電子發燒友網報道（文/梁浩斌）曾經全球市值第一的激光雷達公司Luminar，最近幾年的日子并不好過。2023年公司虧損擴大至5.7億美元，且收入由于車企定點項目落地較慢，遲遲未能擴大出貨規模。于是在5月初，Luminar在公開信中宣布一項重大戰略重組計劃，包括裁員20%，并轉向輕資產模式經營。

就在Luminar經營困難，股價陷入低谷之時，一條消息讓其股價一天內最高漲超40%。luminar在5月7日公布的2024一季度財報中提到，特斯拉在一季度成為了公司最大的激光雷達客戶，占到公司超過10%的季度收入。根據財報數據計算，特斯拉在一季度大約購買了價值超過210萬美元的激光雷達。

堅定純視覺的特斯拉，怎么會突然開始采購激光雷達了？

特斯拉純視覺自動駕駛系統受到監管部門質疑

2021年5月，特斯拉宣布將停用毫米波雷達，逐步使用全視覺實現Autopilot和FSD自動駕駛系統，同時北美市場的Model 3和Model Y出廠不再配備毫米波雷達。到2022年2月，特斯拉的高端產品線Model X和Model S在北美市場也取消了毫米波雷達的配置。

在宣布停用毫米波雷達后，特斯拉CEO馬斯克曾表示，純視覺會比視覺+雷達的安全性更高，視覺已經做得足夠好，以至于雷達實際上是降低了信噪比（信噪比越高通信質量越高）。但在這句話之后，其實還有另一句話：“分辨率非常高的雷達會比純視覺更好，但這樣的雷達并不存在。我的意思是高分辨率雷達的視覺會比純視覺好。”

這讓特斯拉與激光雷達的關系有點曖昧不清。與早些年完全唾棄激光雷達不同，馬斯克在特斯拉停用激光雷達后的說法，則更加“高情商”了，沒有一口否定激光雷達對自動駕駛的意義。

在取消所有雷達采用純視覺系統后，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）的統計數據指出，9個月時間里收到了數百起關于特斯拉車型誤剎車的投訴，2022年全年有超過750名車主投訴稱，他們的汽車在行駛過程中無緣無故自動剎車。

另外，因為發生了十多起特斯拉汽車撞上應急救援車輛的事故，NHTSA也對特斯拉的Autopilot功能展開調查，調查結果顯示，Autopilot在識別靜止車輛方面存在一些問題。

今年5月初又有消息人士透露，美國檢方正在對特斯拉進行調查，調查內容是關于特斯拉是否在FSD全自動駕駛系統上進行虛假宣傳。禍不單行，不久后NHTSA又要求特斯拉提供有關Autopilot以及FSD的更多數據,包括車輛有多少公里是由自動駕駛系統駕駛的、駕駛員被系統提醒手握方向盤的次數等，否則將面臨巨額罰款。

但從業界的普遍看法，純視覺有可能會是未來自動駕駛的最終方案，因為從成本的角度來說，圖像傳感器的成本要遠遠低于其他雷達傳感器，同時圖像傳感器通過一些技術上的改進，也能避免眩光影響以及提高暗光環境下的識別能力。而另一方面，采用純視覺的邏輯就如馬斯克的說法一樣，盡可能模擬人類的感知系統來實現自動駕駛，“仿生”往往是最高效的做法。

馬斯克在線辟謠：我們可能不再需要激光雷達了

雖然特斯拉純視覺方案受到監管部門質疑，但也不會成為特斯拉使用激光雷達的原因。實際上，從2021年開始，特斯拉就開始使用Luminar的激光雷達來輔助自動駕駛的路測工作。

在自動駕駛訓練中，特別是純視覺的自動駕駛，除了要求識別物體并分類，還需要判斷與物體之間的距離。但單純憑借視覺無法獲得深度數據，因此需要激光雷達測量的真值，作為“標準答案”，讓視覺系統去學習僅通過視覺判斷距離。

所以，在自動駕駛訓練中，特斯拉依然需要激光雷達的輔助。這幾年其實我們也能夠看到經常有人排到特斯拉的路測車上，配備了激光雷達。

不過馬斯克也在社交平臺上表示，“未來我們可能不再需要激光雷達了”。這也意味著，可能特斯拉已經找到不需要激光雷達進行自動駕駛系統訓練的方法，這對Luminar來說是個壞消息。

小結：

目前看來，特斯拉依然非常堅定地走純視覺路線，甚至未來在自動駕駛訓練中都將拋棄激光雷達。至于Luminar在這個時間節點突然公開客戶的采購信息，似乎更像是挽回資本市場信心的手段。