電子發燒友網報道（文/吳子鵬）日前，在SNEC第十七屆(2024)國際太陽能光伏與智慧能源(上海)大會暨展覽會期間，華太電子正式發布Copter E001實時控制MCU，搭載高性能數字和模擬模塊，廣泛應用于光伏逆變器、變頻器、伺服控制和UPS等應用。

華太電子SoC產品線CPO朱楊飛表示，本次發布的產品是高端系列（37X系列），分為單核和雙核兩個系列，型號覆蓋從HS32F7S374到HS32F7D379。“Copter E001實時控制MCU擁有完整的工具鏈資源，包括Code Panel Studio（簡稱CPS），是完全免費授權的IDE軟件工具；CPMX，是能夠直接生成代碼的圖形化配置工具；HeliPad，是能夠幫助客戶快速評估的開發板。”

華太電子SoC產品線CPO朱楊飛

高性能、高集成且擁有多線程的TFU加速

如上所述，華太電子Copter E001實時控制MCU主要面向光伏逆變器、變頻器、伺服控制和UPS等應用，在全球能源結構升級的大背景下，這些市場都蘊含著巨大的市場機遇。以光伏逆變器市場為例，根據市場調研機構Frost&Sullivan的統計數據，預計到2026年全球光伏逆變器應用的市場規模有望達到579.3GW，從2022年到2026年的年復合增長率預計為22.45%；再看伺服系統控制器市場，根據QYResearch的研報數據，預計2029年全球伺服系統控制器市場規模將達到9246百萬美元，2023年-2029年期間的年復合增長率為9.0%。

在市場需求快速增長的同時，光伏逆變器和伺服控制器等市場也有著明顯的高端化發展趨勢，給作為系統核心的MCU提出了更高的要求。根據朱楊飛的介紹，華太電子Copter E001實時控制MCU系列中的雙核產品基于雙核ARM Cortex-M7架構，主頻高達300MHz。相較而言，競品主頻為200MHz，在性能方面存在差距。除了系統內核，華太電子Copter E001實時控制MCU也提供優于競品的存儲配置，比如HS32F7D379PTI的Flash容量為2048 kByte，總線RAM為256 kByte，內核ITCM和DTCM達到512kByte，能夠給程序部署提供更充足的空間。

此外，華太電子Copter E001實時控制MCU具有出色的集成特性，片上集成高精度ADC、UART、CAN FD、PWM、SPI、可編程邏輯單元等資源，保障了方案開發的靈活性。朱楊飛提到，Copter E001實時控制MCU擁有行業領先的高精度ADC和高精度PWM。其中，ADC是控制計算的來源，在12bit ADC的采樣率上，Copter E001實時控制MCU為7Msps，比競品提升了100%；在16bit ADC的采樣率上，Copter E001實時控制MCU為3.5Msps，競品則為1.1Msps。

PWM模塊控制著整個MCU的環路輸出，Copter E001實時控制MCU的PWM精度相較于競品提高了34%，且支持更靈活的控制。從具體的數值來看，競品的普通PWM精度為5ns，Copter E001實時控制MCU為3.3ns；競品的高精度PWM的精度是150ps，Copter E001實時控制MCU則為100ps精度。更為重要的是，目前市場上的實時控制MCU在PWM主從配置上是固定的，而Copter E001實時控制MCU則支持靈活的配置，提升了用戶使用的便利性。

為了提升軟件資源的運行速度，Copter E001實時控制MCU內部集成了支持多線程并行計算的TFU模塊，競品方案則主要是采用TMU，在三角函數加速方面，TFU模塊有著明顯的領先優勢。

當然，這些性能提升并不以犧牲功耗為代價。在工作模式下，Copter E001實時控制MCU整體功耗比競品降低了54%，僅為351毫瓦；在空閑模式下，Copter E001實時控制MCU的功耗相比競品降低37%；在待機模式下，Copter E001實時控制MCU的功耗相比競品降低了15%。

完整的工具鏈和高效的算法運行

上面主要介紹了華太電子Copter E001實時控制MCU的硬實力，接下來我們來看看一下Copter E001實時控制MCU的軟實力。Copter E001實時控制MCU相較于競品，算力有20%的提升，這是非常可觀的，能夠帶來更好的算法承載能力。

Copter E001實時控制MCU在多項算法上和競品的對比。在電機控制算法方面，多元計算、磁鏈觀測、速度觀測等時間加起來，競品的時間為2845ns，Copter E001實時控制MCU的時間為2713ns。“不過，實際上電機代碼執行是連續的，并不會單獨分拆模塊計算和相加，在貼近實際情況的測算結果中，競品有2%的提升，Copter E001實時控制MCU則有19.5%的提升。”

在電機控制、光伏、電力行業常用的二階濾波算法方面，以PR為例，在執行相同的6行代碼時，Copter E001實時控制MCU在單次循環上相較于競品有41%的提升，在100次循環上有71%的提升。

總結相關算法測試，Copter E001實時控制MCU擁有五項明顯的競爭優勢：

300MHz的雙核ARM Cortex-M7架構帶來更高的算力優勢；

二階濾波算法提升在41%-71%；

電機控制執行總時間為競品的80%；

寫入PWM比較值，寄存器時間為53ns；

AD采樣時間提升20%。

為了讓用戶能夠用好Copter E001實時控制MCU，華太電子提供了充足的支持，包括開發資源和軟硬件生態。SDK是軟件生態避不開的話題，華太電子為Copter E001實時控制MCU系統開發提供完整的SDK支持，除了外設模塊和uCOS等，華太電子提供了豐富的Example場景，方便用戶快速入手。

華太電子為Copter E001實時控制MCU專門開發了CPMX，解決用戶理解和配置SDK的痛點，讓用戶的外設配置、時鐘配置和代碼生成“所見即所得”。另外，基于Eclipse和GCC兩大開源軟件，華太電子打造了集成開發環境CPS，以提升相關方案自主可控的水平。

除了軟件生態，華太電子為Copter E001實時控制MCU準備了豐富的開發用例和開發板，包括典型應用系統設計、Helipad開發板、ControlCARD開發板、ADC EVB HS32F7D377P評估板和inverter-TPTL-10KW demo。

Copter E001實時控制MCU開發資源

結語

據悉，2024年華太電子已經進入產品研發的豐收時節，公司在模擬器件、功率器件和實時控制MCU等產品線碩果累累，除了發布Copter E001實時控制MCU之外，還有1200V/650V第二代SJ—IGBT產品系列化量產，光伏旁路二極管量產等，為光伏/儲能、新能源汽車、工業驅動三大領域的用戶帶來了高效、極致的創新體驗。

Copter E001實時控制MCU的發布，在硬件資源、軟件效率方面，給新能源領域用戶提供了一個更好的選擇。同時，Copter E001實時控制MCU一經發布就擁有完整的配套開發資源，能夠幫助用戶搶奪市場先機，并擁有更好的系統成本優勢。

目前，華太電子內部正在研發中端系列的實時控制MCU，相關產品將會在2025年初發布，屆時相關產品預計會從性價比方面帶來進一步的提升，我們拭目以待。