隨著我國新能源汽車的崛起，從網(wǎng)絡管理平臺、數(shù)據(jù)中心、科研機構、高校教學、車型對標、整車DBC控制策略分析、電池管理系統(tǒng)研究、電池健康管理、網(wǎng)約車管理、電池梯度利用、車隊管理等多方面的市場需求，完整分析一臺新能源車BMS電池管理系統(tǒng)的CAN矩陣開發(fā)成為當下熱門需求，不僅是數(shù)字化推動改革的需要，也是相關運營企業(yè)的核心。

那么，我們需要做的首要工作，就是拿到底層技術開發(fā)的CAN數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)都能幫助到我們所有項目的進展和開發(fā)。對此，不僅是技術上有要求，時效性也非常之高，一個完整的新能源汽車數(shù)據(jù)分析，不僅要懂得通信、電子、CAN總線、邏輯和開發(fā)分析，更重要的是需要多年的積累的經(jīng)驗判定CAN報文中的算法，對于項目開發(fā)來說，提出了更高的要求。我分為幾步給大家梳理項目開發(fā)中大概流程。
一、我們首先****看儀表有哪些數(shù)據(jù)

新能源汽車儀表盤的信息對于駕駛者來說至關重要，它們提供了車輛運行狀態(tài)的即時反饋，確保駕駛安全。這些信息不僅包括傳統(tǒng)的速度、油量等指標，還涵蓋了與電動汽車特性相關的多項數(shù)據(jù)。詳細分析后，里邊包括了駕駛模式的切換，新能源汽車在切換到可行駛模式時，儀表盤應提供明確的指示；駕駛員進行至少兩次有意識的不同動作，如“腳踩制動”加“手按開關”等組合動作等等

可行駛里程顯示包括了續(xù)航信息：純電動汽車儀表盤要顯示可行駛里程，混動車型則顯示純電驅動模式下的可行駛里程。顯示方式：可以通過數(shù)字或百分比等形式呈現(xiàn)給駕駛員。

剩余電量/氫氣量提示，電量顯示：新能源汽車儀表盤還應顯示剩余電量或氫氣量，以便駕駛員了解能源消耗情況。低電量警告：當剩余電量或氫氣量降低至可能影響車輛行駛的級別時，應通過明顯信號提示駕駛員。

車輛瞬時功率顯示，功率輸出：電動汽車儀表盤應顯示電驅動系統(tǒng)輸出的瞬時功率及可用剩余功率。顯示形式：可以通過電流或百分比等形式展示給駕駛員。

車速與里程信息，實時車速：儀表盤應實時顯示車輛的當前速度。總里程：車輛從出廠到現(xiàn)在累計的行駛里程。單次里程：本次行駛的里程數(shù)，有助于駕駛員了解短途行駛的能耗。

電池狀態(tài)監(jiān)測，電池電量：儀表盤上通常會有電池電量的指示，顯示當前電池的充電狀態(tài)。

電池健康度：部分車型還會顯示電池的健康狀態(tài)，提醒駕駛員電池是否需要維護或更換。

能源消耗率，實時能耗：儀表盤應提供車輛當前的能源消耗率，幫助駕駛員了解能效。

歷史能耗記錄：有些車型可以記錄并顯示過去的能源消耗情況，供駕駛員參考。

故障診斷與警告，這個用得少，因為都是專車專用，沒有壞不壞，只有燒不燒。

結合上述新能源汽車儀表盤提供了豐富的信息分析，我們就要對于項目掌握車輛的運行狀態(tài)和能源消耗情況以及各種不同數(shù)據(jù)在駕駛操作中的數(shù)據(jù)更新及變化，包括可行駛模式、續(xù)航里程、剩余電量、瞬時功率、車速與里程、電池狀態(tài)、能源消耗率以及故障診斷等等。項目的數(shù)據(jù)采集需求中，就已經(jīng)包括了大部分的數(shù)據(jù)，另外就是電池健康管理中，還涉及不同組別的單體電池的數(shù)據(jù)采集。

因為有的自帶了網(wǎng)關，將數(shù)據(jù)隔離，目前采集的方式又出了新的花樣，我們首先就會繞開OBD接口，然后跳過網(wǎng)關，在BMS管理系統(tǒng)中去獲取數(shù)據(jù)，如果更底層的，那么就直接從電池接口獲取。為什么要做這么麻煩，因為有的數(shù)據(jù)通過BMS出來，就已經(jīng)發(fā)生了改變，并非電池包的數(shù)據(jù)，而是計算過的數(shù)據(jù)，就像云平臺展示的一樣，那都是想要給你看的數(shù)據(jù)，而非底層的數(shù)據(jù)。

并且，很多汽車都是組裝工廠，并不具備數(shù)據(jù)的擁有和底層的開發(fā)，他們只有使用權，具體怎么來的，不知道，也掌控不了，很多國際零部件廠家，根本就不對國內(nèi)汽車制造廠商開放底層核心的數(shù)據(jù)，所有，有的汽車生產(chǎn)出來，有“好多個”O(jiān)BD的診斷接口，也就是說，自己造的車，連修都不會修。

二、找個修理廠，支架，把汽車支起來

為了提高工作效率，減少震動對維修工作的影響，使得維修過程更加平穩(wěn)，我們可能要尋找一些修理廠家，借用舉升機，千斤頂支架等工具能夠幫助維修人員輕松舉升汽車，為底盤維修及根據(jù)圖紙，尋找線路提供便利。在采集數(shù)據(jù)開發(fā)過程中，支架確保汽車穩(wěn)定，避免因車輛移動或傾斜而導致的安全風險。

