前些日子,有些網友問了我關于變頻器調速及轉矩方面的問題,現在針對這個問題,給大家具體介紹如下。
變頻器調速到大于 50Hz頻率時,電動機的輸出轉矩將如何變化?
通常的電動機是按50Hz頻率設計制造的,其額定轉矩也是在此電壓范圍內給出的。因此,在額定頻率之下的調速稱為恒轉矩調速。變頻器輸出頻率大于50Hz時,電動機產生的轉矩要以和頻率成反比的線性關系下降。當電動機以大于50Hz頻率運行時,必須要考慮電動機負載的大小,以防止電動機輸出轉矩的不足。對一個特 定的電動機來說其額定電壓和額定電流是不變的。例如,若變頻器和電動機額定值都是15kW/380V/30A, 則電動機可以工作在50Hz以上。當轉速為50Hz時變頻器的輸出電壓為380V,電流為30A,此時如果增大輸出頻率到60Hz變頻器的最大輸出電壓/電流還只能為380V/30A,很顯然輸出功率不變,所以稱之為恒功率調速。因為P=wxT (w角速度,T轉矩), 所以在P不變的情況下w增加了,轉矩會相應減小。
電動機的定子電壓U= E+IxR (I為電流;R為電子電阻;E為感應電勢),可以看出U、I不變時,E也不變:而E=Kxfxφ (K為常數,f為頻率,φ為磁通)。因此,當f由50~60H2時φ會相應減小。電動機轉矩T= KxNx (K為常數,1為電流,φ為磁通),因此轉矩了會隨著磁通φ的減小而減小。同時,由于頓率小于50H2 時IxR很小,所以uif= EIf不變時磁通(φ)為常數,轉矩T和電流成正比,稱為恒轉矩調速( 額定電流不變一最大轉矩不變),當變頻器輸出頻率增加至50Hz以上時,電動機的輸出轉矩會減小。
如何改善變頻調速系統電動機的輸出轉矩?
轉矩提升功能增加變頻器的輸出電壓(主要是低頻時),以補償定子電阻上電壓降引起的輸出轉矩損失,從而改善電動機的輸出轉矩。轉矩提升功能是提高變頻器的輸出電壓,但是即使提高很多輸出電壓,電動機轉矩也不能和其電流相應地提高。因為電動機電流包含電動機產生的轉矩分量和其他分量(如勵磁分量)。
使用“矢量控制”,可以使電動機在低速時的輸出轉矩達到電動機在50Hz供電輸出的轉矩(最大約為額定轉矩的150%)。“矢量控制”把電動機的電流值進行分配,從而確定產生轉矩的電動機電流分量和其他電流分量(如勵磁分量)的數值,并通過對電動機端的電壓降的響應,進行優化補償,在不增加電流的情況下,允許電動機輸出大的轉矩。
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---(激光)焊接、拋光、噴涂、切割、直坐標機器人(桁架機械手)、等特種數控設備運動控制系統,(步進電機、伺服電機、驅動器、電源)。
審核編輯 黃宇
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