電子發燒友網報道（文/李彎彎）2024年5月17日，由中國半導體行業協會集成電路設計分會和芯原微電子（上海）股份有限公司主辦的“第十四屆松山湖中國IC創新高峰論壇”在東莞松山湖舉辦。上海為旌科技有限公司市場總監黃智在論壇上介紹了“面向機器人的高性能智慧視覺芯片海山VS839系列芯片”。

上海為旌科技有限公司市場總監黃智

為旌科技成立于2020年8月，是國內頂尖的集成電路設計企業，在上海、深圳、北京、西安設有四大研發中心。公司掌握多核異構并行計算、AI計算引擎、ISP圖像處理、低功耗及先進工藝實現等關鍵技術，芯片產品可廣泛應用于智能安防、智慧城市、自動駕駛和機器人等領域，致力于為客戶提供有競爭力的智慧視覺和智能駕駛芯片及解決方案。

據黃智介紹，為旌海山系列芯片已完成從500萬像素到1600萬像素智能視覺端側芯片以及邊緣側芯片的全覆蓋。其中VS839、VS819L、VS816和VS835都已經達到量產狀態；VS859、VS81x兩款芯片正在開發中；VS83y也在規劃中。為旌海山系列芯片可廣泛應用于機器人、智能網絡攝像機，專業視頻會議攝像頭，全景攝像頭，智能NVR，AI BOX等場景。

黃智詳細介紹了為旌海山VS839，該芯片集成四核A55 CPU、雙核DSP、4TOPS的NPU算力，提供充足異構計算資源，滿足客戶對主控芯片的算力資源要求，不僅能接入多路攝像頭數據，同時也能接入激光雷達等其他感知數據，在芯片內實現融合感知，將硬件性能發揮到極致。

海山VS839集成了為旌最新一代圖像處理引擎——為旌瑤光ISP。主打星光全彩，將傳統ISP技術和AI技術有效結合，實現低照場景提亮和智能降噪，即使是在全暗光0.01Lux場景下，也能實現如白天一樣的圖像效果，細節纖毫畢現。同時，針對微弱補光場景，通過內置的可見光和紅外光雙目仿生融合技術，可以更好地改善運動拖影和噪聲形態，有效提升智能識別率，不僅“看得清”，還能“看得懂”。

另外，為旌VS839還內置雙目深度算法，可提供高精度深度圖，同時還可包含環境場景中物體的結構信息。實現深度圖增強算法，對深度圖邊界失真進行修復，進一步提高深度精度指標，為后續SLAM算法實現提供高質量輸入，滿足各類客戶的需求。

論壇上，黃智也重點展示了過個機器人應用方案，包括雙目感知方案，即VS839+激光雷達+RGBD模組，雙目導航+避障+AI識別方案，可廣泛應用于送餐、配送、掃地、割草等多個場景。

熱成像+可見光雙光融合感知方案，該方案全天候全場景適用，無懼煙霧、雨霧、雨雪、沙塵等影響，隱蔽于建筑物內或被汽車部分遮擋的人/車都能被清楚感知。

融合計算方案，多核異構，高性能計算，適用于配送、分揀、清掃、迎賓、巡邏、陪伴、康養、醫療等多種場景的計算平臺。