日前，行易道與韓國曉林集團（DIGEN） 正式簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同為全球市場開發(fā)和供應智能駕駛、自動駕駛及開發(fā)驗證高精地圖（HDMAP）解決方案，包括共同為OEM（汽車整車廠）和自動駕駛系統(tǒng)公司、高精地圖服務商提供基于毫米波雷達的解決方案，包括定位和路徑規(guī)劃（SLAM）及高精地圖系統(tǒng)開發(fā)及量產(chǎn)供應，以確保多個智能駕駛、自動駕駛及高精地圖項目的系統(tǒng)方案順利落實。

Digen與行易道的合作始于2019年初，經(jīng)過不同場景下的雷達性能和應用基準比較測試、ADAS系統(tǒng)感知傳感器融合測試、AEB系統(tǒng)測試，確認了ADAS合作伙伴關系。

此次合作，行易道與Digen共同展開面向數(shù)個OEM項目的系統(tǒng)開發(fā)，包括韓國以及國際乘用車及電動車品牌。行易道提供77GHz中程及近程3D及4D的調頻連續(xù)波（FMCW）毫米波雷達以及合成孔徑成像（SAR）雷達。本次戰(zhàn)略合作協(xié)議的簽署， 明確增加了雙方在L2+智能駕駛、自動駕駛（無人駕駛出租車Robotaxi及物流車）、高精度地圖采集等先進項目上的合作。

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圖：基于毫米波成像雷達的環(huán)視SLAM

自動駕駛需要更高精度的地圖（高精地圖）支持車輛導航，常規(guī)高精地圖的采集占用價格高昂的測繪系統(tǒng)，難以同時支持高精度于高更新頻率。而基于毫米波成像雷達的SLAM系統(tǒng)將大大降低環(huán)境感知和采圖設備的硬件成本，有助于實現(xiàn)高精地圖的眾包及自動駕駛系統(tǒng)的規(guī)模量產(chǎn)。Digen和行易道合作開發(fā)的自動駕駛系統(tǒng)主要包含基于成像雷達與攝像機數(shù)據(jù)融合的自動駕駛與高精地圖感知系統(tǒng)。基于多傳感器成像級數(shù)據(jù)融合的自動駕駛與地圖感知系統(tǒng)，能夠更好地優(yōu)化環(huán)境感知與建模的數(shù)據(jù)結構和處理效率，為SLAM和HDMAP系統(tǒng)提供實時性強、成本可控的基礎數(shù)據(jù)，成為實現(xiàn)自動駕駛的重要支撐。

毫米波成像雷達穩(wěn)定輸出高密度點云的目標位置、目標相對速度、目標跟蹤數(shù)據(jù)、目標辨別、TOS（目標選擇）數(shù)據(jù)給融合電子控制單元（ECU），或者作為主傳感器集成融合ECU，融合來自攝像機、轉向角傳感器、慣導、偏航傳感器、本車等的數(shù)據(jù)，對環(huán)境位置和變化進行評估匯報。行易道將提供4D毫米波成像雷達、SAR成像雷達及基于成像雷達的SLAM基礎系統(tǒng)硬件、軟件算法等，以達到國際領先的雷達產(chǎn)品的性能表現(xiàn)，與韓國汽車底盤和ADAS系統(tǒng)供應商Digen強強聯(lián)手，為全球市場生產(chǎn)和供應性能優(yōu)越的智能駕駛、自動駕駛系統(tǒng)， 并開發(fā)驗證新的高精地圖采集方式。

曉林集團（Digen）董事長張先生表示，“Digen和行易道互作多年，2020年行易道的前向雷達在韓國的AEB測試中表現(xiàn)出色。2023年末開始，雙方就4D成像雷達和SAR雷達進行了路徑規(guī)劃測試評估，并選擇了一個國際自動駕駛客戶和行易道的4D成像及SAR成像雷達進行技術論證，共同探索毫米波成像雷達在定位、數(shù)據(jù)采集、地圖拼接中的表現(xiàn)。行易道科技的SAR雷達和４D成像雷達的表現(xiàn)，證實了其卓越的技術開發(fā)能力與前瞻性技術布局。在和行易道的合作中，行易道持續(xù)提升的技術水平、超越同行的產(chǎn)品性能、堅毅求真的工作風格符合Digen對合作伙伴的期望，我們期待與行易道的合作持續(xù)加深！”

行易道創(chuàng)始人、董事長兼CTO趙捷博士對與Digen合作很有信心，“Digen作為國際及中國一線OEM整車品牌的零部件供應商，與國際和中國OEM品牌有著良好的長期伙伴關系。通過與Digen這樣的資深國際 Tier 1 合作，行易道得以開闊視野、開拓韓國及國際市場，實現(xiàn)毫米波雷達在車輛中的廣泛應用。我們非常有信心與 Digen 一道在中國及國際汽車市場獲得成功！”

韓國曉林集團成立于1999年，是韓國著名的Tier 1，知名轉向系統(tǒng)供應商，主要客戶有現(xiàn)代汽車、三菱、通用、東風悅達起亞、韓國雙龍、塔塔大宇等。曉林集團下主要有曉林產(chǎn)業(yè)、曉林精工、曉林鍛造、曉林DIGEN、OBIGO、天津曉林等子公司。其中，曉林產(chǎn)業(yè)、曉林鍛造、曉林精工主要致力于汽車底盤件的研發(fā)和生產(chǎn)，核心產(chǎn)品包括傳動軸、減震器、前橋模塊、后橋模塊等。曉林DIGEN主要致力于OEM車載導航儀和主

審核編輯：劉清