5 月 29 日，從上海交大了解到，該校機械與動力工程學(xué)院高峰教授團隊成功研發(fā)出一款“導(dǎo)盲六足機器人”，此款機器人具備視覺環(huán)境感知能力，可自行到達指定地點，及時避開障礙物，并能正確分辨紅綠燈。

導(dǎo)盲六足機器人采用規(guī)?；圃?，以降低成本，從而解決導(dǎo)盲犬短缺的問題。此外，通過構(gòu)建互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)系統(tǒng)，它還能實現(xiàn)家庭陪伴及緊急情況處理等功能。

機器人內(nèi)置聽覺、觸覺和力覺三種交互模式，實現(xiàn)了盲人和導(dǎo)盲六足機器人間的人機智能感知與順應(yīng)性行為。

機器人能依據(jù)盲人的語音指令，利用深度學(xué)習(xí)端到端語音識別模型理解語義信息，目前語音識別準(zhǔn)確率高達 90%，響應(yīng)時間僅需 1 秒。用戶可通過語音對機器人下達啟動、停止、設(shè)定目的地、加速、減速等指令，機器人會實時反饋行進和環(huán)境狀態(tài)等信息，實現(xiàn)雙向互動。

盲杖作為力覺交互工具，為盲人提供牽引力和轉(zhuǎn)向力矩，引導(dǎo)其前行和轉(zhuǎn)向，同時盲人也可用手推或拉動盲杖，以動態(tài)調(diào)節(jié)機器人的行進速度。

目前，機器人最高時速達 3m/s，足以滿足盲人日常出行需求，而六足結(jié)構(gòu)則保證了機器人行走時噪音較小且穩(wěn)定性高。