嵌入式代碼優(yōu)化是一個復(fù)雜的過程，它不僅取決于代碼本身，還取決于目標(biāo)硬件平臺、編譯器以及優(yōu)化的目標(biāo)（例如速度、內(nèi)存使用、功耗等）。

不過，有一些通用的技巧可以在編寫嵌入式代碼時考慮到：

使用查表法

在內(nèi)存空間較為充足的情況下，有時候可以犧牲一些空間來換取程序的運行速度。查表法就是 以空間換取時間 的典型例子。

比如：編寫程序統(tǒng)計一個4bit（0x0~0xF）數(shù)據(jù)中1的個數(shù)。

使用查表法：

staticinttable[16]={0,1,1,2,1,2,2,3,1,2,2,3,2,3,3,4};
intget_digits_1_num(unsignedchardata)
{
intcnt=0;
unsignedchartemp=data&0xf;

cnt=table[temp];

returncnt;
}

優(yōu)于：

intget_digits_1_num(unsignedchardata)
{
intcnt=0;
unsignedchartemp=data&0xf;

for(inti=0;i>=1;
}

returncnt;
}

查表法把0x0~0xF中的所有數(shù)據(jù)中每個數(shù)據(jù)的1的個數(shù)都記錄下來，存放到一個表中。這樣一來，數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)中1的個數(shù)就建立起了一一對應(yīng)關(guān)系，就可以通過數(shù)組索引來獲取得到結(jié)果。常規(guī)法使用for循環(huán)的方式來實現(xiàn)，缺點是占用了不少處理器的時間。

特別地，對于越復(fù)雜地運算，查表法較常規(guī)法更有優(yōu)勢。另一方面，查表法的代碼往往比常規(guī)法要簡潔些。

使用柔性數(shù)組

C99中，結(jié)構(gòu)體中的最后一個元素允許是未知大小的數(shù)組，這就叫作 柔性數(shù)組 。

柔性數(shù)組的特點：

結(jié)構(gòu)體中柔性數(shù)組成員前面必須至少有一個其他成員。

sizeof返回的這種結(jié)構(gòu)大小不包括柔性數(shù)組的內(nèi)存。

包含柔性數(shù)組成員的結(jié)構(gòu)用malloc()函數(shù)進行內(nèi)存的動態(tài)分配。

在C99標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境中，使用柔性數(shù)組：

typedefstruct_protocol_format
{
uint16_thead;
uint8_tid;
uint8_ttype;
uint8_tlength;
uint8_tvalue[];
}protocol_format_t;

優(yōu)于使用指針：

typedefstruct_protocol_format
{
uint16_thead;
uint8_tid;
uint8_ttype;
uint8_tlength;
uint8_t*value;
}protocol_format_t;

柔性數(shù)組的方式結(jié)構(gòu)體占用較指針的方式少。

柔性數(shù)組的方式相對與指針的方式更為簡潔，給結(jié)構(gòu)體申請空間的同時也給柔性數(shù)組申請空間，柔性數(shù)組的方式只需要申請一次空間，是一塊連續(xù)內(nèi)存，連續(xù)的內(nèi)存有益于提高訪問速度；而指針的方式，除了給結(jié)構(gòu)體申請空間之外，還得給結(jié)構(gòu)體里的指針成員申請空間。

使用指針的方式寫代碼會比柔性數(shù)組的方式會繁瑣一些，特別地，如果在釋放內(nèi)存的時候把順序弄反了，則結(jié)構(gòu)體里的指針成員所指向的內(nèi)存就釋放不掉，會造成內(nèi)存泄露。

使用位操作

1、使用位域

有些數(shù)據(jù)在存儲時并不需要占用一個完整的字節(jié)，只需要占用一個或幾個二進制位即可。

比如：管理一些標(biāo)志位。

使用位域：

struct{
unsignedcharflag1：1;
unsignedcharflag2：1;
unsignedcharflag3：1;
unsignedcharflag4：1;
unsignedcharflag5：1;
unsignedcharflag6：1;
unsignedcharflag7：1;
unsignedcharflag8：1;
}flags;

優(yōu)于：

struct{
unsignedcharflag1;
unsignedcharflag2;
unsignedcharflag3;
unsignedcharflag4;
unsignedcharflag5;
unsignedcharflag6;
unsignedcharflag7;
unsignedcharflag8;
}flags;

2、使用位操作代替除法和乘法

使用位操作：

uint32_tval=1024;
uint32_tdoubled=val<>1;

優(yōu)于：

uint32_tval=1024;
uint32_tdoubled=val*2
uint32_thalved=val/2

循環(huán)展開

有時候，可以犧牲一點代碼的簡潔度、減少循環(huán)控制語句的執(zhí)行頻率以提高性能。

無依賴的循環(huán)展開：

process(array[0]);
process(array[1]);
process(array[2]);
process(array[3]);

