T-Box(Telematics Box,車載終端)是一種安裝在汽車上的控制器,用于實現車輛的遠程監控、數據采集、通信和控制等功能。T-Box在汽車網聯中扮演著重要的角色,它是連接汽車與外部世界的關鍵節點之一。通過T-Box,車輛可以與云端服務器、其他車輛、交通基礎設施以及智能設備進行通信和數據交換,從而實現更智能、更安全、更高效的汽車網聯服務。
在智能汽車技術領域,T-Box扮演著關鍵角色,作為連接汽車與外部世界的紐帶,其上層邏輯功能測試至關重要。通過全面的功能測試,確保T-Box能夠實現遠程診斷、遠程控制、企業服務器數據上傳、本地診斷、報警、本地刷寫和OTA Slave等智能功能的準確、可靠運行,從而提高車輛的智能化水平和用戶體驗。
智能網聯汽車T-BOX系統工作框圖北匯信息基于對客戶需求規范、行業法規及自身測試經驗Know-How,為客戶提供完整和專業的T-Box邏輯功能測試解決方案。支持在實驗室環境及實車環境下完成T-Box上層邏輯功能測試及實車數據分析測試,可以極大地提升T-Box的可靠性和穩定性。
在功能測試中,北匯信息重點關注T-Box的功能正確性、通信穩定性、安全性、性能和穩定性等方面。確保T-Box能夠準確獲取車輛信息,實現遠程控制等功能,并保障車輛和用戶數據的安全性。通過功能測試,不僅提升T-Box的可靠性和穩定性,也為智能汽車技術的發展貢獻了力量。
車載T-BOX測試的V模式層級T-Box測試解決方案主要覆蓋:
·遠程控制測試:和TSP服務器建立通信連接,發送控制命令給TSP服務器,監控T-Box報文的狀態。仿真節點反饋控制狀態,獲取TSP服務器中存儲的狀態數據
·報警測試:本地仿真報警信息,在相對應的時間內TSP服務器后臺查詢對應的報警信息,與本地仿真信息進行對比
·遠程診斷:TSP服務器下發查詢ECU診斷故障信息,本地仿真對應的ECU故障信息
·數據上傳:需要開發數據對比算法
·本地診斷功能:DTC、DID、I/O Control
·本地刷寫測試
·實車數據分析:分析T-Box本地與服務器端的LOG數據,定位缺陷,評估風險
T-Box上層邏輯功能測試解決方案
測試系統架構如下圖所示,以Vector的CANoe、vTESTstudio軟件和北匯信息定制化開發的測試管理平臺PAVELINK.Test Center、PAVELINK.CANoe agent為主要軟件,以電源模塊、I/O仿真、總線仿真為主要硬件,配合北匯信息定制化開發的測試腳本組成整套測試系統。
北匯信息的T-Box上層邏輯功能測試系統框圖測試系統包含的硬件測試設備及功能如下:
·電源模塊
·CAN/CAN FD/LIN/Flexray/Ethernet通信接口設備
用于CAN/CAN FD/LIN/Flexray/Ethernet總線報文仿真與采集
·VT System
用于I/O引腳故障注入
·BOB
用于實現對CAN/CAN FD/LIN/Flexray/Ethernet故障注入
測試系統包含的軟件及功能如下:
·測試執行/管理軟件-CANoe
針對測試提供環境配置、元素創建、測試監控、用例管理等功能
用于測試腳本開發及調試
用于測試用例執行管理及測試數據記錄監控
基于CANoe Panel開發人機交互界面
·腳本編寫軟件-vTESTstudio
創建和編輯測試序列,定義測試用例的執行順序
通過將預定義的測試模式進行參數化來生成測試用例
可使用 CAN、CAN FD、LIN、FlexRay、Ethernet的數據庫(DBC/LDF/FIBEX/ARXML)中的元素
可使用診斷數據庫(CDD/ODX)中的元素
以圖形方式來參數化測試模式,比如在數據庫瀏覽窗口中進行鼠標拖拽
以測試規范的形式來輸出測試列表,供測試工程師復核
·測試管理平臺-PAVELINK.Test Center
用戶及權限管理
操作日志及文件管理
項目及樣件管理
測試任務、報告及數據管理
集成TSP服務器交互腳本,通過對TSP業務流程的控制和交互,實現測試流程的的自動化
·PAVELINK.CANoe agent
PAVELINK.Test Center和CANoe工程連接橋梁,實現控制測試工程的運行/停止、測試結果反饋、版本回退等功能
集成移動端交互腳本:通過ADB方式,實現手機端APP軟按鍵觸摸、屏幕滑動、以及手機界面狀態的監控等功能
集成MQTT協議通信仿真腳本:通過仿真Client+MQTT數據庫(vCDL),實現在無TSP服務器情況下的T-Box功能驗證
實車離線數據分析追溯測試解決方案
實車離線數據分析追溯測試架構如下圖所示。
車載T-BOX的實車離線數據分析追溯測試架構測試系統解決的問題如下:
·便于失效分析及原因定位
·便于系統穩定性及“載荷”能力評估
測試系統開發基于以下前提:
·需T-Box端本地記錄業務流程的完整數據
測試系統能力如下:
·服務狀態分析
通過數據挖掘和分析,以圖表等直觀方式展現,便于問題發現、定位及追溯
·服務數據一致性測試
提供T-Box與TSP交互服務數據一致性測試的手段,包含格式和內容
·服務鏈路分析
基于數據包丟失檢測的輔助方法,評估通信鏈路的穩定性
·關鍵事件追溯
如IP地址等信息
·數據結構化
方便索引查詢及統計,生成統計表格
測試服務范圍
測試服務范圍包括測試規范開發、測試腳本開發及測試實施。
測試規范開發
·T-Box上層邏輯功能測試規范開發
依據T-Box上層邏輯功能需求規范,開發測試規范。
·實車離線數據分析追溯測試規范開發
依據實車離線數據分析追溯需求規范,開發測試規范。
測試腳本開發
·T-Box上層邏輯功能測試腳本開發與調試
根據T-Box上層邏輯功能測試規范,開發測試腳本,并完成調試驗證
·實車離線數據分析追溯測試工程開發與調試
根據實車離線數據分析追溯測試規范,完成調試驗證
測試實施
·T-Box部件級、系統級和實車級駐場測試服務實施
·T-Box委外測試服務實施
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