B91模組組合板（TLSR921x Module kit）是泰凌微電子專為智能家居設計的子母開發板。本篇文章將重點介紹基于泰凌Matter開發的lighting-app和temperature-measurement-app，展示如何將該組合板作為Matter設備添加到Apple的智能家居生態中。用戶通過iPhone上的Home App，即可輕松控制組合板上的燈光設備，包括開關、亮度和色溫的調節。同時，該組合板還集成了溫度測量功能，用戶能夠實時讀取到溫控器測量的環境溫度數據。

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組合板簡介

B91模組組合板分為子板和底板兩部分，子板型號為：Mars_B91_V1.1，底板型號為：Mars_B91_Model_A_V2.2。

Mars_B91_v1.1是一款模組板，其核心芯片為TLSR9218，支持ZigBee，BLE，Thread等通訊協議。用戶可以方便地進行芯片評估，也可把模組板集成到自己的電路系統中，為自己的系統擴展無線功能。

Mars_B91_Model_A_V2.2是為 Mars_B91_v1.1 組合板提供支持的底板。該底板內置了豐富的傳感器和接口，通過引腳復用，底板支持IIC、UART、PWM、ADC等多種功能，同時具備USB調試接口。

下面是Matter應用在B91模組組合板上所使用到的一些外設：

底板上帶有溫濕度傳感器SHT30，可以采集環境溫度。

有數字RGB LED燈珠WS2812，可以發出不同顏色的光。

有撥輪按鍵，連續向左按三次可以觸發Factory Reset，恢復出廠數據。

底板上有兩個USB-C接口，正面左邊為 USB_UART 口，Matter設備log從此口輸出，右邊為 USB 口，可通過此口燒錄固件。

子板上有一個紅色LED燈，用于指示設備狀態。

關于Mars_B91_Model_A_V2.2 的詳細介紹，可以訪問 了解。

2

將Matter設備配網進入智能家居生態

2.1

配網所需的設備

B91模組組合板作為Matter溫度傳感器設備或Matter燈設備

Apple HomePod Mini作為Matter網絡的Border Router

無線路由器提供WiFi接入點，為Apple HomePod Mini提供數據校驗

iPhone手機作為Commissioner，用戶控制設備入網、獲取溫度數據或者控制燈的平臺

2.2

配網所需的軟件

iPhone手機系統iOS17.0.3

Apple HomePod Mini固件版本17.1

包含 Bootloader 的 Telink Matter V1.2 lighting-app 固件

單獨的 Telink Matter V1.2 temperature-measurement-app 固件

2.3

配網操作步驟

下面將以色溫燈為例，介紹配網的步驟：

1、將無線路由器和HomePod Mini上電，建立Apple網絡。

2、包含 Bootloader 的固件ColorLighting_v1.bin 已預先燒錄到組合板上，將B91模組組合板如圖連接到電腦，然后將組合板上電。

USB-C數據線接到組合板USB_UART口，串口配置信息115200，8N1，電腦端打開任意串口工具查看設備輸出log。

3、等待若干秒，待 Bootloader 完成自檢，可以觀察到組合板的紅燈短亮并閃爍，從設備輸出log中找到設備二維碼的網址（見圖中紅色框）。

4、復制網址到瀏覽器獲取二維碼。

5、使用iPhone將設備添加到 Apple Home 的生態環境。

手機上執行配網的操作流程和附錄一中 [Apple Matter Demo](#apple-matter-demo) 相近，詳細的步驟可以參考網盤中所提供的視頻 `lighting-attaching.mp4`。

6、添加成功后Home界面會出現一個燈組件。

7、操縱色溫燈

色溫燈除了擁有打開、關閉和調節亮度的功能外，還可以支持調整至不同的顏色。在 Apple Home 上詳細地控制方法可以參考示例視頻 `light-control.mp4`。

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以DFU方式更新固件

我們還提供了不包含 Bootloader 的色溫燈和溫度計應用的固件。

本小節將介紹如何通過 DFU 方式更新設備固件，將新的固件 `TemperatureSensor_v2.signed.bin`更新到B91模組組合板。

3.1

硬件要求

B91模組組合板作為Matter設備

Linux主機運行DFU軟件，至少帶有一個USB端口

3.2

軟件要求

`dfu-util`工具，用于更新固件

3.3

連接方式

3.4

DFU操作步驟

1、在Linux主機上打開命令行，輸入命令，安裝 `dfu-util`。

$sudoaptinstalldfu-util

2、進行DFU前，最好先對設備進行factory reset。

如果設備還未上電，先上電，待紅色LED開始閃爍后，將組合板上的撥輪按鍵向左撥動3次，直到紅色LED恢復短亮，并閃爍表示重置完成，然后拔下設備。

3、將設備的撥輪按鍵向中間按下，按住按鍵同時用數據線連接到設備的USB口，設備紅色LED常亮代表進入DFU模式。

4、在Linux主機命令行輸入命令。

$sudodfu-util--alt1--downloadTemperatureSensor_v2.signed.bin

本文以應用的固件 `TemperatureSensor_v2.signed.bin`為例，實際使用中，可以采用自己的固件路徑名替換即可。

5、DFU更新

更新過程可以參考示例視頻 `DFU-process.mp4`，進度條結束后還需要固件校驗，不要斷電保持連接直到紅色LED開始短亮并閃爍，此時DFU完成。

3.5

驗證更新固件

將溫度計添加到智能家居生態的的步驟和色溫燈一樣，完成添加后點擊設備即可看到如圖所示界面。

成功地按照上一節步驟將溫度傳感器在 Apple Home 生態中完成配網后，可以在 iPhone 上讀取環境溫度。

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結語

B91模組組合板是泰凌微電子開發的多功能開發板，能無縫集成至Apple生態系統。它搭載TLSR9218芯片，支持多種通訊協議，提供靈活的硬件擴展。用戶通過iPhone即可控制家居照明和監測溫度，便捷易用。

審核編輯：劉清