在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

三軸加速度計(jì)LIS2DW12開發(fā)(4)----測(cè)量?jī)A斜度

嵌入式單片機(jī)MCU開發(fā) ? 來源:嵌入式單片機(jī)MCU開發(fā) ? 作者:嵌入式單片機(jī)MCU開 ? 2024-05-16 17:18 ? 次閱讀

概述

本文將介紹如何驅(qū)動(dòng)和利用LIS2DW12三軸加速度計(jì)的傾斜檢測(cè)理論和傾斜角測(cè)量方法。一般來說,這里描述的程序也可以應(yīng)用于三軸模擬或數(shù)字加速度計(jì),這取決于它們各自的規(guī)格

最近在弄ST和瑞薩RA的課程,需要樣片的可以加群申請(qǐng):615061293 。

視頻教學(xué)

[https://www.bilibili.com/video/BV1Uw411E77H/]

樣品申請(qǐng)

[https://www.wjx.top/vm/OhcKxJk.aspx#]

源碼下載

[https://download.csdn.net/download/qq_24312945/88740618]

計(jì)算傾斜角度

加速度計(jì)廣泛用于消費(fèi)電子工業(yè)應(yīng)用中的傾斜檢測(cè),如屏幕旋轉(zhuǎn)和汽車安全報(bào)警系統(tǒng)。低g加速度計(jì)的另一個(gè)廣泛用途是用于地圖轉(zhuǎn)換和個(gè)人導(dǎo)航設(shè)備的傾斜補(bǔ)償式電子羅盤。該應(yīng)用筆記描述了如何通過對(duì)一些可能導(dǎo)致角度傾斜計(jì)算錯(cuò)誤的非理想因素進(jìn)行補(bǔ)償,從而準(zhǔn)確測(cè)量相對(duì)于本地地球水平面的傾斜角度。

工作原理

下圖顯示用于傾斜測(cè)量的加速度計(jì)的單一感應(yīng)軸。

下圖顯示用于傾斜測(cè)量的加速度計(jì)的單一感應(yīng)軸。

加速度計(jì)測(cè)量重力向量在感應(yīng)軸上的映射。被測(cè)加速度的振幅隨感應(yīng)軸與水平面的夾角α的正弦值的變化而變化。 A=g*sin(α) 使用上面公式可以估算傾斜角度。 α=arcsin(A/g) 其中: ? A = 測(cè)量的加速度 ? g = 地球的重力向量

加速度計(jì)的單軸(360°旋轉(zhuǎn))顯示在下圖中。

單軸傾斜檢測(cè)

上圖可以看出,當(dāng)感應(yīng)軸垂直于重力方向時(shí),傳感器對(duì)傾斜角度的變化最敏感。在這種情況下,靈敏度約為17.45 mg/° [= sin(1°) - sin(0°)]。由于正弦函數(shù)的導(dǎo)數(shù)函數(shù),當(dāng)感應(yīng)軸接近其 +1 g 或 -1 g位置時(shí),傳感器的靈敏度較低(對(duì)傾斜角度變化的響應(yīng)較慢)。在這種情況下,靈敏度僅有0.15 mg/° [= sin(90°) - sin(89°)]。表 1顯示不同傾斜角度下的靈敏度。也就是說,如上圖所示,正弦函數(shù)在[0° 45°]、[135° 225°]和[315°360°]處具有良好的線性度。

雙軸傾斜檢測(cè)

當(dāng)使用雙軸傾斜傳感方法時(shí),用戶應(yīng)了解在兩種不同的情況下,這種方法可能會(huì)限制總體精度,甚至阻止傾斜計(jì)算。 例A:繞虛線箭頭將加速度計(jì)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)β角度。當(dāng)β小于 45°時(shí),X軸靈敏度較 高,Y軸靈敏度較低。當(dāng)β大于 45°時(shí),X軸靈敏度較低,Y軸靈敏度較高。因此,如果使用兩軸方法,通常建議根據(jù)正交軸±1 g條件計(jì)算角度。 例B:在此位置,X軸和Y軸的靈敏度都很高。但是,如果不借助第三個(gè)軸(例如Z 軸),就不可能區(qū)分30°的傾斜角和150°的傾斜角,因?yàn)閄軸在這兩個(gè)傾斜角度具有相同的輸出。

