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17.1實驗內容

通過本實驗主要學習以下內容：

使用中斷進行串口收發

17.2實驗原理

前面章節中我們已經學習了串口的狀態標志位，本實驗就是使用TBE中斷和RBNE中斷來實現中斷收發數據，實驗原理是RBNE中斷用來接受數據，IDLE中斷用于判斷發送方數據結束，TBE中斷用于發送數據。

17.3硬件設計

本實驗仍然使用USB轉UART 接口，硬件設計見前面章節。

17.4代碼解析

17.4.1串口中斷發送函數

在driver_uart.c中定義了串口中斷發送函數：

C
Drv_Err driver_uart_int_transmit(typdef_uart_struct *uartx,uint8_t *pbuff,uint16_t length)
{
uint32_t timeout = driver_tick;
while(uartx->uart_control.Com_Flag.Bits.SendState==1){
if((timeout+UART_TIMEOUT_MS) <= driver_tick) { ?????????????
uartx->uart_control.Com_Flag.Bits.SendState=0;
return DRV_ERROR;
}
}

uartx->uart_control.Com_Flag.Bits.SendSucess=0;
uartx->uart_control.Com_Flag.Bits.SendState=1;
uartx->uart_control.p_Send=pbuff;
uartx->uart_control.SendSize=length;
uartx->uart_control.SendCount=0;

usart_flag_clear(uartx->uart_x,USART_FLAG_TC);
usart_interrupt_enable(uartx->uart_x,USART_INT_TBE);

return DRV_SUCCESS;
}

17.4.2串口中斷接受函數

在driver_uart.c中定義了串口中斷接受函數：

C
Drv_Err driver_uart_int_receive(typdef_uart_struct *uartx,uint8_t *pbuff,uint16_t length)
{
uint32_t timeout = driver_tick;
while(uartx->uart_control.Com_Flag.Bits.RecState==1){
if((timeout+UART_TIMEOUT_MS) <= driver_tick) { ?????????????
uartx->uart_control.Com_Flag.Bits.RecState=0;
return DRV_ERROR;
}
}

uartx->uart_control.Com_Flag.Bits.RecSuccess=0;
uartx->uart_control.Com_Flag.Bits.RecState=1;
uartx->uart_control.p_Rec=pbuff;
uartx->uart_control.RecSize=length;
uartx->uart_control.RecCount=0;

usart_flag_clear(uartx->uart_x,USART_FLAG_IDLE);
USART_STAT0(uartx->uart_x);
USART_DATA(uartx->uart_x);

usart_interrupt_enable(uartx->uart_x,USART_INT_RBNE);
usart_interrupt_enable(uartx->uart_x,USART_INT_IDLE);

return DRV_SUCCESS;
}

17.4.3main函數實現

以下為main函數代碼：

C
int main(void)
{
delay_init();
//初始化UART為中斷模式，注冊接受完成（IDLE）回調函數
BOARD_UART.uart_mode_tx=MODE_INT;
BOARD_UART.uart_mode_rx=MODE_INT;
BOARD_UART.uart_idle_callback=user_receive_complete_callback;
bsp_uart_init(&BOARD_UART);
nvic_irq_enable(USART0_IRQn,2,0);
delay_ms(1000);
printf("uart interrupt mode sends and receives loopback packets of indefinite length.\r\n");
//配置UART接受，最長100byte
driver_uart_int_receive(&BOARD_UART,uart_rec_buff,100);
while (1)
{
//查詢到接受完成回調函數標志
if(uart_receive_complete_flag==SET)
{
uart_receive_complete_flag=RESET;
//發送剛接受到的數據
driver_uart_int_transmit(&BOARD_UART,uart_rec_buff,uart_receive_count);
}
}
}

本例程main函數首先進行了延時函數初始化，再初始化UART為中斷模式，接著配置串口BOARD_UART，開啟串口中斷NVIC，這里使用到了IDLE中斷，TBE中斷和RBNE中斷，然后配置串口D中斷接受，最長100個字節，所以我們可以給串口發送100個字節以下長度的數據。在while（1）循環中循環查詢uart_receive_complete_flag標志位，當該標志位為“SET”時，表示IDLE中斷被觸發，一幀數據接受完，最后將接收到的幀數據通過中斷發送方式原封不動發送到串口上。

17.4.4中斷函數

本實驗中中斷函數和DMA串口收發實驗用到的中斷函數相同。

17.5實驗結果

使用USB-TypeC線，連接電腦和板上USB to UART口后，使用串口調試助手發送一幀數據到MCU，MCU會將這幀數據回發到串口調試助手中。