如何才能將EtherCAT和ModbusTCP/IP網絡通訊連接起來呢?這幾天有幾個朋友問到了這個問題,作者在這里統一為大家詳細說明一下。其實有一個設備可以很輕松地解決這個問題,名為YC-ECT-TCPIP,下面是詳細介紹。
一,設備主要功能
遠創智控YC-ECT-TCPIP是自主研發的一款EtherCAT從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將EtherCAT網絡和TCP/IP網絡連接起來。
這款網關連接到EtherCAT總線中做為從站使用,連接到TCP/IP網絡中做為服務器或客戶端使用。
EtherCAT轉ModbusTCP/IP協議轉化網關
二,設備參數
技術參數
u 網關做為EtherCAT網絡的從站,可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的PLC。
u 帶 2 個 RJ45 以太網接口,支持 100BASE-TX,MDI/MDIX 自檢測,可以組成鏈式網絡,支持環網冗余。
u 支持的最大 PDO 長度,inputs 和 outputs 各為 256 字節。Input 和 output 的方向是主站方向,input 是主站輸入,output 是主站輸出。
l 網關的 TCP/IP 接口可通過撥碼選擇做為客戶端或服務器,兩種工作方式二選一工作。
l 網關支持 1 個通道,連接 1 個客戶端或服務器。
l 自動定時發送功能,定時發送間隔時間從 50 毫秒到 10 秒可選。
l 單包 TCP/IP 數據不超過 256 字節。
電氣參數
◆ 電源:直流 24V/200mA(18V~30V 可用),使用中建議接好保護地 PE
◆ 工作環境:-25~55℃,濕度≤95%
◆ 防護等級:IP20
◆ 安裝方式:35mm 導軌
◆ 重量:500g
接口及指示燈說明
EtherCAT轉ModbusTCP/IP協議轉化網關
3PIN 端子 M:電源 0V
3PIN 端子 PE:保護地
網口 LAN:網關下載配置口
網口 P1:ETHERCAT輸入接口
網口 P2:ETHERCAT輸出接口
網口 P3:TCP/IP 接口
標識 | 顏色 | 定義 |
PWR | 綠色 | 網關內部電源正常 |
LAN | 綠色 | 網關處于配置狀態,可以通過LAN接口下載配置 |
OK | 黃色 | ETHERCAT通訊正常 |
FAL | 紅色 | ETHERCAT通訊斷線 |
OK | 綠色 | 閃爍時表示TCP/IP接口正在收發數據 |
撥碼說明
EtherCAT轉ModbusTCP/IP協議轉化網關
標識 | 撥位 | 定義 |
SW1 功能設置 |
Bit1 |
TCP/IP工作模式設置: ON:網關做為客戶端工作 OFF:網關做為服務器工作 |
Bit2 |
協議設置:本產品固定撥到OFF ON:保留 OFF:網關按照透傳模式工作 |
|
Bit3 | 恢復出廠設置:撥到ON,給產品上電,維持5~10秒,網關完成復位操作。撥到OFF,網關重新上電,再次正常工作。 | |
Bit4-Bit7 | 預留,撥到OFF | |
Bit8 |
配置模式: ON:網關處于配置模式 OFF:網關處于運行模式 |
三,設備尺寸
EtherCAT轉ModbusTCP/IP協議轉化網關
四,設備展示圖
EtherCAT轉ModbusTCP/IP
全文總結:
EtherCAT轉ModbusTCP/IP協議轉化網關現在就為廣大朋友們講述到這里啦,是不是對您很有幫助呢?如果您有其他問題想要了解,或者有什么建議的話,都可以聯系我們哦!
審核編輯 黃宇
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