三軸傾斜檢測(cè)

借助三軸加速度計(jì),用戶可以組合使用Z軸與X軸和Y軸進(jìn)行傾斜感應(yīng),以提高傾斜靈敏度和精度。 有兩種方法計(jì)算圖 5中的三個(gè)傾角。第一種方法是利用基本三角函數(shù)公式3、4和5,其中Ax1、Ay1和Az1是將加速度計(jì)校準(zhǔn)應(yīng)用到原始測(cè)量數(shù)據(jù)后得到的值(Ax、Ay、Az):

第二種方法是利用三角函數(shù)公式6和7計(jì)算俯仰和滾轉(zhuǎn)傾斜角,在360度旋轉(zhuǎn)時(shí)保持恒定靈敏度。

通信模式

對(duì)于LIS2DW12,可以使用SPI或者IIC進(jìn)行通訊。 最小系統(tǒng)圖如下所示。

在CS管腳為1的時(shí)候,為IIC模式。

本文使用的板子原理圖如下所示。

管腳定義

IIC通信模式

在使用IIC通訊模式的時(shí)候,SA0是用來控制IIC的地址位的。 對(duì)于IIC的地址,可以通過SDO/SA0引腳修改。SDO/SA0引腳可以用來修改設(shè)備地址的最低有效位。如果SDO/SA0引腳連接到電源電壓,LSb(最低有效位)為'1'(地址0011001b);否則,如果SDO/SA0引腳連接到地線,LSb的值為'0'(地址0011000b)。

對(duì)應(yīng)的IIC接口如下所示。 主要使用的管腳為CS、SCL、SDA、SA0。

速率

該模塊支持的速度為普通模式(100k)和快速模式(400k)。

生成STM32CUBEMX

用STM32CUBEMX生成例程,這里使用MCU為STM32WB55RG。 配置時(shí)鐘樹,配置時(shí)鐘為32M。

串口配置

查看原理圖,PB6和PB7設(shè)置為開發(fā)板的串口。

配置串口。

IIC配置

配置IIC為快速模式,速度為400k。

CS和SA0設(shè)置

串口重定向

打開魔術(shù)棒,勾選MicroLIB

在main.c中,添加頭文件,若不添加會(huì)出現(xiàn) identifier "FILE" is undefined報(bào)錯(cuò)。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

函數(shù)聲明和串口重定向:

/* USER CODE BEGIN PFP */
int fputc(int ch, FILE *f){
    HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    return ch;
}
/* USER CODE END PFP */

參考程序

[https://github.com/STMicroelectronics/lis2dw12-pid]

初始換管腳

由于需要向LIS2DW12_I2C_ADD_H寫入以及為IIC模式。

所以使能CS為高電平,配置為IIC模式。 配置SA0為高電平。

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, SA0_Pin, GPIO_PIN_SET);

獲取ID

我們可以向WHO_AM_I (0Fh)獲取固定值,判斷是否為0x44。

lis2dw12_device_id_get為獲取函數(shù)。

對(duì)應(yīng)的獲取ID驅(qū)動(dòng)程序,如下所示。

/* Wait sensor boot time */
  platform_delay(BOOT_TIME);
  /* Check device ID */
  lis2dw12_device_id_get(&dev_ctx, &whoamI);
    printf("LIS2DW12_ID=0x%x,whoamI=0x%x",LIS2DW12_ID,whoamI);
  if (whoamI != LIS2DW12_ID)
    while (1) {
      /* manage here device not found */
    }

