電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）“懸架”在汽車(chē)的發(fā)展中，一直是一個(gè)極為重要的部分，懸架技術(shù)的發(fā)展與汽車(chē)工業(yè)的整體進(jìn)步息息相關(guān)。而近年來(lái)，隨著汽車(chē)電氣化的發(fā)展，更先進(jìn)的懸架層出不窮，比如比亞迪的云輦-X、下降到30萬(wàn)以下價(jià)位的雙腔空懸、蔚來(lái)的天行全主動(dòng)懸架等。

那么目前的汽車(chē)懸架到底發(fā)展到哪種程度了，電氣化在懸架的發(fā)展中起到什么作用？

汽車(chē)懸架的發(fā)展歷史

汽車(chē)懸架的發(fā)展可以追溯到汽車(chē)誕生之初，早期的汽車(chē)懸架系統(tǒng)極為簡(jiǎn)單，主要是剛性軸和懸掛彈簧組成，由一根剛性軸連接車(chē)輪，并通過(guò)懸掛彈簧來(lái)吸收路面的沖擊。這種懸架沿用了很長(zhǎng)時(shí)間，從汽車(chē)發(fā)明之初，一直到二十世紀(jì)初，都被廣泛用在汽車(chē)上。

剛性軸和懸掛彈簧由于結(jié)構(gòu)的局限，對(duì)不平整路面的適應(yīng)能力有限。

到了二十世紀(jì)三十年代，液壓減震器和螺旋彈簧開(kāi)始在汽車(chē)懸架上廣泛應(yīng)用。液壓減震器通過(guò)控制阻尼力來(lái)減少車(chē)輛震動(dòng)，螺旋彈簧提供支撐，兩者互相配合，能夠達(dá)到較好的減震效果，相比以往的剛性軸系統(tǒng)提供更好的行駛性能和舒適性，這也是目前應(yīng)用最廣泛的汽車(chē)懸架系統(tǒng)。

液壓懸架的本質(zhì)其實(shí)就是通過(guò)減震器上的油量變化，來(lái)改變硬度和高度，而不同的液壓懸架差異，主要就在控制單元的放置形式上。

液壓懸架的結(jié)構(gòu)包括：

液壓泵：作為液壓懸架系統(tǒng)的動(dòng)力源，液壓泵負(fù)責(zé)提供壓力油，是系統(tǒng)的核心部件。

液壓缸：液壓缸與車(chē)輪相連，內(nèi)部充滿液壓油。液壓缸通過(guò)液壓油的流動(dòng)來(lái)吸收和減緩路面不平帶來(lái)的沖擊。

液壓閥：液壓閥控制液壓油在系統(tǒng)中的流動(dòng)，包括流量和壓力，從而調(diào)節(jié)懸掛的軟硬和阻尼。

ECU：是液壓懸架系統(tǒng)的大腦，根據(jù)來(lái)自車(chē)輛傳感器的數(shù)據(jù)，如車(chē)速、車(chē)身姿態(tài)、路面狀況等，計(jì)算出最佳的懸掛設(shè)置，并通過(guò)控制液壓閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。

傳感器：包括車(chē)速傳感器、加速度傳感器、車(chē)身高度傳感器等，用于監(jiān)測(cè)車(chē)輛的實(shí)時(shí)狀態(tài)，并將數(shù)據(jù)傳輸給ECU。

比如仰望U8上的云輦-P實(shí)際上也屬于液壓懸架，不過(guò)包含了更為先進(jìn)的主動(dòng)調(diào)整功能。

到二十世紀(jì)50年代，氣動(dòng)懸架系統(tǒng)開(kāi)始受到關(guān)注，直到70年代開(kāi)始在高端汽車(chē)上應(yīng)用。氣動(dòng)懸架的特點(diǎn)是，能夠通過(guò)調(diào)節(jié)氣壓來(lái)改變懸架的硬度和高度，可以改變車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)性能或提高舒適性。不過(guò)早期氣動(dòng)懸架成本過(guò)高，且維護(hù)困難，容易出現(xiàn)漏氣現(xiàn)象，導(dǎo)致氣壓不穩(wěn)，工作壽命短，因此這項(xiàng)技術(shù)目前主要在后裝改裝市場(chǎng)上應(yīng)用。

而氣動(dòng)懸架系統(tǒng)的改進(jìn)版本，空氣懸架在二十一世紀(jì)開(kāi)始在高端車(chē)型上廣泛應(yīng)用。空氣彈簧是空氣懸架的核心部件，它利用橡膠氣囊內(nèi)部的壓縮空氣作為彈性恢復(fù)力，起到緩沖、減震和承重的作用。空氣彈簧可以通過(guò)外部氣罐來(lái)增減充氣量來(lái)調(diào)整剛度和承載力，還能改變車(chē)身高度，具有優(yōu)異的吸振和降噪能力。

