通常來說，針對RA的開發，瑞薩對于第三方IDE的支持（如IAR EW for ARM）均通過RASC（Renesas RA Smart Configurator）實現。具體地說，通過RASC創建基礎工程，在FSP界面中添加相關驅動/中間件，生成可以在IAR EW for ARM中打開的***.eww （the workspace file）文件。

假如在開發過程需要多人協作，則需要將原始的單一工程拆分為庫文件對應的工程和應用程序對應的工程。本文介紹一種在IAR中生成庫文件，并被應用工程調用的參考流程。以RA6M5為例進行說明。

分為以下幾步：

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利用RASC創建基礎驅動工程ra6m5_rasc_driver

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在IAR中創建庫工程ra6m5_lib，并將第一步生成的ra6m5_rasc_driver內容添加進來

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在IAR中創建空的C工程ra6m5_iar_demo

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調試ra6m5_iar_demo和ra6m5_lib.a

create ra6m5_rasc_driver with rasc

利用RASC創建RA工程

按照以下步驟創建RA的IAR工程，命名為ra6m5_rasc_driver，該工程內容是生成庫工程的基礎

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設置工程名稱和位置，建議在位置界面路徑添加和工程名稱一樣的字符串，會在相應路徑下創建一個同名文件夾用于存儲工程內容

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Device and Tools Selection界面按照實際需求配置即可

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Project Type Selection界面選擇Flat

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RTOS Selection界面選擇No RTOS

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Project Template Selection界面選擇Bare Metal - Minimal

在FSP中增加UART驅動

以添加UART驅動為例進行說明

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在Stack選項卡，New Stack → Connectivity → UART (r_sci_uart)

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更改驅動屬性，如g_uart7 UART (r_sci_uart)

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更新hal_entry.c以支持新增驅動，如增加對callback的定義

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點擊Generate Project Content以生成相關代碼

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在IAR中對工程進行編譯

create ra6m5_lib in iar

在IAR中創建新的workspace ra6m5_lib

現在，我們在IAR中新建庫類型的workspace，作為后續添加庫工程的基礎。

File → New Workspace

File → Save Workspace As…

將workspace另存為ra6m5_lib.eww

新建工程ra6m5_lib

按照以下步驟進行創建

Project → Create New Project…

Project templates → Empty project

另存為ra6m5_lib.ewp

將文件夾和文件拷貝到ra6m5_Lib

將ra6m5_rasc_driver文件夾中的以下內容拷貝到ra6m5_lib工程中

ra

ra_cfg

ra_gen

script

src

memory_regions.icf

partition_device.mac

在工程中添加源文件

添加以下源文件 (***.c)

raoard a6m5_ek

rafspsrcspcmsisDeviceRENESASSource

rafspsrcspmcuall

rafspsrc _ioport

rafspsrc _sci_uart

ra_gen

src

修改配置C/C++ Compiler - preprocessor

將以下內容粘貼至Options for node “ra6m5_lib” → C/C++ Compiler → Preprocessor → Additional include directories:

$PROJ_DIR$/ra/arm/CMSIS_5/CMSIS/Core/Include

$PROJ_DIR$/ra/board/ra6m5_ek

$PROJ_DIR$/ra/fsp/inc/api

$PROJ_DIR$/ra/fsp/inc/instances

$PROJ_DIR$/ra_cfg/fsp_cfg/bsp

$PROJ_DIR$/ra_gen

$PROJ_DIR$/ra/fsp/inc

$PROJ_DIR$/ra_cfg/fsp_cfg

將以下內容粘貼至Defined symbols:

_RENESAS_RA_

_RA_CORE=CM33

修改配置assembler - preprocessor

將以下內容粘貼至Assembler → Preprocessor → Additional include directories:

$PROJ_DIR$/ra/arm/CMSIS_5/CMSIS/Core/Include

$PROJ_DIR$/ra/fsp/inc

$PROJ_DIR$/ra/fsp/inc/api

$PROJ_DIR$/ra/fsp/inc/instances

$PROJ_DIR$/ra_cfg/fsp_cfg

$PROJ_DIR$/ra_cfg/fsp_cfg/bsp

$PROJ_DIR$/ra_gen

$PROJ_DIR$/src

將以下內容粘貼至Defined symbols:

_RENESAS_RA_

_RA_CORE=CM33

修改配置Linker

config

在Linker → Config界面勾選Override default，填入以下內容：

$PROJ_DIR$scriptfsp.icf

審核編輯：劉清