復(fù)位操作

可以向CTRL2 (21h)的SOFT_RESET寄存器寫入1進(jìn)行復(fù)位。

lis2dw12_reset_set為重置函數(shù)。

對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序,如下所示。

/* Restore default configuration */
  lis2dw12_reset_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);

  do {
    lis2dw12_reset_get(&dev_ctx, &rst);
  } while (rst);

BDU設(shè)置

在很多傳感器中,數(shù)據(jù)通常被存儲(chǔ)在輸出寄存器中,這些寄存器分為兩部分:MSB和LSB。這兩部分共同表示一個(gè)完整的數(shù)據(jù)值。例如,在一個(gè)加速度計(jì)中,MSB和LSB可能共同表示一個(gè)加速度的測(cè)量值。
連續(xù)更新模式(BDU = ‘0’):在默認(rèn)模式下,輸出寄存器的值會(huì)持續(xù)不斷地被更新。這意味著在你讀取MSB和LSB的時(shí)候,寄存器中的數(shù)據(jù)可能會(huì)因?yàn)樾碌臏y(cè)量數(shù)據(jù)而更新。這可能導(dǎo)致一個(gè)問題:當(dāng)你讀取MSB時(shí),如果寄存器更新了,接下來讀取的LSB可能就是新的測(cè)量值的一部分,而不是與MSB相對(duì)應(yīng)的值。這樣,你得到的就是一個(gè)“拼湊”的數(shù)據(jù),它可能無法準(zhǔn)確代表任何實(shí)際的測(cè)量時(shí)刻。
塊數(shù)據(jù)更新(BDU)模式(BDU = ‘1’):當(dāng)激活BDU功能時(shí),輸出寄存器中的內(nèi)容不會(huì)在讀取MSB和LSB之間更新。這就意味著一旦開始讀取數(shù)據(jù)(無論是先讀MSB還是LSB),寄存器中的那一組數(shù)據(jù)就被“鎖定”,直到兩部分都被讀取完畢。這樣可以確保你讀取的MSB和LSB是同一測(cè)量時(shí)刻的數(shù)據(jù),避免了讀取到代表不同采樣時(shí)刻的數(shù)據(jù)。
簡(jiǎn)而言之,BDU位的作用是確保在讀取數(shù)據(jù)時(shí),輸出寄存器的內(nèi)容保持穩(wěn)定,從而避免讀取到拼湊或錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)。這對(duì)于需要高精度和穩(wěn)定性的應(yīng)用尤為重要。
可以向CTRL2 (21h)的BDU寄存器寫入1進(jìn)行開啟。

對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序,如下所示。

/* Enable Block Data Update */
  lis2dw12_block_data_update_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);

設(shè)置傳感器的量程

FS[1:0] - 全量程選擇:這兩個(gè)位用于設(shè)置傳感器的量程。量程決定了傳感器可以測(cè)量的最大加速度值。例如,量程可以設(shè)置為±2g、±4g、±8g或±16g。這允許用戶根據(jù)應(yīng)用的特定需求調(diào)整傳感器的靈敏度。

對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序,如下所示。

/* Set full scale */
  lis2dw12_full_scale_set(&dev_ctx, LIS2DW12_2g);

配置過濾器鏈

lis2dw12_filter_path_set(&dev_ctx, LIS2DW12_LPF_ON_OUT);:設(shè)置加速度計(jì)輸出的過濾器路徑。這里選擇了輸出上的低通濾波器(LPF),用于去除高頻噪聲。
lis2dw12_filter_bandwidth_set(&dev_ctx, LIS2DW12_ODR_DIV_4);:設(shè)置過濾器的帶寬。這里的設(shè)置是將輸出數(shù)據(jù)率(ODR)除以4,進(jìn)一步?jīng)Q定了濾波器的截止頻率。

配置電源模式

lis2dw12_power_mode_set(&dev_ctx, LIS2DW12_HIGH_PERFORMANCE);:這個(gè)調(diào)用設(shè)置加速度計(jì)的電源模式為高性能模式。這通常意味著更高的功耗,但提供更精確的測(cè)量。

