汽車ABS系統，即防抱死制動系統，是一種能夠在緊急剎車時防止車輪鎖死的電子控制系統。它主要有兩種工作模式：主動模式和被動模式。

在緊急制動情況下，ABS系統的主要工作模式是主動模式。當駕駛者進行緊急制動時，ABS系統會進入主動模式，并實時控制和干預施加在輪胎上的制動力，以使駕駛者能夠保持對車輛的控制。這種主動模式可以使駕駛者保持車輛的轉向控制能力，并有效縮短制動距離。

而在常規制動情況下，ABS系統則采用被動模式工作。在這種模式下，ABS系統確保制動器的有效運行，同時避免車輪抱死，從而保證車輛的穩定性和安全性。

主動模式下ABS系統的目標是最大化車輛的制動效率和操控性。它可以使車輛在緊急制動時保持直線穩定性，同時允許駕駛員在避障時進行轉向操作。這種模式下，ABS系統對車輪的滑動反應迅速，能夠有效地控制每個車輪的制動力，確保車輪在接近但不完全鎖死的狀態下車停止滾動，從而避免因車輪鎖死導致的打滑或側滑現象。

被動模式則是ABS系統的一種特殊工作狀態，通常適用于特定駕駛條件，如車輛載重過重、行駛在松散的砂石路面、深雪地或是其他可能導致車輪無法穩定滾動的路面。在這些情況下，如果ABS系統按照標準的主動模式工作，可能會因為過度干預而導致制動效果不佳。

被動模式下ABS系統的敏感度降低，對于車輪開始鎖死的反應不如主動模式下那么迅速。這意味著，在某些極端條件下，車輪可能會有更多的滑動發生，但這是為了確保有足夠的制動力來應對復雜的路面狀況。被動模式通常需要駕駛員手動選擇或在特定的車速下自動激活。

主動模式和被動模式之間的切換是由ABS系統自動進行的，且切換速度非常快。這一特性使得ABS系統能夠在不斷變化的行車條件下實現一致和安全的制動控制，根據實際需要調整制動壓力，以防止車輪打滑。主動模式和被動模式的無縫切換，確保了ABS系統能夠實現最佳的制動效果，無論是在緊急情況下還是在日常行駛中。

無論是主動模式還是被動模式，ABS系統的最終目標都是為了保證車輛在緊急制動時的安全性和操控性。通過智能地控制制動壓力，ABS系統在提高車輛停車效率的同時，也顯著減少了因操作不當或路面不良導致的交通事故風險。駕駛員應根據實際駕駛條件選擇合適的模式，以確保ABS系統能夠發揮最佳效能。