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高實時、高可靠的微內核操作系統——鴻道Intewell

jf_71051086 ? 來源:jf_71051086 ? 作者:jf_71051086 ? 2024-05-07 17:01 ? 次閱讀

近年來,我國不斷推進工業轉型升級,力求實現從傳統工業大國向現代工業強國的跨越。想要在新一輪科技革命中“超車”,需要從多個維度進行深度布局和全面發力。

——科技創新是核心驅動力

積極推動工業結構的優化和升級,通過發展新興產業,培育新的增長點,同時改造提升傳統產業,推動其向高端化、智能化、綠色化方向發展。

打造自主可控的新型工業操作系統是我國工業轉型升級的重要方向之一,這一戰略決策不僅關乎我國工業的長遠發展,更是提升國家競爭力的關鍵所在。

當前,全球大部分工業操作系統市場被國外廠商占據,他們比我們更快形成完備的上下游軟硬件配套,與眾多行業形成強有力的綁定,國產工業操作系統想要打破這種困境是難上加難。如何對國外的工業操作系統形成替代,我們來了解一下鴻道Intewell操作系統。

鴻道Intewell操作系統

鴻道Intewell操作系統源于1990年誕生的“道”操作系統,與“道”系統一脈相承,歷經30年的不懈努力和研發迭代,在功能和性能上已經可以替代風河VxWorks操作系統。發展至今,鴻道Intewell操作系統已在多種嚴苛環境下運行檢驗,廣泛商用于工業控制、智能制造、汽車電子、軌道交通、能源電力、航天航空等實時性要求極高的領域。

作為一款新型工業操作系統,鴻道Intewell操作系統以軟件定義為核心,采用業界領先的微內核架構,具備高實時、高安全及強擴展的特性,與自主研發的Hypervisor虛擬化技術相結合,既能滿足工業現場對設備控制高實時性的需求,又能通過兼容Windows和Linux系統實現信息化類業務的混合部署,節省企業硬件成本,提高設備效率。

微內核架構提升分區(進程)的時空隔離性,使得系統更加穩定、安全,同時提高了系統的可擴展性。虛擬化技術支持GPOS+RTOS等多種操作系統架構,可實現實時和非實時業務融合應用。經測試,Intewell系統的實時性抖動可達5us,調度精度達us級,切換時間<5us,其高實時的特性可滿足現場工業生產設備高精度控制,實現工業控制與工業人工智能的并發協同。更為值得一提的是,Intewell通過了工信部電子五所的測試,內核及部分關鍵代碼自主率100%,支持指令級別的安全管控,在操作系統底層為整個設備運行提供了安全可靠可信的基礎運行環境。

鴻道Intewell操作系統已在國內國際贏得了廣泛的認可和贊譽。2006年,在加拿大宇航局關于全球嵌入式操作系統的分析評比中名列第三。2019年榮獲首屆中國工業互聯網大賽一等獎,2020在年聯合國工業署主辦的首屆世界人工智能大會上,與西門子的工業大腦技術共同獲得技術創新獎。2022年,獲得了工業、汽車和軌道交通功能安全最高等級認證SIL4 & ASIL D。這使得Intewell成為了目前國內唯一通過汽車、工業控制、醫療儀器、軌道交通四項功能安全認證的操作系統,進一步提升了其在國內外的影響力和競爭力。

數字化技術創新只有融入行業場景中,才能真正釋放出自身的價值。鴻道Intewell操作系統三大架構,面向不同工業應用場景。

Intewell-C:專用于嵌入式儀器儀表的純實時產品Intewell-C

Intewell-H:應用于CNC/機器人/運動控制等智能裝備的實時擴展產品Intewell-H

Intewell-V:應用于協同制造、工業云等場景的虛擬化產品Intewell-V

以CNC數控系統為例,科東軟件與合作伙伴共同承接的工信部工業母機重大專項,基于國產飛騰處理器搭載鴻道Intewell操作系統,在一臺設備上同時提供實時環境用于運動控制,非實時環境Linux用于客戶自定義界面顯示,不同環境之間通過共享內存通信,快速交互。通過這個方案可以保證實時的運動控制與非實時的數據處理相獨立,控制部分更純粹,實時性更高。同時這也是國內首個實現高端數控系統全國產化的項目。

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工業機器人領域,我們的客戶需要高實時的環境用于多軸控制,并實現在同一個硬件上將機器視覺與運動控制進行快速融合,鴻道Intewell操作系統可以提供統一的操作環境,將視覺軟件、HMI軟件、運動控制集成在一個平臺上,降低設備成本,并將機器視覺處理結果與運動控制同步,滿足了高實時控制需求。

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以鴻道Intewell操作系統為核心,全力構建工業創新生態

鴻道Intewell操作系統支持國內外主流芯片,包括國外的IntelNXPARM,國內的飛騰、龍芯、瑞芯微等,已適配諸多國內頭部工控硬件品牌,同時可以兼容大量的工業協議和中間件,最終面向各大行業的業務應用場景。

審核編輯 黃宇

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