一、硬件介紹

米爾-芯馳D9360商顯板搭載的SoC為D9360。

是芯馳公司推出的高性能嵌入式 ARM 處理器，包括6核 ARM Cortex-A55 和單核 Arm Cortex-R5。此外，該SoC還搭載100GFLOPS 3D GPU以及H.264和H.265/VP8/VP9視頻編/解碼器，很適合做媒體方面的應用。

米爾-芯馳D9360商顯板做工優秀，PCB線路規整，芯片布局合理，各種元器件毫不節省，從板上密密麻麻的黃色貼片鉭電容可見一斑。

二、開發板網絡配置

簡單點，直接修改米爾-芯馳D9360商顯板的/etc/network/interfaces文件，添加如下內容：

root@myd-yd9x:~# cat /etc/network/interfaces # interface file auto-generated by buildroot auto lo iface lo inet loopback auto eth0 iface eth0 inet static address 192.168.99.100 netmask 255.255.255.0 gateway 192.168.99.1 dns-nameservers 192.168.99.1

重啟系統，檢查網絡：

ping一個試試，網絡配置好了：

三、開發主機環境

（一）開發主機

本文的開發主機環境為一臺X86主機，操作系統為Ubuntu 18.04。

root@EliteDesk800:~$ uname -a Linux EliteDesk800 5.4.0-150-generic #167~18.04.1-Ubuntu SMP Wed May 24 00:51:42 UTC 2023 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux root@EliteDesk800:~$

（二）軟件包安裝

先apt-get update和apt-get upgrade將更新開發主機系統及相關模塊。

再依次敲入下面命令，將編譯需要的軟件包全部安裝：

sudo apt install -y git gnupg flex bison gperf build-essential zip curl sudo apt install libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev sudo apt install libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 sudo apt install libgl1-mesa-dev g++-multilib tofrodos python markdown sudo apt install libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386 gawk texinfo gettext sudo apt install build-essential gcc libncurses5-dev bison flex zlib1g-dev sudo apt install gettext libssl-dev autoconf libtool linux-libc-dev:i386 wget sudo apt install patch dos2unix tree sudo apt install libsdl1.2-dev xterm sed cvs subversion sudo apt install coreutils texi2html docbook-utils python-pysqlite2 help2man sudo apt install make gcc g++ desktop-file-utils libgl1-mesa-dev sudo apt install libglu1-mesa-dev mercurial autoconf automake groff curl sudo apt install lzop asciidoc abootimg bison flex device-tree-compiler

（三）編譯器配置

考慮到兼容性，強烈建議從官網（http://down.myir-tech.com/MYD-YD9X/03_Tools.zip）下載交叉編譯器。下載的tools文件夾中有個gcc_linaro_7.3.tar.gz的文件，將其拷貝到開發主機，然后解壓縮到/tool文件夾。

同時，通過一個env.sh腳本配置編譯工具鏈：

#!/bin/sh export PATH=$PATH:/tool/gcc_linaro/gcc-arm-none-eabi-7.3.1/bin:/tool/gcc_linaro/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-elf/bin:/tool/gcc_linaro/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin export ARCH=arm64 export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnuexport PREFIX=aarch64-linux-gnuexport AS=aarch64-linux-gnu-as export LD=aarch64-linux-gnu-ld export CC=aarch64-linux-gnu-gcc export AR=aarch64-linux-gnu-ar export NM=aarch64-linux-gnu-nm export STRIP=aarch64-linux-gnu-strip export OBJCOPY=aarch64-linux-gnu-objcopy export OBJDUMP=aarch64-linux-gnu-objdump

最后檢查交叉編譯器是否安裝成功：

四、簡單測試

配置好了開發環境，先來個hello吧。

#include void main() { printf("hello, MYIR yd9x !n"); return; }

在開發主機上編譯成可執行文件，可以看出文件OK。

root@EliteDesk800:~$ file a.out a.out: ELF 64-bit LSB executable, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-aarch64.so.1, for GNU/Linux 3.7.0, BuildID[sha1]=f172f35a24e1aedba7ee3077e2a5540196488340, with debug_info, not stripped

然后傳輸到米爾-芯馳D9360商顯板，修改屬性并執行。

可以看出，米爾-芯馳D9360商顯板開發環境搭建OK。

審核編輯 黃宇