Q1

RX72M是否支持遠程固件升級和軟件更新？

支持，通過串口SCI和EtherCAT FoE進行固件升級都有sample。

Q2

最大支持多少設備同時通信？

這是一個系統性話題。這個主要看協議定義的尋址模式，以及Master端的通信能力。如EtherCAT，理論上一個子網可以支持65536個設備，但實際上發現主要Limitation在于Master端的通信能力

Q3

工業以太網MPU最遠支持多長距離傳輸？

這個也跟協議定義有關，如PN，最大站間100M左右。

Q4

瑞薩是否提供工業以太網性能測試和驗證服務？

這個不是由設備或者平臺Vender提供，各個協議都有推廣組織，各家平臺針對協議實現的兼容性基本都是由這些推廣組織下的一致性實驗室作一致性測試。

Q5

瑞薩電子產品有沒有提供軟件代碼？

瑞薩會提供對應方案的軟件sample和硬件設計資料。

Q6

如何實現以太網設備之間的無縫數據交換？

如果協議提供了Slave-Slave直接數據交換機制，那就可以，如EtherCAT；如果協議本身不提供，那就無法支持，必須通過Controller轉。

Q7

工業以太網如何保證數據的實時性和可靠性？

確定性的傳輸。比如為固定類型的數據幀分配固定的通信窗口保證實時性，不同的工業以太網，都有對應機制，從硬件和軟件來保證實時性和可靠性，比如EtherCAT，通過ESC內部的內存管理單元實現數據的映射，保證數據交互的實時性。

Q8

工業以太網的傳輸速度最大是多少？基于100MHz傳輸時數據的魯棒性怎么樣？

目前市場常見的是100M，工業以太網強調實時性，基本上是通過在物理層措施保證數據準確性。

Q9

瑞薩的工業以太網產品能否實現設備的故障診斷和預測性維護？

故障診斷和預測性維護其實跟工業以太網本身關系不大，瑞薩在這一方面主要是通過邊緣AI的模式實現。

Q10

如何實現設備之間的時鐘同步功能？

采用的協議不同，時鐘同步具體子協議不同。但大體上思路是一樣的：選擇一個主時鐘，其他設備測量和主時鐘之間的偏差，并補償,不同的工業以太網，同個網絡里設備之間的時鐘同步，實現的機制也不同，比如EtherCAT，是通過ESC內部的同步處理單片來實現時鐘同步，通過配置同步模式，實現設備之間的時鐘同步，具體可以到協會組織網站去查詢。

審核編輯：劉清