4月24日，地平線舉辦“征程所向，向高而行”——2024智駕科技產品發布會。立足于智能駕駛時代，地平線憑借對軟硬結合全棧技術理念的前瞻預判和深厚積累，重磅發布新一代車載智能計算方案征程?6系列以及Horizon SuperDrive?全場景智能駕駛解決方案，全面開啟智能駕駛的范式級創新，加速智駕平權時代的到來。

從PC到移動互聯網，軟硬結合在每一次產業變革中都發揮著關鍵技術價值。面向智能駕駛時代，軟硬結合同樣是通往終局，實現價值普惠的必要路徑。此次發布的兩款智駕科技產品，是地平線頂級軟硬結合全棧技術能力以及最大規模量產經驗的實力彰顯，也更加凸顯了地平線位居智駕科技公司第一陣營的行業地位。

發布會上，地平線重磅官宣征程6系列的10家首批量產合作車企及品牌，包括上汽集團、大眾汽車集團、比亞迪、理想汽車、廣汽集團、深藍汽車、北汽集團、奇瑞汽車、星途汽車、嵐圖汽車等，以及多家Tier1、軟硬件合作伙伴。征程6系列將于2024年內開啟首個前裝量產車型交付，并預計于2025年實現超10款車型量產交付。同時，SuperDrive將于2024年第二季度與多家頂級Tier1和汽車品牌達成合作，將于第四季度推出標準版量產方案，并將于2025年第三季度實現首款量產合作車型交付。

以人為本，以終為始

軟硬結合全棧技術驅動智駕駛向終局

站在智能駕駛邁向全場景大規模普及的重要節點，地平線認為，智駕系統將經歷從可用、好用到愛用的三個發展階段。而當下量產的以城區NOA為代表的高階智駕系統尚未充分達到用戶眼中“可用”的標準。從可用、好用到愛用，是對軟硬結合系統能力的綜合考驗，不僅要求前瞻軟件算法的深厚積累與應用，也考驗軟件與硬件協同的量產效率。

面向用戶需求的智駕系統發展趨勢

在車載計算方案領域擁有領先市場地位的地平線，實際上是一家“披著硬件外衣的軟件算法公司”。目前，端到端成為高階智駕算法技術競逐的焦點，地平線早在2016年便率先提出了自動駕駛端到端的演進理念，并持續取得技術創新與突破：在2022年提出行業領先的自動駕駛感知端到端算法Sparse4D；2023年，由地平線學者一作的業界首個公開發表的端到端自動駕駛大模型UniAD，榮獲CVPR 2023最佳論文。同時，地平線積累了基于交互博弈的端到端深度學習算法，大幅提升智駕系統在復雜交通環境中的通行效率和成功率。在硬件技術上，地平線專為大參數Transformer而生的新一代智能計算架構BPU納什，能夠以高度的軟硬協同打造業界領先的計算效率，加速端到端和交互博弈算法的應用普及。

地平線創始人兼CEO余凱博士表示：“軟硬結合的智能計算技術，將讓每一輛車都能具備環境感知、人機交互和決策控制能力，讓人類生活更安全、更美好。地平線以終為始，前瞻布局了軟硬結合全棧技術，以軟件為牽引、硬件為驅動，打造出面向全場景、全生態的軟硬結合智能駕駛系統，并以極致的開放打造極致的效率，抵達智駕終局。”

圖：地平線創始人兼CEO余凱博士

開啟代際升級新篇章

征程6打造全階智能駕駛計算最優解

作為國內唯一具備全階、全場景智能駕駛量產經驗的智駕科技提供商，地平線結合三代征程產品研發與500萬套出貨經驗積累，正式推出業內唯一滿足全階智能駕駛量產的系列計算方案——征程6，這也代表著地平線的產品研發實現從單點式向系列化的關鍵躍遷，征程家族開啟代際升級的新篇章。

從一體機到域控，從主動安全到全場景智駕，地平線征程6系列可全方位覆蓋智能駕駛全階應用。作為一款系列化的車載智能計算方案，征程6擁有統一的硬件架構、統一的工具鏈以及統一的軟件棧，具備同代一致、代際兼容、系統最優的特性，并依托平臺化可拓展的計算架構，以及配套一致、完整成熟的智能駕駛量產開發平臺，得以支持上層應用高效開發與靈活部署，助力車企實現“快人一步”的量產效率。

