本文所用產(chǎn)品為觸覺智能旗下的IDO-EVB3588-V1開發(fā)板。

EVB3588是由瑞芯微最新旗艦SOC芯片RK3588設(shè)計(jì)的評估主板。RK3588是一款采用ARM架構(gòu)的通用型SoC，集成了四核Cortex-A76和四核Cortex-A55 CPU，G610 MP4 GPU，以及6 TOPs算力的NPU。

1. 復(fù)現(xiàn)路徑>>

01

優(yōu)先查看攝像頭是否可用，在終端1預(yù)覽攝像頭畫面

export DISPLAY=:0

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video22 ! video/x-raw, format=NV12, width=1920, height=1080, framerate=30/1 ! videoconvert ! autovideosink

02 查看曝光參數(shù)是否可修改

v4l2-ctl-d/dev/v4l-subdev2--set-ctrl 'exposure=1216,analogue_gain=10'

exposure是曝光參數(shù)，analogue_gain是增益參數(shù)

發(fā)現(xiàn)增益曝光設(shè)置不生效，依舊是自動增益曝光。

2. 問題原因>>

自動曝光不應(yīng)該是打開狀態(tài)，需要關(guān)閉之后，參數(shù)設(shè)置才可生效

3. 解決方案>>

以imx415攝像頭為例：

修改/etc/iqfiles/imx415_CMK-OT2022-PX1_IR0147-50IRC-8M-F20.json

將main_scene下這個(gè)值關(guān)閉

重啟后生效

再次設(shè)置增益曝光等即可生效

4. 測試結(jié)果>>

v4l2-ctl-d/dev/v4l-subdev2--set-ctrl 'exposure=1216,analogue_gain=50'

這樣就解決了在EVB3588上的攝像頭曝光增益問題！快來關(guān)注小編，收看更多關(guān)于開發(fā)板、單板的技術(shù)問題的解決方案