優(yōu)于：

for(inti=0;i

	有依賴的循環(huán)展開：
longcalc_sum(int*a,int*b)
{
longsum0=0;
longsum1=0;
longsum2=0;
longsum3=0;

for(inti=0;i

	優(yōu)于：
longcalc_sum(int*a,int*b)
{
longsum=0;

for(inti=0;i

	盡可能把長的有依賴的代碼鏈分解成幾個可以在流水線執(zhí)行單元中并行執(zhí)行的沒有依賴的代碼鏈，提高流水線的連續(xù)性。通常4次展開為最佳方式。

	使用內(nèi)聯(lián)函數(shù)

	使用內(nèi)聯(lián)函數(shù)替換重復(fù)的短代碼，一方面，可以避免函數(shù)的回調(diào)，加速了程序的執(zhí)行，利用指令緩存，增強局部訪問性；另一方面，可以方便代碼管理。

	如：翻轉(zhuǎn)led的操作。
staticinlinevoidtoggle_led(uint8_tpin)
{
PORT^=1<

	使用合適的數(shù)據(jù)類型

	首先使用合適的數(shù)據(jù)類型。

	比如幾種數(shù)據(jù)類型都滿足需求的情況下，更小的可能并不是最合適的。

	比如：素組索引的變量類型。

	數(shù)組索引應(yīng)盡量采用int類型。
inti;
for(i=0;i

	優(yōu)于：
chari;
for(i=0;i

	定義為char類型，一般會有溢出的風(fēng)險，因此編譯器需要使用多余的指令判斷是否溢出；而使用int類型，一般編譯器默認不會超過這么大的循環(huán)次數(shù)，從而減少了不必要的指令。

	其它情況下，在滿足數(shù)據(jù)范圍的情況下，能夠使用字符型(char)定義的變量，就不要使用整型(int)變量來定義；能夠使用整型變量定義的變量就不要用長整型(long int)，能不使用浮點型(float)變量就不要使用浮點型變量。

	多重循環(huán)優(yōu)化

	長循環(huán)在最內(nèi)層：
for(col=0;col

	優(yōu)于長循環(huán)在最外層：
for(row=0;row

	在多重循環(huán)中，應(yīng)當(dāng)將最長的循環(huán)放在最內(nèi)層， 最短的循環(huán)放在最外層，以減少 CPU 跨切循環(huán)層的次數(shù)。

	盡早退出循環(huán)

	通常，循環(huán)并不需要全部都執(zhí)行。

	例如，如果我們在從數(shù)組中查找一個特殊的值，一經(jīng)找到，我們應(yīng)該盡可能早的斷開循環(huán)。例如：如下循環(huán)從10000個整數(shù)中查找是否存在-99。
charfound=FALSE;
for(i=0;i

	這段代碼無論我們是否查找得到，循環(huán)都會全部執(zhí)行完。更好的方法是一旦找到我們查找的數(shù)字就終止繼續(xù)查詢。把程序修改為：
found=FALSE;
for(i=0;i

	假如待查數(shù)據(jù)位于第23個位置上，程序便會執(zhí)行23次，從而節(jié)省9977次循環(huán)。

	結(jié)構(gòu)體內(nèi)存對齊

	必要時，手動對齊結(jié)構(gòu)體的內(nèi)存排列。

	比如：
typedefstructtest_struct
{
chara;
shortb;
charc;
intd;
chare;
}test_struct;


	該結(jié)構(gòu)體在32bit環(huán)境中，該結(jié)構(gòu)體所占的字節(jié)數(shù)為16。

	可以手動調(diào)整各成員的位置來進行空白字節(jié)填充以達到對齊的效果。如：
typedefstructtest_struct
{
chara;
charc;
shortb;
intd;
chare;
}test_struct;


	則結(jié)構(gòu)體變量test_s所占的字節(jié)數(shù)變?yōu)?2字節(jié)，比原來的16字節(jié)省下了4個字節(jié)。

	優(yōu)化中斷處理

	確保中斷處理快速且盡可能短。
//中斷例程應(yīng)該盡量簡短
voidISR()
{
flag=true;
}


	利用硬件特性

	使用硬件模塊或特有指令來減輕CPU負擔(dān)。
//比如，直接使用DMA傳輸而不經(jīng)由CPU
DMA_Config(&src,&dest,length);
DMA_Start();


	以上就是本次的分享。一些優(yōu)化可能會增加代碼的復(fù)雜性或降低可讀性或其它方面的影響，因此在決定應(yīng)用優(yōu)化時，需權(quán)衡不同方面的影響。

	審核編輯：黃飛