直流電機的轉子結構主要包括以下幾個方面：

1. 轉子軸
   轉子軸是直流電機轉子的核心部件，它將轉子與電機的定子連接在一起。轉子軸通常采用高強度、高韌性的合金鋼材料制成，以承受電機運行過程中產生的扭矩和離心力。
2. 轉子鐵芯
   轉子鐵芯是直流電機轉子的重要組成部分，它由許多硅鋼片疊壓而成。轉子鐵芯的主要作用是增加電機的磁場強度，提高電機的效率。轉子鐵芯的設計需要考慮電機的功率、轉速、磁通密度等因素。
3. 轉子繞組
   轉子繞組是直流電機轉子的關鍵部件，它由許多導線繞制而成。轉子繞組的主要作用是產生電磁力，驅動電機的轉子旋轉。轉子繞組的設計需要考慮電機的功率、轉速、電流密度等因素。
4. 換向器
   換向器是直流電機轉子的重要組成部分，它的作用是在電機運行過程中，將電流從定子傳遞到轉子。換向器通常由銅或銀制成，具有較高的導電性和耐磨性。換向器的設計需要考慮電機的功率、轉速、電流密度等因素。
5. 轉子支架
   轉子支架是直流電機轉子的支撐部件，它將轉子的各個部件連接在一起，保證轉子的穩定性和平衡性。轉子支架通常采用高強度、低重量的材料制成，如鋁合金、鎂合金等。
6. 轉子軸承
   轉子軸承是直流電機轉子的重要組成部分，它的作用是支撐轉子的重量，減少轉子與定子之間的摩擦。轉子軸承通常采用滾動軸承或滑動軸承，具有較高的承載能力和較低的摩擦系數。
7. 轉子風扇
   轉子風扇是直流電機轉子的輔助部件，它的作用是在電機運行過程中，將電機產生的熱量散發出去，保證電機的正常運行。轉子風扇通常采用鋁合金、塑料等材料制成，具有較高的強度和較低的重量。
8. 轉子保護裝置
   轉子保護裝置是直流電機轉子的安全部件，它的作用是在電機運行過程中，防止轉子因過載、過熱等原因而損壞。轉子保護裝置通常采用過載繼電器、熱繼電器等元件，具有較高的靈敏度和可靠性。
9. 轉子平衡
   轉子平衡是直流電機轉子的重要特性，它直接影響電機的運行穩定性和壽命。轉子平衡的實現需要通過精確的制造工藝和嚴格的質量控制來保證。
10. 轉子動力學特性
    轉子動力學特性是直流電機轉子的重要參數，它包括轉子的慣性、剛度、阻尼等。轉子動力學特性的優化可以提高電機的運行性能和穩定性。

總之，直流電機的轉子結構是一個復雜的系統，涉及到多個方面的設計和制造。在實際應用中，需要根據電機的具體要求和使用環境，進行合理的轉子結構設計和優化，以提高電機的性能和可靠性。