三菱PLC FX3U是一款功能強大的小型控制器，廣泛應用于工業自動化領域。其主控指令是實現程序控制的核心，對于編程人員來說，熟練掌握這些指令至關重要。本文將詳細介紹三菱PLC FX3U的主控指令，包括其功能、語法和應用場景等。

1. 概述

三菱PLC FX3U的主控指令主要包括以下幾種類型：

• 程序開始和結束指令
• 條件判斷指令
• 循環控制指令
• 跳轉指令
• 中斷指令
• 子程序調用指令

2. 程序開始和結束指令

2.1 程序開始指令（ORG）

程序開始指令ORG用于指定程序的起始地址。在PLC程序中，程序總是從ORG指令指定的地址開始執行。

語法：

ORG Xn

其中，Xn是一個16位的寄存器，用于存儲程序的起始地址。

2.2 程序結束指令（END）

程序結束指令END用于指定程序的結束地址。當程序執行到END指令時，PLC將停止當前程序的執行。

語法：

END

3. 條件判斷指令

條件判斷指令用于根據條件執行不同的程序分支。FX3U提供了多種條件判斷指令，包括：

3.1 無條件跳轉（GOTO）

無條件跳轉指令GOTO用于無條件地跳轉到指定的地址。

語法：

GOTO Xn

其中，Xn是一個16位的寄存器，用于存儲跳轉的目標地址。

3.2 條件跳轉（CALL）

條件跳轉指令CALL用于在滿足特定條件時跳轉到指定的地址。

語法：

CALL Xn, C

其中，Xn是一個16位的寄存器，用于存儲跳轉的目標地址；C是一個條件碼，用于指定跳轉的條件。

4. 循環控制指令

循環控制指令用于實現程序的循環執行。FX3U提供了以下幾種循環控制指令：

4.1 循環開始（FOR）

循環開始指令FOR用于指定循環的起始地址。

語法：

FOR Xn, Yn

其中，Xn是一個16位的寄存器，用于存儲循環計數器的初始值；Yn是一個16位的寄存器，用于存儲循環計數器的最大值。

4.2 循環結束（NEXT）

循環結束指令NEXT用于指定循環的結束地址，并根據循環計數器的值決定是否繼續執行循環。

語法：

NEXT Xn

其中，Xn是一個16位的寄存器，用于存儲循環計數器的值。

5. 跳轉指令

跳轉指令用于在程序中實現跳轉，包括：

5.1 無條件跳轉（GOTO）

如前所述，無條件跳轉指令GOTO用于無條件地跳轉到指定的地址。

5.2 條件跳轉（JMP）

條件跳轉指令JMP用于在滿足特定條件時跳轉到指定的地址。

語法：

JMP Xn, C

其中，Xn是一個16位的寄存器，用于存儲跳轉的目標地址；C是一個條件碼，用于指定跳轉的條件。

6. 中斷指令

中斷指令用于處理PLC的中斷事件。FX3U提供了以下幾種中斷指令：

6.1 中斷開始（IRET）

中斷開始指令IRET用于指定中斷服務程序的起始地址。

語法：

IRET Xn

其中，Xn是一個16位的寄存器，用于存儲中斷服務程序的起始地址。

6.2 中斷結束（EINT）

中斷結束指令EINT用于指定中斷服務程序的結束地址，并恢復中斷前的程序執行。

語法：

EINT

7. 子程序調用指令

子程序調用指令用于調用子程序，并在子程序執行完畢后返回到主程序。

7.1 子程序調用（SRET）

子程序調用指令SRET用于調用子程序。

語法：

SRET Xn

其中，Xn是一個16位的寄存器，用于存儲子程序的地址。

7.2 子程序返回（RST）

子程序返回指令RST用于在子程序執行完畢后返回到主程序。

語法：

RST

在實際應用中，主控指令的使用需要根據具體的控制需求來確定。