1.傳統相機與數碼相機
1.1傳統相機成像過程
1．鏡頭把景物影象聚焦在膠片上；
2. 片上的感光劑隨光發生變化；
3. 片上受光后變化了的感光劑經顯影液顯影和定影；
4. 形成和景物相反或色彩互補的影象；
5. 所形成的像是實像。

1.2數碼相機成像過程
1．經過鏡頭光聚焦在CCD或CMOS上；
2．CCD或CMOS將光轉換成電信號；
3．經處理器加工，記錄在相機的內存上；
4．通過電腦處理和顯示器的電光轉換，或經打印機打印便形成影象。具體過程：光線從鏡頭進入相機，CCD進行濾色、感光（光電轉化），按照一定的排列方式將拍攝物體“分解”成了一個一個的像素點，這些像素點以模擬圖像信號的形式轉移到“模數轉換器”上，轉換成數字信號，傳送到圖像處理器上，處理成真正的圖像，之后壓縮存儲到存儲介質中。

對膠片相機而言，景物的反射光線經過鏡頭的會聚，在膠片上形成潛應影，這個潛影是光和膠片上的乳劑產生化學反應的結果。再經過顯影和定影處理就形成了影像。

數碼相機是通過光學系統將影像聚焦在成像元件CCD/ CMOS 上，通過A/D轉換器將每個像素上光電信號轉變成數碼信號，再經DSP處理成數碼圖像，存儲到存儲介質當中。

而獲取圖像數據的傳感器CCD和CMOS有什么區別呢？

2.數碼相機傳感器CCD和CMOS的區別

2.1 CCD
CCD的英文全稱是“Charge-coupledDevice”，中文全稱是電荷耦合元件，通常稱為CCD圖像傳感器。CCD是一種半導體器件，能夠把光學影像轉化為數字信號，CCD上植入的微小光敏物質稱作像素(Pixel)，一塊CCD上包含的像素數越多，其提供的畫面分辨率也就越高。CCD作用就像膠片一樣，但它是把圖像像素轉換成數字信號，CCD上有許多排列整齊的電容，能感應光線，并將影像轉變成數字信號。經由外部電路的控制，每個小電容能將其所帶的電行轉給它相鄰的電容。

CCD是蝕刻在硅表面形成光敏元件(像素)的集成電路。光子落在這個表面上產生電荷，可以被電子學讀取并轉化為數字信號。 CCD的尺寸可以根據不同的應用類型而變化，通常適用于科學領域。與其他傳感器一樣，CCD可以被可視化為一組收集雨水(光子)的桶(像素)，每個桶暴露在雨中相同的時間。曝光用不同數量的光子填充像素，然后每次讀取一個像素。這個過程從將光子發射到鄰近的空圓柱開始。這一列中的像素將它們的光子傳輸到最后一個像素，相機的電路讀出這個像素并將它轉換成一個可以被計算機理解和存儲的數字。

CCD圖像傳感器可直接將光學信號轉換為模擬電流信號，電流信號經過放大和模數轉換，實現圖像的獲取、存儲、傳輸.處理和重現，CCO圖像傳感器具有如下特點：
(1)體積小重量輕;
(2)功耗小，工作電壓低;抗沖擊與震動，性能穩定，壽命長;
(3)靈敏度高，噪聲低，動態范圍大;
(4)響應速度快，有自掃描功能，圖像畸變小，無殘像;
(5)應用超大規模集成電路工藝技術生產，像素集成度高，尺寸精確，商品化生產成本低。

CCD類型的傳感器越來越不受歡迎，索尼宣布到2025年停止他們的生產線后，他們的使用也在下降。雖然相當慢，但它們的主要優勢仍然在于最長曝光時間和ADC是16位或更多。

CCD的優勢：在于成像質量好，但是由于制造工藝復雜，只有少數的廠商能夠掌握，所以導致制造成本居高不下，特別是大型CCD，價格非常高昂。

2.2 COMS
CMOS(CompementaryMetalOxideSemiconductor)指互補金屬氧化物半導體，是電壓控制的一種放大器件，是組成CMOS數字集成電路的基本單元。在數字影像領域，CMOS作為一種低成本的感光元件技術被發展出來，市面上常見的數碼產品，其感光元件主要就是CCD或者CMOS，尤其是低端攝像頭產品，而通常高端攝像頭都是CCD感光元件。

CMOS制造工藝被應用于制作數碼影像器材的感光元件，是將純粹邏輯運算的功能轉變成接收外界光線后轉化為電能，再造過芯片上的模一數轉換器(ADC)將獲得的影像訊號轉變為數字信號輸出。CMOS與CCD主要有以下不同：
(1)成像過程中產生的噪聲高
(2)集成性高
(3)讀出速度快，地址選通開關可隨機采樣，獲得更高的速度
(4)噪聲：由于CMOS圖像傳感器集成度高，各元件、電路之間距離很近，干擾比較嚴重，噪聲對圖像質量影響很大。隨著CMOS電路消噪技術的不斷發展，為生產高密度優質的CMOS圖像傳感器提供了良好的條件。

CMOS影像傳感器的優點之一是電源消耗量比CCD低，CCD為提供優異的影像品質，付出代價即是較高的電源消耗量，為使電荷傳輸順暢，噪聲降低，需由高壓差改善傳輸效果。但CMOS影像傳感器將每一畫素的電荷轉換成電壓，讀取前便將其放大，利用3.3V的電源即可驅動，電源消耗量比CCD低。CMOS影像傳感器的另一優點，是與周邊電路的整合性高，可將ADC與訊號處理器整合在一起，使體積大幅縮小。

CMOS傳感器的一個主要優勢是，特別是在板級版本，它們非常適合用于嵌入式視覺系統。它們的速度、大小、重量、可替換性和其他因素也有助于創建強大的移動多攝像頭設置。

CMOS的缺點：就是太容易出現雜點, 這主要是因為早期的設計使CMOS在處理快速變化的影像時，由于電流變化過于頻繁而會產生過熱的現象。本質原因是，CCD操作的對象是光子，可以使用微透鏡將光子引導到沒有被金屬部件覆蓋的區域，并彌補一些損失，但這對電子是不可能的。在相同分辨率下，CMOS價格比CCD便宜，但是CMOS器件產生的圖像質量相比CCD來說要低一些。

2.3 sCMOS
sCMOS其實是scentific CMOS的縮寫，是基于下一代CMOS圖像傳感器(CIS)設計和制造技術的突破性技術。sCMOS技術提供了一種獨特的能力，可以同時提供與其他傳感器類型相矛盾的性能參數。

3.CMOS的前照式、背照式和堆疊式
CMOS的制造方式主要包括傳統（前照式）CMOS、背照式（Back-illuminated）CMOS、堆疊式（Stacked）CMOS。

其具體差異可以參考下面這篇文章：
CMOS的前照式、背照式和堆疊式

4.CCD與CMOS的功能參數對比
一般來說，傳感器有很多分辨率、傳感器和像素大小、噪聲水平、幀率和許多其他規格。
不同的應用需要或強調可能相互排斥的特定參數，例如，低噪聲很難與高速結合。

參數對比：

參數 CCD CMOS sCMOS
速度（Speed） 慢 快 快/慢
靈敏度（Sensitivity） 中 低-中 高
噪聲（Noise） 中 中到高 低
系統復雜度（System Complexity） 高 低 高
傳感器復雜度（Sensor Complexity）低 中 高
頻率和光波長變換器(FWC) 中 低 高
像素信號（Pixel Signal） 電子 電壓 電壓
芯片輸出（Chip Output） 電壓 數據 數據

審核編輯 黃宇