設(shè)置輸出數(shù)據(jù)速率

lis2dw12_data_rate_set(&dev_ctx, LIS2DW12_XL_ODR_25Hz);:設(shè)置加速度計(jì)的輸出數(shù)據(jù)速率為每秒25次。輸出數(shù)據(jù)速率決定了傳感器多久采集一次數(shù)據(jù),并影響數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和功耗。

/* Enable Block Data Update */
  lis2dw12_block_data_update_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
  /* Set full scale */
  lis2dw12_full_scale_set(&dev_ctx, LIS2DW12_2g);
  /* Configure filtering chain
   * Accelerometer - filter path / bandwidth
   */
  lis2dw12_filter_path_set(&dev_ctx, LIS2DW12_LPF_ON_OUT);
  lis2dw12_filter_bandwidth_set(&dev_ctx, LIS2DW12_ODR_DIV_4);
  /* Configure power mode */
  lis2dw12_power_mode_set(&dev_ctx, LIS2DW12_HIGH_PERFORMANCE);
  /* Set Output Data Rate */
  lis2dw12_data_rate_set(&dev_ctx, LIS2DW12_XL_ODR_25Hz);

輪詢獲取加速度

檢查新數(shù)據(jù)是否可用:
lis2dw12_flag_data_ready_get(&dev_ctx, ®);:這個(gè)函數(shù)調(diào)用檢查加速度計(jì)是否有新的數(shù)據(jù)可讀。如果有新數(shù)據(jù),reg 變量將被設(shè)置為非零值。
主要為讀取STATUS (27h)的DRDY位。

如果 reg 是非零的,說明有新的加速度數(shù)據(jù)可讀。
lis2dw12_acceleration_raw_get(&dev_ctx, data_raw_acceleration);:這個(gè)函數(shù)調(diào)用實(shí)際讀取加速度計(jì)的原始數(shù)據(jù),并存儲(chǔ)在 data_raw_acceleration 數(shù)組中。
數(shù)據(jù)在28h-2Dh中。

加速度數(shù)據(jù)首先以原始格式(通常是整數(shù))讀取,然后需要轉(zhuǎn)換為更有意義的單位,如毫重力(mg)。這里的轉(zhuǎn)換函數(shù) lis2dw12_from_fs2_to_mg() 根據(jù)加速度計(jì)的量程(這里假設(shè)為±2g)將原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為毫重力單位。
acceleration_mg[0] = lis2dw12_from_fs2_to_mg(data_raw_acceleration[0]); 等三行代碼分別轉(zhuǎn)換 X、Y、Z 軸的加速度數(shù)據(jù)。

● LIS2DW12 加速度計(jì)通常會(huì)有一個(gè)固定的位分辨率,比如 16 位(即輸出值是一個(gè) 16 位的整數(shù))。這意味著加速度計(jì)可以輸出的不同值的總數(shù)是 2^16=65536。這些值均勻地分布在 -2g 到 +2g 的范圍內(nèi)。
● 因此,這個(gè)范圍(4g 或者 4000 mg)被分成了 65536 個(gè)步長(zhǎng)。
● 每個(gè)步長(zhǎng)的大小是 4000 mg/65536≈0.061 mg/LSB
所以,函數(shù)中的乘法 ((float_t)lsb) * 0.061f 是將原始的整數(shù)值轉(zhuǎn)換為以毫重力(mg)為單位的加速度值。這個(gè)轉(zhuǎn)換對(duì)于將加速度計(jì)的原始讀數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)際的物理測(cè)量值是必需的。

/* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {

    uint8_t reg;
    /* Read output only if new value is available */
    lis2dw12_flag_data_ready_get(&dev_ctx, ®);

    if (reg) {
      /* Read acceleration data */
      memset(data_raw_acceleration, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
      lis2dw12_acceleration_raw_get(&dev_ctx, data_raw_acceleration);
      //acceleration_mg[0] = lis2dw12_from_fs8_lp1_to_mg(data_raw_acceleration[0]);
      //acceleration_mg[1] = lis2dw12_from_fs8_lp1_to_mg(data_raw_acceleration[1]);
      //acceleration_mg[2] = lis2dw12_from_fs8_lp1_to_mg(data_raw_acceleration[2]);
      acceleration_mg[0] = lis2dw12_from_fs2_to_mg(
                             data_raw_acceleration[0]);
      acceleration_mg[1] = lis2dw12_from_fs2_to_mg(
                             data_raw_acceleration[1]);
      acceleration_mg[2] = lis2dw12_from_fs2_to_mg(
                             data_raw_acceleration[2]);
      printf("Acceleration [mg]:X=%4.2ftY=%4.2ftZ=%4.2frn",acceleration_mg[0], acceleration_mg[1], acceleration_mg[2]);
    }
HAL_Delay(100);

    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

計(jì)算傾角

/* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    uint8_t reg;
    /* Read output only if new value is available */
    lis2dw12_flag_data_ready_get(&dev_ctx, ®);

    if (reg) {
      /* Read acceleration data */
      memset(data_raw_acceleration, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
      lis2dw12_acceleration_raw_get(&dev_ctx, data_raw_acceleration);
      //acceleration_mg[0] = lis2dw12_from_fs8_lp1_to_mg(data_raw_acceleration[0]);
      //acceleration_mg[1] = lis2dw12_from_fs8_lp1_to_mg(data_raw_acceleration[1]);
      //acceleration_mg[2] = lis2dw12_from_fs8_lp1_to_mg(data_raw_acceleration[2]);
      acceleration_mg[0] = lis2dw12_from_fs2_to_mg(
                             data_raw_acceleration[0]);
      acceleration_mg[1] = lis2dw12_from_fs2_to_mg(
                             data_raw_acceleration[1]);
      acceleration_mg[2] = lis2dw12_from_fs2_to_mg(
                             data_raw_acceleration[2]);
      printf("Acceleration [mg]:X=%4.2ftY=%4.2ftZ=%4.2frn",acceleration_mg[0], acceleration_mg[1], acceleration_mg[2]);


            float g = 1000;
    // 計(jì)算X軸的傾角
    float x_angle = atan(acceleration_mg[0] / sqrt(acceleration_mg[1] * acceleration_mg[1] + acceleration_mg[2] * acceleration_mg[2]));
    // 計(jì)算Y軸的傾角
    float y_angle = atan(acceleration_mg[1] / sqrt(acceleration_mg[0] * acceleration_mg[0] + acceleration_mg[2] * acceleration_mg[2]));
    // 計(jì)算Z軸的傾角
    float z_angle = atan(acceleration_mg[2] / sqrt(acceleration_mg[0] * acceleration_mg[0] + acceleration_mg[1] * acceleration_mg[1]));

    // 將弧度轉(zhuǎn)換為度數(shù)
    x_angle = x_angle * 180.0 / 3.14159265;
    y_angle = y_angle * 180.0 / 3.14159265;
    z_angle = z_angle * 180.0 / 3.14159265;

    // 打印結(jié)果
    printf("X軸傾角: %.2f 度n", x_angle);
    printf("Y軸傾角: %.2f 度n", y_angle);
    printf("Z軸傾角: %.2f 度n", z_angle);

    }

HAL_Delay(100);        

    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

演示

在平放時(shí)候數(shù)據(jù)如下所示。

審核編輯 黃宇

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • mems
    +關(guān)注

    關(guān)注

    129

    文章

    3931

    瀏覽量

    190628
  • 加速度計(jì)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    6

    文章

    702

    瀏覽量

    45897
  • stm32cubemx
    +關(guān)注

    關(guān)注

    5

    文章

    283

    瀏覽量

    14809
收藏 人收藏

    評(píng)論

    相關(guān)推薦

    e2studio開發(fā)加速度計(jì)LIS2DW12(4)----測(cè)量傾斜度

    本文將介紹如何驅(qū)動(dòng)和利用LIS2DW12加速度計(jì)傾斜檢測(cè)理論和傾斜
    的頭像 發(fā)表于 08-09 16:00 ?626次閱讀
    e<b class='flag-5'>2</b>studio<b class='flag-5'>開發(fā)</b><b class='flag-5'>三</b><b class='flag-5'>軸</b><b class='flag-5'>加速度計(jì)</b><b class='flag-5'>LIS2DW12</b>(<b class='flag-5'>4</b>)----<b class='flag-5'>測(cè)量</b><b class='flag-5'>傾斜度</b>

