他們是機器人（robot）還是人形機器人（android ）？我們也不太確定呢！每個“仿真機器人”（Geminoid）看起來就跟真人一模一樣──看看圖片中的三個人，他們都是由日本大阪大學基礎工學研究科石黑浩（Hiroshi Ishiguro）教授所創造的。

就像機器人的標準定義一樣， Geminoids也是一種機電整合設備。但它們的外觀和行為就像是活生生的人類一樣，事實上，他們都根據某個特定的個人而打造，所以通常會與這個人十分相像，因而常被認為是人形機器人。然而，正如我們先前所討論過的，人形機器人通常意味著整合了一些活細胞，同時也必然包含電腦智慧。不過，由于 Geminoids并沒有其中任何一項，因此，我還是稱呼它為機器人。

Geminoid 機器人的談話方式與手勢表情看起來就跟真人一模一樣：最左邊的年輕女孩是Geminoid F、中間是石黑浩教授（Geminoid HI-2），以及最右邊的是丹麥Aalborg大學教授Henrik Scharfe （Geminoid-DK ）。（來源：日本國際電氣通信基礎技術研究所）

最不可思議的是， Geminoids 說的方式就像真正的人類。當然，它實際上是由一個真正的人類在遠端說話以及控制機器人的運動，所以很明顯的是在模擬人類的表現。但它如此地逼真到看來有些詭異，這一點我們從視頻中Geminoid –DK 機器人與兩個真人的對話，以及Geminoid F與她的人類本尊對話的視頻中就可以感覺到。

從上面的照片中就可以看到三個Geminoids機器人以及站在他們身后的人類本尊。他們看起來就跟真人一模一樣：最左邊的年輕女孩是Geminoid F、中間是石黑浩教授（Geminoid HI-2），以及最右邊的是丹麥Aalborg大學教授Henrik Scharfe （Geminoid-DK）。Scharfe是Geminoid-DK 計劃的主要研究員。

日本國際電氣通信基礎技術研究所（ATR）的石黑浩實驗室中所進行的大多數研發主要目標都是針對如何讓機器人外表與動作看起來盡可能逼真的像人一樣。因此， Geminoid 仍有其限制，并非自主的機器人，其動作僅限于頭部、手臂以及上半身。Geminoid-F 擁有12度的自由度（DOF），但模擬石黑浩的最新版本Geminoid HI-2 則有50個自由度。每個機器人內部采用塑料頭骨、金屬骨架、氨氨酯泡沫肉身以及矽氧樹脂皮膚，并透過一個直流（DC）電源來控制可驅動氣動致動器的空氣流量控制閥。

石黑浩在ATR的工作主要是利用技術來增加另一個人的存在意義和感覺，而我們則在遠端通信過程中利用技術。在他實驗室中的其他機器人包括Telenoid、 Elfoid和Hugvie 。Telenoid是一種可攜式、遠端操作的軟性人形機器人，配備有麥克風和無線通訊。Elfoid則是Telenoid的迷你、娃娃形版本，它還整合了手機。Hugvie有著和Elfoid類似的功能和形狀，但外形是更討喜的抱枕形狀。它還提供了可模擬心跳的振動技術。

日本產業技術綜合研究所（AIST）智慧系統研究機構服務機器人研究部門已經開發出幾款真正可說的機器人了。這座日本公共研究機構正試驗使其用于醫院中。此外，另一種高度真實的機器人是Actroid ，由日本大阪大學開發，并由Kokoro制造。