征程6系列共推出六個版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，面向不同智能駕駛場景進行了計算方案的靈活配置，均能提供兼顧性能與成本的最優解。

面向低階智駕市場，征程6B以極致性價比重塑主動安全新體驗，致力于打造業界最強性價比主動安全一體機方案。基于征程6B，地平線聯合索尼發布全球首款1700萬高性能前視感知方案，讓主動安全更遠、更廣、更清晰。發布會上，地平線公布征程6B已經獲得博世、電裝、四維圖新、福瑞泰克以及佑駕創新等多家國際與國內Tier1的意向合作。

面向中階智駕市場，地平線推出普惠城區性價比方案最優解——征程6M，以及極致體驗高速NOA最優解——征程6E，并提供符合AEC-Q104車規標準的SiP模組和Matrix 6域控參考設計，以超高集成度實現更低的功耗和更優的系統成本。發布會上，地平線官宣與多家Tier1、軟硬件合作伙伴達成征程6E/M的合作，并公布到2024年第二季度將有超過50家生態伙伴推出基于征程6E/M的準量產級產品。

面向高階智駕市場，地平線推出了專為新一代全場景智能駕駛而生的征程6P，擁有高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力以及高安全等六大產品制高點，是先進處理器技術的集大成者。在強大計算性能的加持下，單顆征程6旗艦即可支持感知、規劃決策、控制等全棧計算任務，將重新定義全場景NOA計算效率。

從可用到好用、愛用

SuperDrive打造高階城區智駕樣板間

地平線重磅發布全場景智能駕駛解決方案SuperDrive，聚焦擬人化體驗突破，打造好用的智駕系統2.0。憑借動態、靜態、OCC（Occupancy占用網絡）三網合一的端到端感知架構，數據驅動的交互式博弈算法，SuperDrive在任何道路環境下都能兼顧場景通過率、通行效率和行為擬人，在擁堵匯流、路口交互-動態Driveline、禮讓騎行人、擁堵換道、城市環島通行等城區復雜場景下，均能夠為用戶帶來優雅不慫、從容篤定的智能駕駛體驗。

SuperDrive復雜場景體驗突破

動態、靜態、Occupancy三網合一的感知端到端架構是精準還原客觀物理世界的有效手段。在此架構下遮擋準召率提升70%，動態代碼行數降低90%，網絡負載降低50%，有效解決當前行業感知架構時延高、規則多、負載重的問題。數據驅動的交互博弈可帶來更擬人的最優解，使得SuperDrive像老司機一樣靈活處理復雜交通流，在擁堵場景下變道成功率提升50%，路口通過率提升67%。

在頂級軟件算法技術的基礎上，SuperDrive搭配征程6旗艦版打造出最佳的軟硬結合高階智駕系統，讓好用的城區NOA方案加速規模化量產落地，實現人人可及。面向車企與產業鏈伙伴，SuperDrive致力于提供高階智駕樣板間，通過全棧技術能力的靈活開放，支持提高研發與交付效率，加速產業邁向高階智駕終局。發布會上，地平線宣布和均聯智行、零束科技達成合作，打造量產級的SuperDrive域控制器方案。

智駕先鋒 標配征程——地平線發布會現場量產車型展

成立八年以來，地平線面向低、中、高階智駕市場，不僅提供了最為高效的征程家族計算方案，也打造了全場景智能駕駛解決方案矩陣。與此同時，地平線堅守Tier2的產業定位，鏈接超過30家車企以及200家上下游伙伴，構建起最為成熟、高效和開放的商業生態體系，持續推動了不同級別智駕系統的性能提升與成本優化。

圖：比亞迪集團董事長兼總裁王傳福出席地平線發布會

當前，智能駕駛行業正加速從以產品量產為導向的“全維利他”生態，躍遷至以用戶需求為導向的“公眾利他”生態，地平線將持續開放協同產業上下游伙伴，致力于讓帶來極致出行體驗的智駕科技賦能每位用戶的每刻、每程，達到真正意義上的智駕平權。