另外，空氣懸架還包括減震器、空氣供給單元（壓縮機(jī)、分配閥等）、控制器ECU、加速度傳感器、儲(chǔ)氣罐、電磁閥等部件。通過(guò)多個(gè)部件結(jié)合，ECU接收來(lái)自傳感器的車(chē)輛狀態(tài)信息，通過(guò)控制空氣供給單元和電磁閥來(lái)調(diào)節(jié)空氣彈簧中橡膠氣囊的氣壓，能夠快速調(diào)節(jié)車(chē)身高度和懸架剛性。

目前被廣泛宣傳的雙腔空氣懸架，實(shí)際上也是空氣懸架的一種，特別之處在于其空氣彈簧中設(shè)計(jì)成兩個(gè)氣室。通過(guò)改變兩個(gè)氣室的氣壓，能夠提供相比單腔空氣懸架更廣泛的調(diào)節(jié)范圍。

而隨著傳感器、ECU等的發(fā)展，目前的懸架系統(tǒng)已經(jīng)往更實(shí)時(shí)的自動(dòng)調(diào)整發(fā)展。甚至可以根據(jù)激光雷達(dá)對(duì)前方路面進(jìn)行掃描，對(duì)即將到來(lái)的路面提前讓?xiě)壹芟到y(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，讓車(chē)輛真正達(dá)到如履平地的效果。

更緊湊、帶能量回收的電控液壓懸架
汽車(chē)懸架的本質(zhì)，是如何快速調(diào)整懸架的剛性和高度，延遲越低，調(diào)整幅度越大，那么體驗(yàn)的效果就能越好。

蔚來(lái)此前在ET9上演示的天行主動(dòng)懸架，能夠完全適應(yīng)路面上的減速帶，及時(shí)改變懸掛行程，真正實(shí)現(xiàn)如履平地的效果。

而在這背后的功臣，同樣是液壓懸架。但與市面上其他量產(chǎn)車(chē)型不同的是，ET9上使用了一種稱為高帶寬主動(dòng)懸架（CM1）的技術(shù)。

這種技術(shù)是由ClearMotion開(kāi)發(fā)，核心是一個(gè)被稱為Activalve的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵系統(tǒng)，它由幾個(gè)關(guān)鍵部分組成：噪音消除裝置、內(nèi)嚙合齒輪泵、微型無(wú)刷直流電機(jī)，以及底部的微處理器、功率器件和傳感器。

相比其他的主動(dòng)液壓系統(tǒng)，CM1的主要的特點(diǎn)可以概括為三點(diǎn)：能量回收、高度集成化、軟件定義。

首先是能量回收，過(guò)去懸架在形式過(guò)程中的壓縮等動(dòng)作，所產(chǎn)生的能量大部分以熱能的形式散發(fā)出去，而CM1中的Activalve設(shè)備，可以在彈簧收縮時(shí)，通過(guò)液壓油的流動(dòng)來(lái)將壓縮動(dòng)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，并通過(guò)電機(jī)將這些機(jī)械能反向轉(zhuǎn)換為電能，這在電動(dòng)汽車(chē)中更能帶來(lái)節(jié)能的效果。

根據(jù)官方介紹，ClearMotion的能量回收系統(tǒng)瞬時(shí)功率最大可以達(dá)到5kW，這可以大幅降低懸架在整車(chē)中的能耗占比，降低對(duì)電動(dòng)汽車(chē)?yán)m(xù)航的影響。

集成化方面，主要在于Activalve的高度集成化，將噪音消除裝置、內(nèi)嚙合齒輪泵、微型無(wú)刷直流電機(jī)，以及底部的微處理器、功率器件和傳感器等部件集成到能夠附著在避震器上的Activalve。

同時(shí)Activalve也是一個(gè)以軟件為中心的電液裝置，用于監(jiān)測(cè)、處理和響應(yīng)路況，并能夠通過(guò)軟件更新來(lái)提升性能和功能，包括與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)。

小結(jié)：

汽車(chē)電氣化的趨勢(shì)，不僅僅是在智能座艙，“彩電冰箱大沙發(fā)”上，驅(qū)動(dòng)能源的改變，也在影響著汽車(chē)懸架的發(fā)展方向。未來(lái)汽車(chē)懸架系統(tǒng)也將隨著更多新技術(shù)的加入，而變得更加智能。