STM32單片機是一款廣泛應用于嵌入式系統開發的單片機，針對其開發，有以下幾種常見的方式：

STM32單片機有哪幾種常見的開發環境？

Keil MDK是一款廣泛使用的單片機集成開發環境，支持多種單片機系列，包括STM32系列。它提供了強大的編輯、編譯、調試和仿真工具，適合于嵌入式系統的開發。Keil MDK支持使用C語言和匯編語言進行開發，同時也提供了豐富的庫函數和示例代碼。

STM32CubeIDE是STMicroelectronics官方推出的一款集成開發環境（IDE），專門用于STM32系列單片機的開發。它基于Eclipse平臺，集成了STM32CubeMX配置工具和STM32Cube HAL庫，提供了豐富的功能和工具，方便開發者進行單片機應用程序的開發、調試和部署。

IAR Embedded Workbench是另一款流行的單片機集成開發環境，也支持STM32系列單片機的開發。它提供了高度優化的編譯器和調試器，能夠幫助開發者快速進行程序的開發和調試。IAR Embedded Workbench也提供了豐富的庫函數和示例代碼，方便開發者快速上手。

除了以上幾種方式外，開發者還可以選擇使用第三方工具(VScode)和庫進行STM32單片機的開發。這些工具和庫包括了各種各樣的功能模塊和驅動程序，可以幫助開發者快速搭建和開發單片機應用。常見的第三方工具和庫包括FreeRTOS、uC/OS、RTOS等。

總結

綜上所述，針對STM32單片機的開發，常見的方式包括使用STM32CubeIDE、Keil MDK、IAR Embedded Workbench等集成開發環境，或者選擇裸機編程和使用第三方工具和庫等方式。開發者可以根據自己的需求和熟練程度選擇合適的開發方式。