隨著無人駕駛在封閉場地和干線道路場景的加速落地，港口作為無人化運(yùn)營的先行者，其場景的復(fù)雜度、特殊性對無人化運(yùn)營的技術(shù)提出了各種挑戰(zhàn)。經(jīng)緯恒潤作為無人駕駛解決方案提供商，見證了港口在無人化運(yùn)營方面的嘗試及發(fā)展，并深度參與其中，先后在日照港、龍拱港、京唐港等重要港口進(jìn)行相關(guān)技術(shù)及產(chǎn)品的交付。為了應(yīng)對港口無人化運(yùn)營在實(shí)質(zhì)化落地過程的挑戰(zhàn)，經(jīng)緯恒潤借助自身在無人駕駛領(lǐng)域的深厚積累與實(shí)踐，改款升級了新一代重載自動駕駛平板車。

經(jīng)緯恒潤第三代重載自動駕駛平板車

▎車規(guī)級

采用車規(guī)級技術(shù)體系、質(zhì)量體系、標(biāo)準(zhǔn)及供應(yīng)鏈

采用車規(guī)級車架結(jié)構(gòu)形式及工藝體系，整體全浸沒式電泳，滿足15年的使用壽命，且拆裝、維修便利性較高

采用高能量密度電池，具備高安全性、全氣候低能耗等特性，且搭載全生命周期狀態(tài)精準(zhǔn)估計(jì)、數(shù)據(jù)全量上傳、大數(shù)據(jù)云平臺在線故障診斷、遠(yuǎn)程電源控制等功能

采用扭矩控制模式，通過合理的大小雙電機(jī)扭矩分配算法，滿足動力性經(jīng)濟(jì)性要求，且基于扭矩的四驅(qū)分配控制可有效減少磨胎情況，增加輪胎及電機(jī)使用壽命，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動防滑，提高運(yùn)行穩(wěn)定性

采用雙泵液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，滿足冗余備份和功能安全要求，且通過液壓流量分配算法降低液壓系統(tǒng)能耗，有效延長整車?yán)m(xù)航，提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能

每個車橋左、右輪具備獨(dú)立的轉(zhuǎn)角測量功能，采用車規(guī)級傳感器，滿足冗余備份和功能安全要求

具備前八、后八、全八、斜行、雙軸、全軸轉(zhuǎn)向等多種轉(zhuǎn)向模式；斜行模式支持直行、斜行不減速無縫切換，百米斜行姿態(tài)偏移在±0.3°以內(nèi)

采用EBS氣壓制動系統(tǒng)，業(yè)界成熟技術(shù)及零部件，維保成本低，具有防打滑、防抱死等穩(wěn)定性控制功能，對突發(fā)情況下的行車安全很重要，尤其適于“開放式”的混流交通環(huán)境

具備行車制動、冗余制動、駐車制動、再生制動、氣電復(fù)合制動等多種制動模式和功能，充分考慮各傳感器、控制器、執(zhí)行器、網(wǎng)絡(luò)通訊失效等各種情況，保證制動安全

具備載荷及質(zhì)心測量功能，可預(yù)設(shè)精準(zhǔn)的制動力，縮短剎車距離，控制過彎車速，避免側(cè)傾風(fēng)險，實(shí)現(xiàn)“防拖拽”的效果

整車綜合熱管理，可實(shí)現(xiàn)插搶預(yù)熱、低溫快速加熱、過熱預(yù)警、熱失效保護(hù)等

搭載整車電子檔案系統(tǒng)，基于實(shí)際運(yùn)營數(shù)據(jù)，利用數(shù)據(jù)驅(qū)動技術(shù)實(shí)現(xiàn)整車全生命周期性能的持續(xù)監(jiān)測和優(yōu)化

整車及零部件滿足ISO-26262功能安全標(biāo)準(zhǔn)及ISO-21434信息安全標(biāo)準(zhǔn)，具備較高的安全可靠性及信息網(wǎng)絡(luò)的安全防護(hù)能力

三代HAV的關(guān)鍵系統(tǒng)

▎經(jīng)濟(jì)性

通過再生制動，完成制動能量回收控制，提升單位能耗效率

針對車輛充電影響生產(chǎn)效率的問題，優(yōu)化電池管理系統(tǒng)，設(shè)計(jì)充電調(diào)度算法，提升電池的充電效率以及電池使用壽命、充放電次數(shù)

采用大、小電機(jī)組合的異構(gòu)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，根據(jù)電機(jī)效率map圖和實(shí)際運(yùn)行工況，動態(tài)分配電機(jī)扭矩，在保證動力性的同時實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)性更優(yōu)

基于大數(shù)據(jù)驅(qū)動，根據(jù)交付后的實(shí)際運(yùn)營數(shù)據(jù)計(jì)算出更優(yōu)的起步加速度、行駛加速度，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)的軌跡規(guī)劃，充分降低驅(qū)動功耗

目前，經(jīng)緯恒潤第三代重載自動駕駛平板車，已為龍拱港交付4臺，助力龍拱港集裝箱年吞吐量突破10萬箱。同時，唐山港22輛重載自動駕駛運(yùn)輸車HAV全部交付，項(xiàng)目已達(dá)到“實(shí)船生產(chǎn)作業(yè)”狀態(tài)。

經(jīng)緯恒潤是目前國內(nèi)少數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)覆蓋智能駕駛電子產(chǎn)品、研發(fā)服務(wù)及解決方案、高級別智能駕駛整體解決方案，能夠提供智能駕駛?cè)珬Ｊ浇鉀Q方案的供應(yīng)商。未來，經(jīng)緯恒潤將緊跟汽車行業(yè)發(fā)展大勢，堅(jiān)持自主創(chuàng)新，努力為國內(nèi)外客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)，為汽車工業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的一份力量！