    e2studio開發(fā)加速度計(jì)LIS2DW12(3)----檢測(cè)活動(dòng)和靜止?fàn)顟B(tài)

    本文將介紹實(shí)時(shí)獲取和處理加速度數(shù)據(jù)。程序的核心流程包括初始化硬件接口、配置加速度計(jì)的參數(shù),以及通過輪詢檢查中斷信號(hào)來不斷讀取加速度數(shù)據(jù)。
    的頭像 發(fā)表于 08-09 15:53 ?500次閱讀
    e<b class='flag-5'>2</b>studio<b class='flag-5'>開發(fā)</b><b class='flag-5'>三</b><b class='flag-5'>軸</b><b class='flag-5'>加速度計(jì)</b><b class='flag-5'>LIS2DW12</b>(3)----檢測(cè)活動(dòng)和靜止?fàn)顟B(tài)

    e2studio開發(fā)加速度計(jì)LIS2DW12(2)----基于中斷信號(hào)獲取加速度數(shù)據(jù)

    本文將介紹實(shí)時(shí)獲取和處理加速度數(shù)據(jù)。程序的核心流程包括初始化硬件接口、配置加速度計(jì)的參數(shù),以及通過輪詢檢查中斷信號(hào)來不斷讀取加速度數(shù)據(jù)。
    的頭像 發(fā)表于 08-09 15:43 ?518次閱讀
    e<b class='flag-5'>2</b>studio<b class='flag-5'>開發(fā)</b><b class='flag-5'>三</b><b class='flag-5'>軸</b><b class='flag-5'>加速度計(jì)</b><b class='flag-5'>LIS2DW12</b>(<b class='flag-5'>2</b>)----基于中斷信號(hào)獲取<b class='flag-5'>加速度</b>數(shù)據(jù)

    e2studio開發(fā)加速度計(jì)LIS2DW12(1)----輪詢獲取加速度數(shù)據(jù)

    本文將介紹如何驅(qū)動(dòng)和利用LIS2DW12傳感器,實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)功能。 IS2DW12是一款高性能、超低功耗的軸線性加速度計(jì),屬于“femto”系列,利用了成熟的微機(jī)械
    的頭像 發(fā)表于 08-09 14:54 ?1585次閱讀
    e<b class='flag-5'>2</b>studio<b class='flag-5'>開發(fā)</b><b class='flag-5'>三</b><b class='flag-5'>軸</b><b class='flag-5'>加速度計(jì)</b><b class='flag-5'>LIS2DW12</b>(1)----輪詢獲取<b class='flag-5'>加速度</b>數(shù)據(jù)

    ADXL355加速度計(jì)手冊(cè)

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《ADXL355加速度計(jì)手冊(cè).zip》資料免費(fèi)下載
    發(fā)表于 07-11 11:24 ?1次下載

    請(qǐng)問比LIS3DH更穩(wěn)定的超低功耗加速度計(jì)有哪些可選擇?

