插片式遠程 IO模塊：XD5002為雙通道PNP高速計數(shù)模塊，XD5003為雙通道NPN高速計數(shù)模塊，用于對工業(yè)現(xiàn)場的設(shè)備（如手輪、編碼器等）進行計數(shù)。注意：區(qū)別在于XD5002為高電平，XD5003為低電平。

插片式遠程 IO模塊：雙通道PNP和NPN高速計數(shù)模塊

本章主要介紹XD系列遠程IO的適配器配合IO模塊與目前工業(yè)主流PLC配置。

插片式遠程 IO模塊：雙通道PNP和NPN高速計數(shù)模塊

1、通信連接圖，如圖5-1所示。

插片式遠程 IO模塊：雙通道PNP和NPN高速計數(shù)模塊

圖5-1 通信連接圖

2、硬件配置如表5-1所示

表5-1 硬件配置表

3、安裝XML描述文件

安裝XML描述文件到TwinCAT3中，如圖5-2所示。示例默認文件夾為

（C:TwinCAT3.1ConfigIoEtherCAT）

插片式遠程 IO模塊：雙通道PNP和NPN高速計數(shù)模塊

圖5-2 安裝XML描述文件

4、新建工程與設(shè)備組態(tài)

打開TwinCAT3軟件，菜單欄中選擇“文件”>新建>項目，如圖5-3所示，在新建項目窗口中選擇“TwinCAT projects”，如圖5-4 所示。

插片式遠程 IO模塊：雙通道PNP和NPN高速計數(shù)模塊

圖5-3 新建項目

插片式遠程 IO模塊：雙通道PNP和NPN高速計數(shù)模塊

圖5-4 選擇TwinCAT工程

將于編程電腦連接的IO掃描到工程中，項目樹中點擊“I/O”>“Devices”>“Scan”，如圖5-5所示，掃描上來的硬件組態(tài)如圖5-6 所示。

插片式遠程 IO模塊：雙通道PNP和NPN高速計數(shù)模塊

圖5-5 掃描IO設(shè)備

插片式遠程 IO模塊：雙通道PNP和NPN高速計數(shù)模塊

圖5-6 硬件組態(tài)

參數(shù)配置

插片式遠程 IO模塊：雙通道PNP和NPN高速計數(shù)模塊

圖5-7

項目樹中選擇“I/O”>“Devices”>“Device2（EtherCAT）”>“Box1（XD7000）”>“Mobule2（XD5002）”>“Output”,右擊“DO1”，選擇“Online”>“Write1”，監(jiān)控結(jié)果如圖5-8 所示。

插片式遠程 IO模塊：雙通道PNP和NPN高速計數(shù)模塊

圖5-8 監(jiān)視結(jié)果

5.2 博圖組態(tài)

1、通信連接圖，如圖5-9所示。

插片式遠程 IO模塊：雙通道PNP和NPN高速計數(shù)模塊?

圖5-9 通信連接圖

2、硬件配置如表5-9所示

表5-9 硬件配置表

3、安裝GSD文件

打開TIA Portal V16，菜單欄中選擇“選項”>“支持設(shè)備描述文件（GSD）”，如圖5-10所示。

插片式遠程 IO模塊：雙通道PNP和NPN高速計數(shù)模塊

圖5-10 安裝GSD文件

4、新建工程與設(shè)備組態(tài)

打開TIA Portal V16，選擇新建工程并組態(tài)，如圖5-11所示。

插片式遠程 IO模塊：雙通道PNP和NPN高速計數(shù)模塊

圖5-11 新建工程

組態(tài)設(shè)備，在網(wǎng)絡(luò)視圖中展開硬件目錄，并選擇適配器，如圖5-12所示，雙擊適配器進入設(shè)備視圖中組態(tài)I/O模塊，如圖5-13所示。

插片式遠程 IO模塊：雙通道PNP和NPN高速計數(shù)模塊

圖5-12組態(tài)設(shè)備

插片式遠程 IO模塊：雙通道PNP和NPN高速計數(shù)模塊

圖5-13 組態(tài)I/O模塊

在網(wǎng)絡(luò)視圖中為IO分配控制器，鼠標單擊IO模塊中“未分配”，選擇PLC_1.PROFINET接口_1,如圖5-14所示。

插片式遠程 IO模塊：雙通道PNP和NPN高速計數(shù)模塊

圖5-14 分配IO控制器

設(shè)置I/O模塊的IP地址，在設(shè)備視圖中，鼠標雙擊模塊進入屬性視圖中，如圖5-15所示。

插片式遠程 IO模塊：雙通道PNP和NPN高速計數(shù)模塊

圖5-15分配IP地址

遠程I/O模塊分配設(shè)備名稱，右鍵模塊選擇“分配設(shè)備名稱”如圖5-16，選擇接口類型以及更新列表并分配名稱如圖5-17所示。

插片式遠程 IO模塊：雙通道PNP和NPN高速計數(shù)模塊

圖5-16 寫入設(shè)備名稱

插片式遠程 IO模塊：雙通道PNP和NPN高速計數(shù)模塊

圖5-17 接口類型

5、程序下載與設(shè)備監(jiān)控

網(wǎng)絡(luò)視圖中選擇所有設(shè)備并下載，如圖5-18所示，程序下載完成后啟動CPU運行，并點擊轉(zhuǎn)至在線查看監(jiān)控通訊是否正常，如圖5-19所示。

插片式遠程 IO模塊：雙通道PNP和NPN高速計數(shù)模塊

圖5-18 程序下載

插片式遠程 IO模塊：雙通道PNP和NPN高速計數(shù)模塊

圖5-19設(shè)備監(jiān)控

6 更該參數(shù)如圖 5-20 圖5-21

插片式遠程 IO模塊：雙通道PNP和NPN高速計數(shù)模塊

圖5-20

插片式遠程 IO模塊：雙通道PNP和NPN高速計數(shù)模塊

圖5-21

7 監(jiān)控數(shù)值，如圖5-22

在項目樹中展開“監(jiān)控與強制表”-單擊“添加監(jiān)控表”寫入地址-最后點擊監(jiān)控，即可監(jiān)控到數(shù)值。

插片式遠程 IO模塊：雙通道PNP和NPN高速計數(shù)模塊

圖5-22 監(jiān)控數(shù)值

審核編輯 黃宇