電子發(fā)燒友網(wǎng)訊:一直以來,我們對機(jī)器人都有一種迷戀。我們把《霹靂五號2》的強(qiáng)尼五號,《星際迷航》里面的DATA,《星球大戰(zhàn)》里面的C3P0和R2D2,來自同名電影的機(jī)器人瓦力,《終結(jié)者2》里面的T-1000當(dāng)做我們文化的一部分。
這些類人形的機(jī)器人,有著各種各樣的功能。這里涵蓋了機(jī)器人技術(shù)的最新應(yīng)用,回顧了多年來工業(yè)設(shè)計的一些方案。
索尼的SDR-4X,是索尼對本田Asimo的一個回應(yīng)。在很多圖片里,SDR看起來和人類一般大小。但實際上他看起來小一些。這個產(chǎn)品能上架的話,價格應(yīng)該和一輛豪華汽車差不多。照片由索尼公司提供。
機(jī)器人使用者在應(yīng)用機(jī)器人時的第一個應(yīng)用錯誤則是低估了與給定應(yīng)用相聯(lián)系的凈負(fù)荷。最普遍的原因就是忽略了手末端的工具的重量。
發(fā)那科機(jī)器人有限公司的F-200/B機(jī)器人用到滾珠螺桿去增加其硬度。使其變得更有用,既可以作為柔性工具,也看當(dāng)做機(jī)械加工機(jī)器人。
基于機(jī)器人積分電路的反饋。在機(jī)器人仿真編程和接口通信方面有所改進(jìn)。用到標(biāo)準(zhǔn)工具是為新的工業(yè)提供了一條捷徑。但還需要更多的改進(jìn)。
公司利用的架裝機(jī)器人是一種最優(yōu)化的運(yùn)動系統(tǒng)。這可以提高速度和載重量,工作效率提高了73%。因為它很輕便,它可安裝在注塑機(jī)的頂部以節(jié)省空間。
機(jī)器人幫助減少機(jī)器人托盤包裝的停機(jī)時間。
鉸接工業(yè)機(jī)器人在一個鑄造廠工作。
在演示日本松浦的5軸CNC機(jī)器工具產(chǎn)品時,其中包括了音樂配樂和真實的機(jī)器聲音。
類似波士頓電機(jī)的GhostSwimmer機(jī)器人能夠監(jiān)視人類不能到達(dá)的地方,同時不用睡覺,不會疲倦,在能見度低和其他情況下都能完成任務(wù)。
從工業(yè)自動化機(jī)器到那些模仿人的人形機(jī)器人。機(jī)器人需要一些更高級的控制系統(tǒng)和一些復(fù)雜的機(jī)械架構(gòu)。機(jī)器人一般在動態(tài)環(huán)境部署,這就使其研發(fā)更具有挑戰(zhàn)性。即使最先進(jìn)的仿真軟件也不能對實際環(huán)境變化負(fù)責(zé)。為了知道機(jī)器人對先前產(chǎn)品有什么不同的反應(yīng),有一個功用標(biāo)準(zhǔn)是很重要的。
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