1、背景

隨著工業(yè)化和信息化的發(fā)展，工業(yè)設(shè)備日益復(fù)雜，運(yùn)行環(huán)境多樣化，對(duì)運(yùn)維效率和安全性提出了更高的要求。傳統(tǒng)的人工巡檢方式受限于人力資源、環(huán)境因素等多種因素，已經(jīng)難以滿足現(xiàn)代工業(yè)的需求。為了解決這一問題，智能巡檢機(jī)器人及在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。

2、智能巡檢機(jī)器人及在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)功能與優(yōu)勢(shì)

自動(dòng)巡檢：智能巡檢機(jī)器人可以自動(dòng)完成對(duì)設(shè)備的檢查，無需人工參與，大大提高了運(yùn)維效率。
實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)：在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以24小時(shí)不間斷地收集設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)傳輸?shù)?a target="_blank">中心控制系統(tǒng)，便于運(yùn)維人員快速發(fā)現(xiàn)問題并進(jìn)行處理。
安全性提升：在危險(xiǎn)或不適合人類工作的環(huán)境中，智能巡檢機(jī)器人可以代替人工進(jìn)行巡檢，有效降低安全風(fēng)險(xiǎn)。
數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的決策支持：智能巡檢機(jī)器人及在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以收集大量設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)分析，可以為運(yùn)維決策提供有力支持。
降低人工成本：智能巡檢機(jī)器人可以替代人工進(jìn)行巡檢，減少人員需求，降低人工成本。

3、智能巡檢機(jī)器人

智能巡檢機(jī)器人通常配備有多種傳感器，包括高清攝像頭、紅外熱成像儀、聲音監(jiān)測(cè)設(shè)備等，使它們能夠?qū)μ囟ǖ脑O(shè)施或環(huán)境進(jìn)行全面的監(jiān)測(cè)。例如，在電力系統(tǒng)中，這些機(jī)器人可以用來檢查變電站的設(shè)備狀態(tài)，紅外熱成像可以探測(cè)設(shè)備的異常溫度，而聲音監(jiān)測(cè)可以識(shí)別設(shè)備的異常噪音。這些機(jī)器人在特定的路徑上自主移動(dòng)，或通過遙控操作進(jìn)行巡視，它們可以減少人為巡檢的風(fēng)險(xiǎn)，提升巡檢的速度和準(zhǔn)確性。
智能巡檢機(jī)器人在功能上可以實(shí)現(xiàn)：
定點(diǎn)路徑巡檢：按照預(yù)設(shè)的路徑進(jìn)行巡檢，確保每個(gè)檢查點(diǎn)都被覆蓋。
遙控巡檢：運(yùn)維人員可以通過遠(yuǎn)程控制機(jī)器人在現(xiàn)場進(jìn)行特定區(qū)域的檢查。
實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控：通過高清攝像頭進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻流傳輸，讓運(yùn)維人員能夠?qū)崟r(shí)查看現(xiàn)場情況。
環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)：搭載的傳感器可以監(jiān)測(cè)溫度、濕度、氣體濃度等環(huán)境參數(shù)。

4、在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)則通常指的是部署在設(shè)施現(xiàn)場的各種傳感器和數(shù)據(jù)采集裝置，它們可以24小時(shí)不間斷地收集設(shè)備和環(huán)境的數(shù)據(jù)，通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸?shù)街行目刂葡到y(tǒng)。這些系統(tǒng)可以對(duì)設(shè)施的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，對(duì)可能的故障進(jìn)行預(yù)測(cè)和預(yù)警，從而實(shí)現(xiàn)主動(dòng)維護(hù)。
在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的關(guān)鍵特點(diǎn)包括：
實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與傳輸：通過各種傳感器實(shí)時(shí)采集設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)，并通過網(wǎng)絡(luò)迅速傳輸。
遠(yuǎn)程監(jiān)控中心：數(shù)據(jù)傳輸?shù)街行目刂葡到y(tǒng)，運(yùn)維人員可以在控制中心實(shí)時(shí)查看和分析數(shù)據(jù)。
故障預(yù)測(cè)與預(yù)警：通過數(shù)據(jù)分析預(yù)測(cè)設(shè)備的潛在故障，及時(shí)發(fā)出警報(bào)，減少故障帶來的影響。
數(shù)據(jù)分析與優(yōu)化：收集的數(shù)據(jù)可以用于深入分析，幫助優(yōu)化設(shè)備運(yùn)行和維護(hù)策略。

5、應(yīng)用案例

化工行業(yè)：實(shí)現(xiàn)了智能化無人巡檢，通過配電物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)，結(jié)合實(shí)時(shí)視頻拼接和物聯(lián)信息采集技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)配電站室的高效管理。

主控室使用的是直線形軌道機(jī)機(jī)器人，根據(jù)現(xiàn)場情況，軌道布置為直線型，機(jī)器人沿著軌道對(duì)現(xiàn)場二排屏柜進(jìn)行移動(dòng)巡檢。并且后臺(tái)可設(shè)置巡檢路線。

住宅小區(qū)配電房：河北雄安新區(qū)容東片區(qū)安置房項(xiàng)目輸變電工程項(xiàng)目，設(shè)計(jì)在每個(gè)開關(guān)站內(nèi)部署一至兩套巡檢機(jī)器人對(duì)開關(guān)站進(jìn)行巡檢任務(wù)管理和巡檢數(shù)據(jù)的采集分析工作。

審核編輯 黃宇