1.項目背景:
某選煤廠里1200臺Modbus從站設備需要與ETHERNET/IP主站AB PLC進行數據交換,由于兩邊數據協議和接口不同,那么需要通訊協議轉換網關來進行轉換。
HT3S-EIS-MDN網關在本項目中做Modbus主站與ETHERNET/IP從站進行數據采集與傳輸,本項目選用50臺HT3S-EIS-MDN網關分別連接現場1200臺斷路器通訊模塊FTZ3 (Modbus從站設備)。
FZT3 狀態上傳模塊提供斷路器合閘、分閘和脫扣位置信號通過HT3S-EIS-MDN網關將數據以ETHERNET/IP協議方式傳給現場AB PLC。
2.以網關HT3S-EIS-MDN進行操作配置
2.1.EtherNet/IP配置
(1)先進行網關EtherNet/IP的IP配置,根據需求進行配置,參考HT3S-EIS-MDN手冊。
(2)通過HT3S-EIS-MDN手冊示例進行通信配置,參考有AB、歐姆龍。
(3)進行程序的編輯、網關第7位需置on為高低字節轉換:
2.2讀取模塊配置(MODBUS RTU)
(1)需要知道模塊的站號、波特率、有無校驗,才能配置網關設置里的Modbus配置
(2)通過Modsan讀取模塊的站號、波特率、有無校驗進行對照,或者使用設備提供的軟件進行修改,下圖為測試讀取到的:
2.3網關的配置
(1)進行配置網關EtherNet/IP一側的IP配置,打開GW Modbus Builder 軟件設置進行配置EtherNet/IP,進入GW Modbus Builder軟件的設置-通訊設置-以太網設置,進行配置
本機IP為電腦的IP,其他的默認,不需要修改
找到工具-在線,打開會顯示選擇協議類型
選擇EtherNet/IP,進行配置,網關撥碼第八位,撥到on,重啟網關,電腦直連到P1口
進行下載配置
注:點擊連接從站,連接成功后,按鈕都會顯示,先讀取配置,在設備IP地址處修改IP,修改的IP為實際需要的IP,修改后點擊寫入配置,會提示寫入ok。在撥回撥碼,重啟網關就可以了。
(2)配置Modbus從站的配置
打開GW Modbus Builder軟甲,因為需要多個從站,雙擊進行添加,如圖
FZT3模塊簡易對應關系,在Modbus從站配置功能碼如下圖:
與之對應FZT3模塊配置,模塊的寄存器為16進制,網關配置的地址為10進制,需要換算
。以4xxx為例,40001在配置中地址起始為0,對應功能碼03、06、10地址第0位,根據情況來讀或寫進而使用不同的功能碼。下圖為模塊的配置圖,如圖:
主站中的波特率、校驗位配置需要與從站對應,超時時間和空閑時間根據使用情況進行選擇,如圖:
下載到網關需要網關第八位置于on,電腦直連LAN口進行下載。
注:電腦IP需在同一網段,IP不能為192.168.1.100。
3.現場效果展示:
網關電源端子接入24V,P1P2口為EtherNet/IP,通訊成功后,OK燈常亮,如果在主站設置了自動啟動,Modbus一側指示燈就會閃爍,TX、RX閃爍,網關通過撥碼進行調節,可做Modbus的主站和從站。
審核編輯 黃宇
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