本文為奇跡物聯量產 RTU 產品設計資料分享，主要針對嵌入式 C 語言物聯網開發愛好者學習交流。可幫助以下人員降低物聯網產品開發門檻：

物聯網Cat 1產品開發初學者： 本文將介紹產品的軟硬件定義、硬件設計分析、軟件設計分析，并詳細講解單一功能點功能模塊的驗證過程和測試驗證方法。通過學習本內容，初學者可以在 1-2 天內完成一款 Cat 1 產品的開發全過程，快速提升物聯網產品開發的實踐能力。本文也是紅豆開源產品的一個實戰講解項目。

負責開發類似RTU（Cat 1 版本）功能定義的產研人員：通過本案例，你將全面了解 RTU 的設計全部功能模塊拆解分析，并結合紅豆開源平臺（開源硬件+RTOS 開源資料），快速進行微改動，完成自己的物聯網產品項目研發設計。

需要設計一款RTU產品的項目負責人：本案開源了產品設計軟硬件全部設計資料，以及產品手冊、AT指令手冊、JSON通信協議等開發成果，可以直接轉為自己量產產品設計資料，節省開發成本。

HTTP版RTU（支持GNSS）項目概述

RTU（Remote Terminal Unit），中文即遠程終端控制系統，負責對現場信號、工業設備的監測和控制。RTU是構成企業綜合自動化系統的核心裝置，通常由信號輸入/出模塊、微處理器、有線/無線通訊設備、電源及外殼等組成，由微處理器控制，并支持網絡系統。它實現企業中央監控與調度系統對生產現場一次儀表的遙測、遙控、遙信和遙調等功能。RTU可以實現遠程測控設備，通過控制現場IO控制現場設備運行。

產品定義描述

產品功能定義：

傳統設備需接入云平臺，在不改變其自身的條件下，通過串口連接一個可連接服務器的設備，以便在不修改傳統設備的情況下，為其賦予上云功能。

HTTP RTU+GNSS 版本的 RTU 具備 5*6 貼片卡/外置 SIM 卡/全網通卡功能，支持北斗/GPS 定位，支持卡基站定位，內置看門狗，掉線自動恢復。其配備標準工業 RS232/485 接口，支持 6-20V 寬電壓輸入，支持 5 路 DO，5 路 DI，1 路 AI。

HTTP RTU+GNSS 版本的 RTU 為用戶提供標準固件及對應源碼，以及 HTTP 透傳、GNSS、DI、DO、AI 等功能的操作例程。用戶可借此快速了解如何從 0 開始開發項目，快速完成產品功能定義，加快開發進程。

產品硬件分析框圖：

系統框圖

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功能簡介

電源：為 SOM 核心板+底板和擴展外設提供電源。

SOM 核心板+底板：作為產品的核心部分。

上位機：用于配置設備參數。

4G 天線：用于信號的接收和發送。

DI/DO：開關量輸入和輸出。

AI：模擬輸入。

SOM 板和底板之間的接口使用板對板連接器。

硬件資料包括，SOM板原理圖和PCB，主板原理圖和PCB，部分組件資料。

硬件設計原理圖、Layout圖、BOM信息等資料詳情點擊下面鏈接

審核編輯 黃宇