 | 針刺、叩擊、揉捏 + 設(shè)備 | 90 | - |
B組 | 頭部 | 針刺、揉捏 + 設(shè)備 | 70 | - |
研究利用示波器捕獲了設(shè)備輸出的治療波形,以此驗(yàn)證設(shè)備的性能和治療波形的一致性,如圖4所示。
圖4 PWM調(diào)制成治療波形展示
具體代碼:
void mol_methor() { switch(mod) { case 0: pwmH_num=120; pwmL_num=50; if(jishi>15) { pwmH_num=50; pwmL_num=120; if(jishi==30) { jishi=0; } } break; case 1: pwmH_num=130; pwmL_num=100; if(jishi>15) { pwmH_num=199; pwmL_num=130; if(jishi==30) { jishi=0; } } break; case 2: pwmH_num=80; pwmL_num=110; if(jishi>15) { pwmH_num=110; pwmL_num=80; if(jishi==30) { jishi=0; } } break; default: pwmH_num=160; pwmL_num=110; if(jishi>15) { pwmH_num=110; pwmL_num=160; if(jishi==30) { jishi=0; } } break; } }
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