前言

“新生杯”科技創新大賽活動旨在深度引導電院新生培養創新意識、創造思維、科學精神和科學態度，鍛煉電院新生在科創項目上的創新能力和動手實踐能力，提高科技創新素養。本次大賽由電院教學發展與學生創新中心、電院團委主辦，電院學生科學技術協會傾力承辦，上海思嵐科技深度參與。

4月27日，第九屆“新生杯”科技創新大賽在交大閔行校區電院4號樓1樓E谷競技廣場落下精彩帷幕。

作為交大核心合作機器人企業，思嵐科技再次攜手電院，為新生們帶來了前所未有的科創體驗。此次創新大賽，思嵐提供了先進的激光雷達傳感器RPLIDAR C1，幫助學生馳騁在激光雷達智能車的海洋里。

此次“新生杯”科技創新大賽歷經半年時間籌劃準備，歷經熱身賽、線上賽、淘汰賽，最終來到了線下決賽。

時良仁老師帶領同學們系統學習了思嵐激光雷達原理及點云數據處理方法，以及后續如何在仿真環境下控制小車實現自主行駛，幫助同學們在賽前充分學習和掌握相關基礎知識，為呈現一場精彩絕倫的比賽做足準備。

“新生杯”-激光雷達智能車追逐賽

本次“新生杯”科技創新大賽決賽形式為：激光雷達智能車追逐賽。

兩輛車從賽道的對稱位置同時同向出發，兩分鐘內被追上的車輛將被淘汰。賽道長約20m，寬50cm，兩輛車分別從出發點 1和出發點 2同時出發，運行方向賽前確定，最終追上的一方、或行駛距離相差遠、或碰撞賽道次數少的一方晉級。

此次比賽中，所有激光雷達智能車均搭載了思嵐科技的RPLIDAR C1激光雷達，激光雷達作為智能車的重要交互傳感器之一，發揮了環境感知、建圖、定位、導航避障及目標追蹤與識別的關鍵作用。

· 環境感知與建圖：通過實時掃描周圍環境并獲取二維點云數據，幫助激光雷達智能車能夠識別和定位障礙物、賽道邊緣以及其他重要特征。

· 輔助SLAM：有了環境感知與建圖信息之后，再結合SLAM，實現自主導航。

· 障礙物檢測與避障：為激光雷達智能車提供障礙物距離和方位信息，幫助智能車在行駛追逐的過程中及時發現并避開障礙物，確保安全行駛。

· 目標跟蹤與識別：通過處理激光雷達獲取的點云數據，激光雷達智能車可以實現對被追逐車輛進行識別和跟蹤。

力壓群雄，實力登頂

經過激烈的角逐，【自然選擇隊】力壓群雄，獲得此次“新生杯”科技創新大賽特等獎,思嵐科技CEO陳士凱為其頒獎，并表達了祝賀和期盼。

智能感知創新實驗室，深化校企合作

2020年，思嵐科技聯合上海交通大學，成立了智能感知創新實驗室，旨在深度推進校企合作，共同探索創新實踐體系、機器人自主定位導航前沿技術，推動相關科研成果的轉化和應用，并培養學生的創新實踐精神。

智能感知創新實驗室的建立，實現了校企雙方資源的優勢互補、資源共享，為學生們提供了一個深入了解思嵐科技、機器人技術、實踐機器人產品、交流創新感知領域相關知識的平臺，進而提升他們的科技專業素養和走進社會的實踐能力，為培養更多具有創新實踐精神的高素質人才做出貢獻。

未來，思嵐科技期盼與更多的高校進一步在科研項目、人才培養、學術交流等多個領域展開深度交流與合作，共同推動激光雷達技術、機器人技術、SLAM技術的發展和應用，實現機器人“成就人類無限可能”的愿景。

審核編輯：劉清