    我們?cè)谑褂?b class='flag-5'>LIS3DH作為傾斜角度監(jiān)控時(shí)發(fā)現(xiàn),長(zhǎng)時(shí)間(6個(gè)月左右)運(yùn)行可能會(huì)發(fā)生角度漂移,而且越來越大,ST有沒有工業(yè)級(jí)或車規(guī)級(jí)的差不多的超低功耗加速度計(jì)?另,問一下大神們LIS2DS12
    發(fā)表于 05-21 08:10

    加速度計(jì)LIS2DUX12開發(fā)(3)----計(jì)步器

    MIPI I3C?從接口和嵌入式128級(jí)FIFO緩沖區(qū)構(gòu)成了一系列功能,這讓該加速度計(jì)在物料清單、處理能力和功耗上成為系統(tǒng)集成方面的參考。 LIS2DUX12具有±2g/±4g/±
    的頭像 發(fā)表于 05-17 15:36 ?1237次閱讀
    <b class='flag-5'>三</b><b class='flag-5'>軸</b><b class='flag-5'>加速度計(jì)</b><b class='flag-5'>LIS2DUX12</b><b class='flag-5'>開發(fā)</b>(3)----計(jì)步器

    加速度計(jì)LIS2DUX12開發(fā)(2)----靜態(tài)校準(zhǔn)

    零偏是影響加速度計(jì)輸出精度的重要指標(biāo)之一,零偏可分為靜態(tài)零偏和動(dòng)態(tài)零偏 。靜態(tài)零偏也稱為固定零偏,通常經(jīng)標(biāo)定與補(bǔ)償減小靜態(tài)零偏。動(dòng)態(tài)零偏是由于加速度計(jì)自身的缺陷或環(huán)境因素(如溫度、振動(dòng)、電子干擾等
    的頭像 發(fā)表于 05-17 15:27 ?1228次閱讀
    <b class='flag-5'>三</b><b class='flag-5'>軸</b><b class='flag-5'>加速度計(jì)</b><b class='flag-5'>LIS2DUX12</b><b class='flag-5'>開發(fā)</b>(<b class='flag-5'>2</b>)----靜態(tài)校準(zhǔn)

    加速度計(jì)LIS2DUX12開發(fā)(1)----輪詢獲取加速度數(shù)據(jù)

    LIS2DUX12 MIPI I3C?從接口和嵌入式128級(jí)FIFO緩沖區(qū)構(gòu)成了一系列功能,這讓該加速度計(jì)在物料清單、處理能力和功耗上成為系統(tǒng)集成方面的參考。 LIS2DUX12具有±2
    的頭像 發(fā)表于 05-17 15:22 ?1131次閱讀
    <b class='flag-5'>三</b><b class='flag-5'>軸</b><b class='flag-5'>加速度計(jì)</b><b class='flag-5'>LIS2DUX12</b><b class='flag-5'>開發(fā)</b>(1)----輪詢獲取<b class='flag-5'>加速度</b>數(shù)據(jù)

    e2studio開發(fā)加速度計(jì)LIS2DW12(4)----測(cè)量傾斜度

    本文將介紹如何驅(qū)動(dòng)和利用LIS2DW12加速度計(jì)傾斜檢測(cè)理論和傾斜
    的頭像 發(fā)表于 05-17 15:00 ?1243次閱讀
    e<b class='flag-5'>2</b>studio<b class='flag-5'>開發(fā)</b><b class='flag-5'>三</b><b class='flag-5'>軸</b><b class='flag-5'>加速度計(jì)</b><b class='flag-5'>LIS2DW12</b>(<b class='flag-5'>4</b>)----<b class='flag-5'>測(cè)量</b><b class='flag-5'>傾斜度</b>

    e2studio開發(fā)加速度計(jì)LIS2DW12(3)----檢測(cè)活動(dòng)和靜止?fàn)顟B(tài)

    本文將介紹實(shí)時(shí)獲取和處理加速度數(shù)據(jù)。程序的核心流程包括初始化硬件接口、配置加速度計(jì)的參數(shù),以及通過輪詢檢查中斷信號(hào)來不斷讀取加速度數(shù)據(jù)。
    的頭像 發(fā)表于 05-17 14:51 ?1172次閱讀
    e<b class='flag-5'>2</b>studio<b class='flag-5'>開發(fā)</b><b class='flag-5'>三</b><b class='flag-5'>軸</b><b class='flag-5'>加速度計(jì)</b><b class='flag-5'>LIS2DW12</b>(3)----檢測(cè)活動(dòng)和靜止?fàn)顟B(tài)

    e2studio開發(fā)加速度計(jì)LIS2DW12(2)----基于中斷信號(hào)獲取加速度數(shù)據(jù)

