新型超聲波飛行時(shí)間（ToF）傳感器集成了強(qiáng)大的嵌入式處理器和擴(kuò)展存儲(chǔ)空間，可在片內(nèi)安裝和運(yùn)行各種應(yīng)用算法，完全卸載系統(tǒng)MCU。這款ToF設(shè)備內(nèi)部的MEMS傳感器還確保了避障、軟表面識(shí)別和液位測(cè)量等任務(wù)所需的精度。

TDK的InvenSense SmartSonic ICU-10201將MEMS壓電微加工超聲傳感器（PMUT）與低功耗片上系統(tǒng)（SoC）集成在一個(gè)超緊湊的可回流封裝中。其SoC中的片上處理器增強(qiáng)了計(jì)算能力，并允許在芯片上實(shí)現(xiàn)完整的應(yīng)用算法。

為了對(duì)最遠(yuǎn)1.7米距離的目標(biāo)進(jìn)行毫米級(jí)精確和大范圍的測(cè)量，ToF傳感器在任何照明條件下（包括全日照）都采用超聲波脈沖回波或pitch-catch測(cè)量。對(duì)于像玻璃墻或鏡子這樣的物體，它的完成與目標(biāo)的顏色和光學(xué)透明度無關(guān)。

因此，ToF傳感器能夠提供精確避障或近程傳感所需的靈敏度，常用于機(jī)器人、無人機(jī)和機(jī)器人真空清潔（RVC）設(shè)備。上述特點(diǎn)也使這款ToF傳感器與需要液位感應(yīng)的產(chǎn)品高度相關(guān)；液體分配器或咖啡機(jī)就是一個(gè)很好的例子。

ICU-10201采用3.5 x 3.5 mm的超緊湊封裝。

審核編輯 黃宇