方案：3個核（Linux或Debian） + 1個核（RT-Thread）

1. amp工程，下載鏈接：http://dd.youyeetoo.cn:5000/sharing/HhtpwagEr
2. 登錄下載鏈接，然后點擊 “下載” 按鈕進(jìn)行下載。

3. 將下載好的固件遷移到ubuntu中。

編譯構(gòu)建

搭建編譯環(huán)境

sudoapt-getupdate

sudoapt-getinstallsconsgitgnupgflexbisongperflibsdl1.2-dev
libesd-javalibwxgtk3.0-devsquashfs-toolsbuild-essentialzipcurl
libncurses5-devzlib1g-devpngcrushschedtoollibxml2libxml2-utils
xsltproclzoplibc6-devschedtoolg++-multiliblib32z1-devlib32ncurses5-dev
lib32readline-devgcc-multiliblibswitch-perllibssl-devunzipzipdevice-tree-compiler
liblz4-toolpython-pyelftoolspython3-pyelftools-y

解壓工程壓縮包：

youyeetoo@youyeetoo:~$tar-zxvfYY3568-Debian11_AMP.tar.gz

編譯代碼：

1. 進(jìn)入工程目錄：

youyeetoo@youyeetoo:~$cdYY3568-Debian11

2. 全量編譯：

youyeetoo@youyeetoo:~/YY3568-Debian11$./build.sh

• 編譯過程, 選擇youyeetoo_yy3568_emmc_defconfig：

• 編譯完成結(jié)果：

• 固件生成目錄：you_project/output/firmware

資源保護(hù)

在Linux/Debian + RTT AMP模式下，不同系統(tǒng)間會存在資源的競爭。所以在RTT中使用到的的一些外設(shè)、時鐘等資源時最好都在rk3568-amp.dtsi文件中保護(hù)一下，避免和Linux/Debian那邊的資源沖突。

CPU劃分

• RK3568是由四個64位Cortex-A55核組成，YY3568的AMP方案采用3個核心跑Linux或Debian，1個核心跑RT-Thread。所以需要對其進(jìn)行約束。
• 約束方法：修改Linux或者Debian端的內(nèi)核設(shè)備樹：rk3568-amp.dtsi，修改如下：

內(nèi)存劃分

• 約束方法：修改Linux或者Debian端的內(nèi)核設(shè)備樹：rk3568-amp.dtsi，修改如下：

總線仲裁

• 以串口為例，Linux/Debian使用串口2作為調(diào)試串口，RT-Thread使用串口4作為調(diào)試串口。
• 串口總線仲裁約束方法：修改Linux或者Debian端的內(nèi)核設(shè)備樹：rk3568-amp.dtsi，修改如下：

工具準(zhǔn)備

USB驅(qū)動安裝

1. USB驅(qū)動下載，下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1WHxhBwtLSpMFWFBzpbr2-g?pwd=u6z1 提取碼：u6z1

2. USB驅(qū)動安裝：

燒錄工具安裝

1. 燒錄工具下載，下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1xFL6Mqf7RqCi40dxZ8OEUg 提取碼：nngs

2. 運行燒錄工具：

固件燒錄

導(dǎo)入固件

1. 選擇你編譯出來的固件：

進(jìn)入loader模式

1. loader模式：在Loader模式下，bootloader會進(jìn)入升級狀態(tài)，等待主機命令，用于固件升級等。要進(jìn)入Loader模式，必須讓bootloader在啟動時檢測到RECOVERY（恢復(fù)）鍵按下，且USB處于連接狀態(tài)。

2. 進(jìn)入loader模式：

• 先斷開電源適配器連接。
• 雙口USB Type-A數(shù)據(jù)線一端連接主機，一端連接開發(fā)板，一定要接圖示接口

• 按住設(shè)備上的 RECOVERY （恢復(fù)）鍵并保持

• 接上電源
• 大約2~3秒后，松開RECOVERY鍵。

3. 燒錄工具會提示：出現(xiàn)一個LOADER設(shè)備，點擊 “升級” 按鈕。

4. 燒錄完成

運行演示

1. 準(zhǔn)備工作：板子需要接兩個串口：Linux系統(tǒng)（串口2），RT-Thread（串口4）。注意：兩個內(nèi)核的調(diào)試串口的波特率：1500000

2. 運行效果：