    本文將介紹實(shí)時(shí)獲取和處理加速度數(shù)據(jù)。程序的核心流程包括初始化硬件接口、配置加速度計(jì)的參數(shù),以及通過輪詢檢查中斷信號(hào)來不斷讀取加速度數(shù)據(jù)。
    的頭像 發(fā)表于 05-17 14:42 ?855次閱讀
    e<b class='flag-5'>2</b>studio<b class='flag-5'>開發(fā)</b><b class='flag-5'>三</b><b class='flag-5'>軸</b><b class='flag-5'>加速度計(jì)</b><b class='flag-5'>LIS2DW12</b>(<b class='flag-5'>2</b>)----基于中斷信號(hào)獲取<b class='flag-5'>加速度</b>數(shù)據(jù)

    求助,關(guān)于LIS2HH12TR讀加速度計(jì)的疑問求解

    大家好: 我在使用LIS2HH12: 3 “pico”加速度計(jì)時(shí)遇到了 讀數(shù)不準(zhǔn)的問題,請(qǐng)大家看一下。 首先我的應(yīng)用場(chǎng)景:安裝在設(shè)備上,F(xiàn)PGA通過IIC時(shí)刻讀出當(dāng)前的位置,不會(huì)有突發(fā)的振動(dòng)
    發(fā)表于 03-18 07:08

    e2studio開發(fā)加速度計(jì)LIS2DW12(1)----輪詢獲取加速度數(shù)據(jù)

    本文將介紹如何驅(qū)動(dòng)和利用LIS2DW12傳感器,實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)功能。 IS2DW12是一款高性能、超低功耗的軸線性加速度計(jì),屬于“femto”系列,利用了成熟的微機(jī)械
    的頭像 發(fā)表于 01-09 16:21 ?720次閱讀
    e<b class='flag-5'>2</b>studio<b class='flag-5'>開發(fā)</b><b class='flag-5'>三</b><b class='flag-5'>軸</b><b class='flag-5'>加速度計(jì)</b><b class='flag-5'>LIS2DW12</b>(1)----輪詢獲取<b class='flag-5'>加速度</b>數(shù)據(jù)

    加速度計(jì)加速度計(jì)的使用區(qū)別?

    有個(gè)問題請(qǐng)教一下:在靜態(tài)測(cè)量的情況下,兩加速度計(jì)在測(cè)得X、Y上的加速度后,是不是就可以根據(jù)這兩個(gè)值和重力
    發(fā)表于 12-29 06:06
    主站蜘蛛池模板: 色97色| 免费性网站| 国产在线精品观看一区| 都市禁忌猎艳风流美妇| 日本午夜三级| 黄色一级片播放| 在线观看高清免费播放| www.天天干| 五月婷色| 91极品反差婊在线观看| 欧美系列在线| 高清不卡免费一区二区三区| 免费日韩毛片| 日操| 18黄网站| 国产一区二区三区四卡| 成年男人午夜片免费观看| 亚洲成a人片777777久久| 国产精品情人露脸在线观看| 婷婷在线观看香蕉五月天| 国产精品偷伦费观看| 一级毛片真人免费播放视频| 国产精品单位女同事在线| 亚洲成a人片77777kkk| 四虎国产精品免费视| 黄色字幕网| 操黄色| 三级亚洲| 欧美福利专区| 五月婷婷一区| 亚洲午夜视频在线观看| 欧美 激情 在线| 日韩h视频| 一级美女视频| 九九免费久久这里有精品23| 日韩精品毛片| 看片在线观看免费| 黄网站色视频免费观看| 国产色网站| videos另类重口tv| 亚洲伊人久久大香线蕉结合|