海上航行中,船舶之間常常需要掌握彼此之間的動、靜態消息,避免船舶在航行過程中發生碰撞事故。因此實現船舶的自動識別是海上航行安全、海上交通管理和航海技術發展的重要問題。
一、AIS簡介
船舶自動識別系統(AIS)作為一種新型的助航設備,安裝了AIS的船舶能夠在不需要船舶駕駛員介入的情況下,周期性的在海上通過VHF頻道自動廣播船舶的運動信息,如經緯度、航速、航向等和靜態信息如海上移動業務標識MMSI碼、船名、呼號等 其他船只要安裝了AIS設備就可以自動接收這些船舶信息并顯示,方便過往船只提前規劃航道,避免發生碰撞。下面用一個圖來描述AIS在航行中的作用。
AIS網絡包括岸基AIS、船載AIS、星載AIS,根據AIS的不通應用,可將AIS分為移動站和固定站兩大類。 其中,移動站包括:
完全符合規范的通用船載類AIS(A類AIS)
不完全符合規范的船載類AIS(B類AIS)
裝備在搜救的飛機上,協助開展搜救的AIS;
裝備在航標上,作為一個虛擬航標的AIS。
固定站包括:
AIS基站,是組建AIS網絡的關鍵部分
AIS單工轉發器
AIS雙工轉發器
二、船載A類型AIS和B類AIS
目前,船載AIS設備分為A類AIS和B類AIS兩種類型,A類AIS采用SOTDMA(自組織時分多址)接入方式,根據IMO規定,所有300噸及以上的國際航行船舶和500噸及以上的非國際航行的貨船應配備A類AIS。 B類AIS是安裝在中小型船舶上的,主要釆用CSTDMA和SOTDMA兩種協議接入方式,其優點是配置簡單,價格低廉。A類與類的不同之處主要體現在以下幾方面,如通信協議、報文格式、報文更新速率和靜態電文等。
A類AIS | 接收與發射AIS信息 |
安裝在符合IMO AIS運輸規定下的船只 | |
超過300噸的國際航線商用船只強制安裝A級AIS | |
B類AIS | 接收與發射AIS信息 |
IMO未強制規范必須安裝AIS的船只 | |
適用于休閑用途的船只,用于提高海上航行安裝 |
三、AIS通信過程
AIS工作頻段在航海VHF頻段,國際電信聯盟1997年無線電大會指定了161.975MHz(87B頻道)和162.025MHz(88B頻道)兩個VHF頻率作為AIS頻道。 系統采用兩個TDMA接收機分別在這兩個信道上同時接受信息,并通過一個TDMA發射機在這兩個信道上交替發射信息(此處可以理解為兩收一發,收信道分別接受兩個頻點信息,發信道通過兩個頻點交替發送AIS信息)。 就完成通信而言,一個無線電通信頻道已經足夠了,但是為了防止干擾和轉換頻道時造成的通信損失,每個AIS站均同時在兩個頻道進行收發。 AIS采用VHF頻段,其通信覆蓋距離與其他VHF設備一樣,都是電波直線傳播,天線的高度決定通信傳播距離,在海上通常為20海里左右。在地面障礙物不高的情況下,視距上能看到AIS站的情況下,可以借助中繼站,擴大通信范圍。
四、AIS信息內容
ITU-RM.1371-4*標準中規定了AIS有27種不同類型的消息報文,分別發揮著不同作用從功能角度分,可以分為四種消息類型:靜態信息、動態信息、航行信息、安全相關的短電文。 不同類型的信息廣播頻率都不一樣。AIS動態信息由于需要及時更新,以避免發生事故,器更新率一般較高,而航行信息與靜態信息在航行中一般變化較小,則其更新率較低;安全相關信息一般在需要時才會對外發布。
1.靜態信息
IMO:識別編碼
MMSI:海上移動業務識別碼(船舶全球唯一識別碼)
呼號和船名
船長、船寬及船舶類型
定位儀天線在船上的位置
船吃水深度
裝載貨物信息
2.動態消息
船的經緯度
UTC時間(GPS接收機設備產生)
真航向
對地航速
航向狀態(例如拋錨等,人工輸入)
轉向速率
船舶橫傾角(基本電文中無該數據)
縱、橫搖 (基本電文中無該數據)
3.航行相關信息
航行目的地
預計到達時間
船只位置
世界標準時間
4. 與安全有關的短消息
基于安全因素向周圍發布的安全信息
五、AIS工作模式
A類AIS的工作模式有三種:
自主模式:該模式為船舶默認的工作態,可以在所有海域使用
分配模式:由沿岸管理部門控制
輪詢模式:當響應其他船舶或基站的呼叫時,使用輪詢模式。
通常情況下,船載AIS工作在自主模式下,以下是自主模式工作時的消息發送標準: 靜態信息:6min以內或則接收到發送消息時 動態消息:根據航速不同,發送的時間間隔也不同,具體報告間隔如下表
船舶航行狀態(船速) | 報告間隔 |
停泊(拋錨) | 3min |
船速0-14節 | 12s |
船速0-14節且改變航向 | 4s |
船速14-23節 | 6s |
船速14-23節且改變航向 | 2s |
船速>23節 | 3s |
船速>23節且改變航向 | 2s |
六、AIS的通信協議
AIS系統采用的TDMA通信協議,系統運行時不停的檢測TDMA信道的活動狀態,根據信道的占用情況預約本臺的發射時隙。進入TDMA網絡的AIS設備一般采用自組織的時分多址(SOTDMA)協議進行工作,采用這個方式傳輸的AIS設備可以自主解決發射沖突,自主接收其他臺站的信息。
在AIS網絡中,一幀60s被分為2250個時隙,每個時隙長度為26.67ms,每個時隙可以發送一條256bit的信息,當信息長度大于256bit時,將占用2個或多個時隙。理論上在同一區域能同時容納200-300艘船舶信息,當船只數大于系統容量時,遠距離的目標就會被忽略,以此保證AIS系統對近距離目標的優先權。
七、航海技術中AIS的應用
如果將AIS顯示的信息單獨的顯示在一個設備上,會造成顯示設備過多,從而分散船員的注意力,最有效的方式是將AIS數據與雷達或ECDIS集成起來,從多個來源獲得不通信息。 隨著電子航海地圖的發展,把AIS信息疊加顯示到電子海圖上,進行綜合顯示,對于AIS綜合信息顯示系統,首先要能在電子地圖上以矢量方式標注本船信息和船周圍20海里內的目標船,并且能以位子的形式準確的顯示本船的靜態和動態信息。
審核編輯:黃飛
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原文標題:工作在VHF頻段的船舶自動識別系統
文章出處:【微信號:雷達通信電子戰,微信公眾號:雷達通信電子戰】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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