輸入以下命令查看掛載點

$ df
文件系統      1K-塊   已用   可用 已用% 掛載點
udev       8128000     0  8128000  0% /dev
tmpfs      1633744   1912  1631832  1% /run
/dev/sda5   514417952 159060920 329152616  33% /
tmpfs      8168704     0  8168704  0% /dev/shm
tmpfs        5120     4   5116  1% /run/lock
tmpfs      8168704     0  8168704  0% /sys/fs/cgroup
/dev/loop0      128    128     0 100% /snap/bare/5
/dev/loop2     75648   75648     0 100% /snap/core22/858
/dev/loop3     12672   12672     0 100% /snap/snap-store/959
/dev/loop1     64896   64896     0 100% /snap/core20/1828
/dev/loop5     93952   93952     0 100% /snap/gtk-common-themes/1535
/dev/loop4     75776   75776     0 100% /snap/core22/864
/dev/loop6    497280  497280     0 100% /snap/gnome-42-2204/126
/dev/loop7     65024   65024     0 100% /snap/core20/2015
/dev/loop10    51072   51072     0 100% /snap/snapd/18357
/dev/loop8    354688  354688     0 100% /snap/gnome-3-38-2004/119
/dev/loop11    358144  358144     0 100% /snap/gnome-3-38-2004/143
/dev/loop9     47104   47104     0 100% /snap/snap-store/638
/dev/sda1     523248   19440  503808  4% /boot/efi
tmpfs      1633740    20  1633720  1% /run/user/1000
/dev/sdb1     510984    16  510968  1% /media/venon/AC72-C97F
/dev/sdb2    14702064    24 13933400  1% /media/venon/rootfs

可以看到SD卡，sdb設備的分區1 sdb1掛載在/media/venon/AC72-C97F，分區2掛載在/media/venon/rootfs。

將Linux kernel以及設備樹文件復制到SD卡分區1中。

輸入如下命令

$ cp ~/rzg_vlp_v3.0.3/build/tmp/deploy/images/smarc-rzg2l/Image-smarc-rzg2l.bin /media/venon/AC72-C97F/
$ cp ~/rzg_vlp_v3.0.3/build/tmp/deploy/images/smarc-rzg2l/Image-r9a07g044l2-smarc.dtb /media/venon/AC72-C97F/

將rootf解壓到SD卡分區2中

輸入如下命令

$ cd /media/user/rootfs
$ sudo tar jxvf ~/rzg_vlp_v3.0.3/build/tmp/deploy/images/smarc-rzg2l/core-image-qt-smarc-rzg2l.tar.bz2

解壓后如下

注意：不要直接拔SD卡。需要使用系統操作SD卡退出，防止Linux系統沒有將數據完全寫入SD卡中。

至此SD卡的準備工作已經完成。

設置U-boot環境變量

設置撥碼開關

SW1在核心板的左上方

這里我使用MobaXterm這款串口終端軟件。也推薦使用這個，功能強大，且有免費版本。

啟動U-boot后會有倒計時，需要在倒計時結束之前在終端中按下任意按鍵

=> env default -a
## Resetting to default environment
=> saveenv
Saving Environment to MMC... Writing to MMC(0)... OK
=>

=> setenv bootargs 'root=/dev/mmcblk1p2 rootwait' 
=> setenv bootcmd 'mmc dev 1;fatload mmc 1:1 0x48080000 Image-smarc-rzg2l.bin; fatload mmc 1:1 0x48000000 Image-r9a07g044l2-smarc.dtb; booti 0x48080000 - 0x48000000'
=> saveenv
Saving Environment to MMC... Writing to MMC(0)... OK

將SD卡插入卡槽中，按下復位按鍵或者輸入命令‘reset’。重啟設備。

U-Boot 2021.10 (Mar 31 2022 - 03:57:20 +0000)
CPU: Renesas Electronics K rev 14.15
Model: smarc-rzg2l
DRAM: 1.9 GiB
MMC: sd@11c00000: 0, sd@11c10000: 1
Loading Environment from MMC... OK
In: serial@1004b800
Out: serial@1004b800
Err: serial@1004b800
Net: eth0: ethernet@11c20000
Hit any key to stop autoboot: 0
switch to partitions #0, OK
mmc1 is current device
16947712 bytes read in 1054 ms (15.3 MiB/s)
37530 bytes read in 5 ms (7.2 MiB/s)
Moving Image from 0x48080000 to 0x48200000, end=49290000
## Flattened Device Tree blob at 48000000
Booting using the fdt blob at 0x48000000
Loading Device Tree to 0000000057ff3000, end 0000000057fff299 ... OK
Starting kernel ...
[ 0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0000000000 [0x412fd050]
[ 0.000000] Linux version 5.10.83-cip1-yocto-standard (oe-user@oe-host) (aa
rc
:
:
Poky (Yocto Project Reference Distro) 3.1.21 smarc-rzg2l ttySC0
BSP: RZG2L/RZG2L-SMARC-EVK/3.0.3
LSI: RZG2L
Version: 3.0.3
smarc-rzg2l login: root
Last login: Sun Sep 20 10:44:25 UTC 2020
root@smarc-rzg2l:~#

到此，重SD卡啟動RZ/G2L EVK已經完成。

從eMMC啟動

設置撥碼開關在SCIF啟動模式，連接Tera Term串口工具

審核編輯：劉清