在這里，我們介紹了規范中沒有顯示的陀螺儀傳感器檢查點。

陀螺儀傳感器檢查點

精確的陀螺儀傳感器是穩定的陀螺儀傳感器。

穩定陀螺儀傳感器的關鍵如下：

1.噪音水平低

2.溫度穩定性

2-1. 溫度偏差穩定性

2-2. 溫度范圍內的標度因數穩定性

抗振動和沖擊性

3-1. 抗角速度以外的振動

3-2. 抗沖擊性

1.噪音水平低

2.溫度穩定性

2-1. 溫度偏差穩定性

查看圖表，觀察溫度變化對初始值（零點，即不施加角速度時的值輸出）的影響。

當陀螺儀傳感器或其安裝的產品處于靜態時，具有穩定偏置溫度特性的陀螺儀傳感器在溫度范圍內的偏置變化很小或沒有變化。因此，它可以準確地感覺到它沒有移動。

在該圖中，高穩定性由盡可能直且偏差范圍最小的線表示。

零點電壓的溫度特性由普通變化量表示。規格的參考值為25攝氏度。這表示為溫度特性的變化量（紅線）。

每個陀螺儀傳感器在25攝氏度時輸出自己的值（也就是說，它們在室溫下表現出一些變化），因此在系統校準時需要考慮單個陀螺儀傳感器之間的這種變化。

2-2. 溫度范圍內的標度因數穩定性

比例因子敏感性也是如此。如下圖所示，檢查工作溫度范圍內每度/秒的輸出（靈敏度誤差）。

必須進行更正以取消此更改，這給客戶帶來了設置負擔。在這里，穩定性也由盡可能直且偏差最小的曲線表示。更高的穩定性可以減輕系統的校正負擔。

靈敏度校準很困難，給設備帶來了很大的負擔。靈敏度誤差會產生角速度大小的比例誤差。

制造商可以提供靈敏度和其他數據。

3.抗振動和沖擊性

3-1. 抗角速度以外的振動

下圖是一個測量樣本。

陀螺儀傳感器在不受角速度以外的振動源（如加速度）影響的情況下工作的能力導致了高穩定性。

當陀螺儀傳感器處于零點并且施加與角加速度不同的振動頻率時，可能會產生如圖中圈出的紅色和粉色線所示的噪聲。這種噪聲會導致測量誤差。

這種檢查在穩定性方面也是一個重要的問題。

3-2. 抗沖擊性

需要檢查抗沖擊性數據。

抗沖擊試驗可用于檢查（1）傳感器在斷裂前能承受的沖擊；以及（2）傳感器在其特性改變之前能夠承受的沖擊。

在選擇傳感器之前，您需要仔細檢查規格等中提供的抗沖擊性數據，以確定所指的是哪種類型的電阻。

抗損傷性和不受物理沖擊影響的特性都是高穩定性的關鍵。