線控制動系統主要由什么構成

在未來自動駕駛車輛上，轉向桿、剎車和加速踏板等都將不再保留，更先進的駕駛方式是利用車輛智能感知單元進行分析，工作指令通過線束傳遞給轉向或制動系統來實現自動駕駛。這項技術就被稱為線控技術。

線控制動系統包括線控液壓制動系統（Electro-hydraulicBrakeSystem，EHB）和線控機械制動系統（Electro-mechanicalBrakeSystem，EMB）兩大類，其中EHB系統，保留了傳統成熟的液壓管路部分，容易實現與目前成熟的輔助制動系統，如ABS、ESC等系統的集成，兼容性強。

傳統制動系統主要由真空助力器、主缸、儲液壺、輪缸、制動鼓或制動碟構成。當踩下剎車踏板時，儲液壺中的剎車油進入主缸，然后進入輪缸。

輪缸兩端的活塞推動制動蹄向外運動進而使得摩擦片與剎車鼓發生摩擦，從而產生制動力。

線控制動系統主要由以下幾個關鍵部分構成：

制動踏板：這是駕駛員踩下去進行制動的部分，通過踩下踏板來產生制動的需求信號。

感應器/傳感器：用來感知制動踏板行程的裝置，它可以將踏板行程轉化為電信號。這些傳感器包括壓力傳感器、行程傳感器等，用于實時監測制動系統的狀態和參數。

控制單元（ECU）：接收感應器的信號，并進行一系列的處理。它根據接收到的信號判斷駕駛員對制動的需求，并根據需求制定相應的制動策略。控制單元還負責與其他車輛系統進行通信，確保線控制動系統與其他系統的協調工作。

伺服機構：通過電信號來控制制動器的機構。它接收控制單元的指令，并將信號轉化為伺服力，驅動制動器產生相應的制動力。

制動器：實際產生制動力的裝置，包括摩擦制動器、電制動器或液壓制動器等。在制動過程中，制動器通過摩擦或其他方式將車輪的轉動阻止，實現制動效果。

線控制動系統的工作原理是什么

線控制動系統的工作原理主要依賴于傳感器、控制單元和執行機構之間的協同工作。具體來說，當駕駛員需要制動時，會踩下制動踏板，此時踏板上的傳感器會檢測到踏板的行程和力度，并將這些信號轉化為電信號。

這些電信號隨后被發送到控制單元（通常是ECU）。控制單元接收到信號后，會進行一系列處理，包括分析當前車輛的行駛狀態（如車速、方向盤轉角、輪速等），以及識別駕駛員的制動意圖。基于這些信息，控制單元會計算出每個車輪所需的最佳制動力。

接下來，控制單元會向伺服機構發送指令。伺服機構根據接收到的指令，通過電信號控制制動器產生相應的制動力。這個過程中，伺服機構可能涉及到液壓、氣壓或電動等不同形式的執行機構，具體取決于制動系統的類型。

制動器在接收到伺服機構的指令后，會開始工作，通過摩擦或其他方式阻止車輪的轉動，從而實現制動效果。

在整個過程中，線控制動系統通過精確的傳感器檢測、控制單元的計算和伺服機構的快速響應，實現了對車輛制動的精確控制。這種系統不僅提高了制動的響應速度和精度，還使得制動過程更加平穩和安全。

此外，線控制動系統還包括一些輔助部件，如真空泵、主缸壓力傳感器、真空助力器、液壓制動卡鉗、電子駐車制動系統EPB制動卡鉗、輪缸壓力傳感器、制動盤、制動硬管和制動軟管等。這些部件共同協作，確保線控制動系統的正常運行和高效性能。

線控制動系統還通常配備有應急控制模式，當某些部件失效時，可以切換到應急模式，確保制動系統仍能在一定程度上工作，提高車輛的安全性。

總結來說，線控制動系統的工作原理是一個閉環的控制過程，通過傳感器、控制單元和執行機構的協同工作，實現對車輛制動的精確、快速和安全控制。

審核編輯：黃飛