EtherCAT協議轉Profinet協議網關模塊（XD-ECPNS20）是實現EtherCAT協議和Profinet協議之間無縫通訊的重要設備。使EtherCAT協議和Profinet協議能夠相互轉換，進行工控自動化里的互連和傳送數據。

EtherCAT轉Profinet網關

EtherCAT作為一種高性能實時以太網通信協議，Profinet具有較好的特性國家標準。EtherCAT協議轉Profinet協議網關模塊（XD-ECPNS20）的應用極大地改善了工業控制系統的建設和維護，為工業操縱自動化領域的發展注入了新的動力。

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網關配置已完成，下面進入Profinet博圖和EtherCAT主站設置過程。

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一、網關作為Profinet從站的博圖組態

操作步驟

1、博圖組態：在博圖中新建一個項目，通過“選項”——“管理通用站描述文件”添加網關的GSD文件。

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2、選擇GSD文件所在的目錄，點擊安裝，請從設備附帶的XD-ECPNS20-GSD文件夾下選擇gsdml-v2.35-XD-ECPNS20-hi-top-20220520.xml文件安裝。

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3、在“設備和網絡”中添加網關。

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4、為網關分配PLC，構建Profinet鏈接。

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5、雙擊網關的圖標，進入設備視圖，設置網關的IP地址、子網掩碼、設備名稱。

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6、在線訪問——修改實際PLC和網關的IP地址和名稱（IP地址要和實際的PLC地址在同一網段，名稱要和網關一致）。

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7、配置讀寫數據——切換到“設備視圖”，添加數據輸入輸出模塊，輸入和輸出必須按照上位機映射表槽位條目分別添加。

8、將程序編譯下載即可實現Profinet主站設備（S7-1200）讀寫EtherCAT從站設備的數據。

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EtherCAT與Profinet IO數據映射和解析方式。

對齊方式：按照上位機數據映射表。

Profinet主站：應根據映射表槽位對應的EtherCAT字典的含義進行邏輯程序的編寫。

說明：

博圖組態時，輸入和輸出槽位請嚴格按照映射表使用，否則會可能會導致設備異常。

二、網關作為EtherCAT從站的TwinCAT組態

TwinCAT組態前，請確認：

網關配置已完成。

網線接口已經連接完成。

操作步驟

1、博圖組態：將設備從站文件復制到TwinCAT安裝目錄。

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2、在TwinCAT中新建一個項目，單擊“文件->新建->項目”，輸入項目名稱Voseic TwinCAT Test Project并單擊確定。

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3、進入Voseic TwinCAT Test Project解決方案中，單擊Reset TwinCAT(Config Mode)按鈕，在彈出的對話框中單擊確定。

4、右鍵單擊Voseic TwinCAT Test Project解決方案中的IO->Devices，在彈出的菜單中單擊Scan。

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5、如果彈出如下對話框，則表示TwinCAT掃描到本設備，然后單擊OK。

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6、如下對話框分別單擊確定/是。

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7、單擊OK。

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8、單擊否。

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9、單擊Voseic TwinCAT Test Project解決方案中的IO -> Devices -> Device2 -> Drive1，在右側頁面中選擇DC選項卡，將Operation Mode改為DC-Synchron。

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10、在彈出的對話框單擊是。

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11、單擊Voseic TwinCAT Test Project解決方案中的IO -> Devices -> Device2 -> Drive1，在右側頁面中選擇Online選項卡，確認Current State為OP。

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三、博圖和TwinCAT數據映射觀察

數據映射前，請確認：兩邊主站以組態完成。

操作步驟

1、數據映射：打開博圖的強制表，進行如下數據強制，單擊是。

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2、打開TwinCAT的Output字典，為映射表中的指定Output字典賦值，單擊OK，依此類推。

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3、觀察博圖的監控表中指定地址的數據。

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4、觀察TwinCAT映射表中的指定Input字典是否正確。

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審核編輯 黃宇