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Profinet IO從站數據 轉EtherCAT項目案例

jf_37490617 ? 來源:jf_37490617 ? 作者:jf_37490617 ? 2024-06-29 11:28 ? 次閱讀

目錄

1 案例說明... 1

2 VFBOX網關工作原理.. 1

3 準備工作... 2

4 使用proneta軟件獲取Profinet IO從站的配置信息... 2

5 設置網關采集ProfinetIO從站設備數據... 5

6 啟動EtherCAT從站轉發采集的數據... 8

7 選擇槽號和數據地址... 9

8 選擇子槽號... 11

9 案例總結... 12

[1

案例]()說明

設置網關采集ProfinetIO從站設備數據

把采集的數據轉成EtherCAT協議轉發給其他系統。

[2

VFBOX]()網關工作原理

VFBOX網關是協議轉換網關,是把一種協議轉換成另外一種協議。網關可以采集西門子歐姆龍,三菱,AB PLC,DLT645,DLT698電表,modbus rtu tcp,環保的HJ212協議,opc ua和opc da,電力的IEC103
IEC104, IEC61850等,以及EthernetIP,Profinet IO,CCLink,EtherCAT現場總線協議,bacnet,MQTT,mysql,sqlserver數據庫。不同型號的網關支持不同的協議,具體支持的協議參考網關側面標簽上的型號。依托500多種型號的網關產品,可以實現多種不同協議之間的互聯互通。

網關連接在不同協議的設備之間,就像一個“翻譯”,把一種設備支持的協議,轉換成另一種設備支持的協議,從而實現兩個不同協議的設備之間的數據交換。工作架構如下:
圖片.png

[3

準備工作]()

仰科網關。支持采集Profinet IO從站設備數據,EtherCAT協議轉發。

電腦。IP設置成192.168.1.198,和網關在同一個網段。

網線、12V電源

[4

使用proneta]()軟件獲取Profinet IO從站的配置信息

把Profinet IO從站連接到電腦上,電腦和Profinet IO從站在同一個網段,電腦能ping通Profinet IO從站設備IP地址。

使用打開proneta軟件。

點擊設置。
圖片.png

點擊“網絡適配器”,選擇電腦上和profinet IO設備連接的網卡。
圖片.png

返回主頁,點擊網絡分析。
圖片.png

點擊1處,軟件會自動搜索從站信息,有結果會在2顯示,3,4是設備信息。記錄設備的:名稱,IP地址,供應商名稱,固件版本等信息,這些信息在配置網關時會使用。
圖片.png

讀取插槽信息。如下設備有3個插槽。插槽0是設備Type信息“BACICV1.4”,插槽1對應網關中的slot1,信息為DI 8
bytes,插槽2對應網關中的slot2,信息為DO 8
bytes。其他的gsd文件按照相應方式進行配置。
圖片.png

完成以上信息后,把以上參數配置到網關中。

一些情況下,在proneta_3_2_0_0GSD目錄下會生成設備的GSD文件,可以把生成的GSD文件導入到網關中,如果沒有,則導入用戶提供的GSD文件。

[5

設置網關采集ProfinetIO]()從站設備數據

安裝VFBOX Studio軟件。打開軟件后,點擊新建工程,設備類型選擇實際網關的型號。參考網關背面標簽??蛇x的型號有:VB301-1100,VB301-1200,VB301-1400,VB302-2400,VB303-2400.
圖片.png

點擊“新建設備”,驅動類型選擇如下:
圖片.png

導入設備的GSD文件,獲取Profinet IO從站的信息。設備類型信息(BACICV1.4),設備名稱(robot2),設備的IP地址。
圖片.png

導入后,雙擊設備名稱,彈出設備屬性對話框。
圖片.png

StartupModeAdvanced:GSD文件V2.3(含2.3)之后版本 Legacy:GSD文件V2.3之前版本
Write Parameters點slot的最右邊,如果slot有彈出對話框,則設置為true,否則設置為false
網卡網關連接profinet設備的網口號
設備名稱Profinet從站設備的名稱
設備IP地址Profinet從站設備的IP地址
更新時間默認16ms。數據更新時間。
Slot1-。。。采集數據的槽號,添加好槽號后,可以看到下面采集數據的地址。

添加要采集的數據。DI或者Input的讀寫控制是“讀”,
Do或者Output的讀寫控制是“寫”,
圖片.png

配置完成后點擊菜單“下載”,把工程下載到網關里。

點擊菜單“查看數據”,查看網關采集到的數據。可以雙擊“寫”屬性的標簽,發送數據給設備。
圖片.png

[6

啟動EtherCAT]()從站轉發采集的數據

網關可以作為EtherCAT協議的從站,把采集到的數據發送給EtherCAT的主站設備。

到菜單“服務-EtherCAT”,啟用設置成Yes。
圖片.png

參數說明
IN/Out網口網關連接主站的網口
存儲區大小根據實際傳輸的數據個數選擇對應的值
Inputs網關輸出給主站的數據
Outputs主站輸出給網關的數據

點擊“Inpus”,添加網關輸出給主站的數據。
圖片.png

點擊“Outputs”,添加主站發送給網關的數據
圖片.png

完成以上設置后,點擊下載,把工程下載的網關里。

點擊“Generate ESI File”可以生成ESI文件,把生成的ESI文件下載到EtherCAT主站設備后,就可以和網關進行數據通信了。
圖片.png

如果修改了某些參數,需要重新下載工程到網關中,并重新生產ESI文件,然后再導入到主站的設備中。

[7

選擇槽號和數據地址]()

網關中導入GSD文件后,需要選擇采集數據的slot。打開設備屬性的配置窗口。

如下導入某個GSD文件后,設備的數據分布在以下數據塊中。比如,要采集的數據在Input Float32,則選擇此數據塊。此處的選擇要和proneta軟件上讀取的插槽保信息持一致。

選中后,可顯示此數據塊的數據地址。如下圖中的1區。有時候數據地址特別多,可點擊2,然后打開一個文本文件,粘貼,就可以看到完整的數據地址。

獲取到數據地址和類型后,就可以添加要采集的數據。

[8

選擇子槽號]()

有些GSD文件比較復雜,具有子槽號,按如下順序操作。

按如下順序選擇,選擇后,點擊3,復制地址信息到文本文件。從中獲得數據的地址。

[9

案例總結]()

使用協議轉換網關可以很方便的實現不同協議的設備之間的數據轉換。大量節省了項目實施過程的時間成本,人力成本。VFBOX網關產品都是工業級品質,符合工業應用的場景。只需要簡單的參數配置,可以很快完成設備和系統之間的連接。方案優點:

不需要修改設備里的程序。

不影響設備原有的工作方式和功能。

只需要簡單的配置就可以實現功能需求。

設備長期穩定工作。

網關運行架構如下

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