三菱PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）是一種廣泛應用于工業自動化領域的控制器。它通過編程來實現對機械設備的控制。三菱PLC支持多種通訊協議，其中RS-485是一種常見的通訊方式。下面將詳細介紹如何編寫三菱PLC 485程序。

1. 了解三菱PLC 485通訊協議

在編寫程序之前，首先需要了解三菱PLC 485通訊協議。RS-485是一種差分信號傳輸方式，具有抗干擾能力強、傳輸距離遠等優點。三菱PLC 485通訊協議主要包括以下幾個方面：

1.1 通訊速率：三菱PLC 485通訊速率一般為9600bps。

1.2 通訊格式：數據位8位，停止位1位，無校驗位。

1.3 地址設置：每個設備需要設置一個唯一的地址，以區分不同的設備。

1.4 幀格式：三菱PLC 485通訊幀格式包括起始位、地址位、數據長度位、數據位、校驗位和結束位。

2. 硬件連接

在編寫程序之前，需要將三菱PLC與其它設備通過RS-485通訊線連接起來。連接步驟如下：

2.1 準備RS-485通訊線：購買一根適合的RS-485通訊線。

2.2 連接設備：將RS-485通訊線的一端連接到三菱PLC的RS-485接口，另一端連接到其它設備的RS-485接口。

2.3 接地：為了提高通訊穩定性，需要將三菱PLC和其它設備的接地端連接到同一個接地點。

3. 軟件設置

在編寫程序之前，需要在三菱PLC編程軟件中進行一些設置。

3.1 打開編程軟件：啟動三菱PLC編程軟件，如GX Works2或GX Developer。

3.2 設置通訊參數：在軟件中設置通訊參數，包括通訊速率、數據位、停止位和校驗位等。

3.3 設置設備地址：為三菱PLC設置一個唯一的地址，以區分不同的設備。

4. 編寫程序

接下來，將詳細介紹如何編寫三菱PLC 485程序。

4.1 定義變量：在程序中定義需要使用的變量，如輸入變量、輸出變量和中間變量等。

4.2 編寫通訊程序：根據三菱PLC 485通訊協議，編寫通訊程序。主要包括以下幾個步驟：

4.2.1 初始化：在程序開始時，進行初始化操作，如設置通訊參數、清空緩沖區等。

4.2.2 接收數據：編寫接收數據的程序，包括檢測數據是否到達、讀取數據等。

4.2.3 數據解析：將接收到的數據按照幀格式進行解析，提取出地址、數據長度和數據等信息。

4.2.4 數據處理：根據解析出的數據，進行相應的處理，如控制設備動作、計算等。

4.2.5 發送數據：根據處理結果，編寫發送數據的程序，包括構建數據幀、發送數據等。

4.3 編寫控制邏輯：根據設備的實際需求，編寫控制邏輯，如啟動、停止、調速等。

4.4 調試程序：在編寫完程序后，需要進行調試，確保程序能夠正確運行。

5. 下載程序

將編寫好的程序下載到三菱PLC中，步驟如下：

5.1 連接編程器：使用編程器或USB電纜將三菱PLC與計算機連接。

5.2 傳輸程序：在編程軟件中選擇傳輸程序的選項，將程序傳輸到三菱PLC中。

5.3 檢查程序：在三菱PLC中檢查程序是否正確，如有必要，進行修改。

6. 測試通訊

在程序下載完成后，進行通訊測試，確保三菱PLC與其他設備之間的通訊正常。

6.1 檢查硬件連接：檢查RS-485通訊線是否連接正確，接地是否良好。

6.2 測試通訊：在三菱PLC編程軟件中進行通訊測試，如發送數據、接收數據等。

6.3 調試通訊：如果通訊出現問題，需要檢查程序、硬件連接等，進行調試。

7. 總結

通過以上步驟，可以完成三菱PLC 485程序的編寫。在實際應用中，可能還需要根據具體需求進行一些調整和優化。