在機器人技術不斷進步的今天，德州儀器致力于以其先進的半導體技術，為機器人行業的智能化、安全性和經濟性做出貢獻。

在近日舉辦的 OFweek 2024 中國機器人產業大會上，德州儀器工業系統部門電機驅動及機器人總經理趙向源帶來題為“半導體技術助力打造更智能、更安全、更經濟的機器人”的演講。德州儀器F28P65x 實時微控制器也憑借其出色的性能和創新技術獲“核心零部件創新產品獎”。

F28P65x：以較小的尺寸實現高性能的核心零部

F28P65x 系列是 C2000 實時微控制器系列的中級性能系列產品，專為高效實時控制電力電子產品而構建，提供更高的精度感應、具有新功能的高級驅動、系統靈活性和保護、實時連接，以及先進的功能安全和信息安全功能，為機器人提供了強大的電機控制能力。

采用新型超小型 9mm × 9mm、169-BGA 封裝并集成 EtherCAT，適用于伺服驅動器和機器人。

豐富的模擬和數字功能：該芯片具有 3 個獨立的 16 位 ADC，并配備 36 個高精度 Type 5 PWM 通道。能夠滿足各種傳感器數據采集和處理的需求，實現高精度的電機控制和電源管理。

功能安全性：F28P65x 系統功能符合 ASIL D 和 SIL 3 等級，具備多個內核并提供鎖步選項，可以支持工規或車規功能安全性所需的功能安全性等級。

實時處理：F28P65x 最多包含 3 個 CPU，其中包括 2 個 32 位 C28x DSP CPU，以 200MHz 的頻率運行，算力等同于 1GHz 的 Cortex-M7。

豐富的設計資源：德州儀器為 F28P65x 建立了豐富的設計資源，包括 C2000 Academy 中的完整課程，圖形化 SysConfig 設計工具，以及各種軟件開發套件。

半導體技術助力打造更智能、更安全、更經濟的機器人

在當今這個技術迅猛發展的時代，機器人技術正以其獨特的魅力和潛力，逐漸滲透到我們日常生活的每一個角落。從工廠的自動化流水線到醫療領域的手術輔助，再到家庭中的智能助手，機器人的身影無處不在。德州儀器工業系統部門電機驅動及機器人總經理趙向源在演講中指出，半導體技術已經成為第一代機器人的基礎技術，并且仍然是實現未來創新的關鍵。

技術趨勢引領行業發展

機器人技術并不是一項新技術，但它經歷了不斷的創新，不僅改進了傳統的工業機器人，還創造了新的機器人類型，如 AGV 和 AMR 或協作機器人。半導體技術已經成為第一代機器人的基礎技術，并且仍然是實現未來創新的關鍵。

趙向源先生認為，當前機器人技術的發展主要受到以下幾個趨勢的推動：

智能化和協作化，機器人正在變得更加智能，能夠與人類工作者協同作業，提高生產效率；

自我學習與自主性，簡化的編程過程和增強的自主性讓機器人更易于部署和應用；

安全性，設計中融入的安全特性確保了機器人在各種環境下的安全運行；

高效率和成本效益也是推動機器人技術發展的重要因素，不僅要延長電池壽命，還要經濟高效地實現自動化。

投資領域聚焦關鍵技術

為了應對這些技術趨勢，德州儀器的重點投資領域包括電機控制、系統控制器、感應技術、通信技術、功能安全等。這些領域的投資不僅推動了機器人技術的進步，也為機器人的實際應用提供了堅實的基礎。

德州儀器處理器產品組合

德州儀器通過其豐富的產品組合和技術創新，為機器人技術的發展提供了強有力的支持。其 Jacinto 和 Sitara MPU 產品組合支持功能安全、多傳感器集成、AI 計算，適用于機器人的感知和導航。

TDA4X 系列專為機器人應用構建，為功能安全、多傳感器、支持人工智能的機器人和移動機器提供動力，實現性能、功耗和成本的平衡。其計算機視覺、深度學習加速器和 DSP 內核以低功耗提供優秀的性能，并支持 SIL-3 和 ASIL-D 設計以增強安全性，此外，還在單個芯片中的高集成度降低了系統復雜性、尺寸、重量和成本。

C2000 實時微控制器為多級拓撲提供高性能，同時提高功率密度。其中，毫米波雷達傳感器提供了一種成本更低、占地面積更小的激光雷達傳感器替代方案。考慮到協作機器人工作中的安全性，德州儀器使用 60GHz 雷達傳感器在機器人周圍創建一個安全區域。雷達不僅允許在 360 度空間內定義特定的安全區域，還允許獲取專用的對象信息，同事適用于惡劣的環境，可以在多塵的環境中工作。

（用于機器人的 1 軸或 2 軸驅動解決方案）

（用于機器人的多軸驅動解決方案）

創新型半導體是每個機器人應用的核心，有助于實現精確且節能的電機控制、準確的感應以及可靠的有線和無線連接。德州儀器不斷鉆研，不僅推動了機器人技術的創新，也為工程師們提供了強大的工具和資源，幫助他們設計和制造出更智能、更安全、更經濟的機器人系統。隨著技術的不斷進步，我們有理由相信，未來的機器人將更加智能化，更好地服務于人類社會。

審核編輯：劉清