三、準備CANOE 工具，萬用表，筆記本電腦

CAN分析工具是用于開發(fā)、測試和維護CAN-bus網(wǎng)絡的專用軟件和硬件設備。CAN分析儀選擇操作通用，功能強大，集成了2路符合ISO11898標準的獨立CAN通道，使其適用于多種不同的CAN網(wǎng)絡分析需求。

參考CANoe開發(fā)的軟件打開DBC報文的采集及數(shù)據(jù)曲線的分析，支持多種CAN連接，包括周立功CAN和PCAN，同時提供DBC解析與生成功能，增強了其適用性和靈活性。

這一小工具特別適合于那些需要對歷史數(shù)據(jù)進行深度分析，或是需要模擬CAN網(wǎng)絡行為以測試系統(tǒng)反應的工程師。配合CAN分析儀，ECAN Tools能實現(xiàn)CAN報文解析、CAN數(shù)據(jù)組包發(fā)送、CAN幀過濾等核心功能，滿足了大多數(shù)現(xiàn)場分析和故障排查的需要。

根據(jù)經(jīng)驗，選擇一個提供良好客戶支持的CAN數(shù)據(jù)開發(fā)供應商，特別是在遇到技術難題時，及時地支持至關重要。

四、用萬用表找到CAN接口，進行遠程CAN數(shù)據(jù)分析

遠程CAN數(shù)據(jù)分析是一種通過分析CAN總線上的數(shù)據(jù)傳輸來實現(xiàn)對設備的監(jiān)控和故障診斷的過程。這種分析方式在汽車行業(yè)、工業(yè)自動化以及其他依賴控制器局域網(wǎng)絡（Controller Area Network, CAN）進行數(shù)據(jù)通信的領域中發(fā)揮著至關重要的作用。

速銳得的做法是，客戶購買CAN分析儀工具，通過4G網(wǎng)絡遠程操控客戶筆記本電腦遠程桌面控制軟件，可以幫助客戶了解CAN總線及工具的使用，在友好的交互界面中，我們?yōu)榭蛻粽故綜AN總線的數(shù)據(jù)傳輸單位，數(shù)據(jù)幀的類型包括數(shù)據(jù)幀、遠程幀、錯誤幀和過載幀。幫助客戶了解數(shù)據(jù)幀的結構：數(shù)據(jù)幀中包含了標識符（ID）、數(shù)據(jù)長度代碼（DLC）和數(shù)據(jù)字段，其中數(shù)據(jù)字段用于傳輸實際的信息，記錄CAN-FD的變化：與傳統(tǒng)CAN相比，CAN-FD（Flexible Data-Rate CAN）取消了遠程幀的支持，且不改變數(shù)據(jù)段的比特率，標準格式和擴展格式兩種類型，掌握分析方法，幫助工程師實時捕獲、分析和模擬CAN數(shù)據(jù)

遠程數(shù)據(jù)采集分析具有地理位置的靈活性：遠程分析允許工程師在不同地理位置進行數(shù)據(jù)分析，極大地提高了工作效率。實時性：通過互聯(lián)網(wǎng)連接，可以實現(xiàn)對CAN數(shù)據(jù)的實時監(jiān)控和分析。例如汽車遠程數(shù)據(jù)采集分析，速銳得可以通過遠程分析技術對車輛進行實時監(jiān)控和CAN數(shù)據(jù)采集，提高服務效率。在工業(yè)自動化領域，遠程CAN數(shù)據(jù)分析可以用于監(jiān)控生產(chǎn)線的運行狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)并解決問題。

五、驗證數(shù)據(jù)

CAN數(shù)據(jù)驗證是一個必要的過程，確保通過CAN總線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的完整性和正確性。這一驗證過程不僅涉及汽車領域，也包括工業(yè)自動化，因為CAN總線被廣泛應用于這些領域的設備間通訊。

其中包括了CRC校驗：CRC（循環(huán)冗余校驗）是CAN通信中一個非常重要的錯誤檢測手段。數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議理解，熟悉它的數(shù)據(jù)傳輸過程和數(shù)據(jù)結構，這些知識是進行有效測試和驗證的基礎。

使用專用工具：進行CAN數(shù)據(jù)驗證需要使用專門的工具，如CAN分析儀和CAN開發(fā)板、SPY3等。這些工具不僅能幫助發(fā)送和接收CAN網(wǎng)絡上的數(shù)據(jù)，還能對數(shù)據(jù)進行高級處理，如設置CAN硬件過濾器以及調試CAN設備和網(wǎng)絡。

接口與信號轉換：在具體的實際應用中，如STM32微控制器上的CAN通信，CAN接口表現(xiàn)為一種串行接口，它可以由任何一個節(jié)點主動發(fā)送數(shù)據(jù)，并在出現(xiàn)總線沖突時由硬件來處理。不同于其他串行接口，CAN將TTL信號轉換成差分信號，以此來實現(xiàn)節(jié)點間的數(shù)據(jù)傳遞與開發(fā)。

六、交付提供參考CAN矩陣表格

經(jīng)過大量的工作安排和技師的配合，我們基本上可以拿到一臺完整車型的BMS電池管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)為網(wǎng)絡管理平臺、數(shù)據(jù)中心、科研機構、高校教學、車型對標、整車DBC控制策略分析、電池管理系統(tǒng)研究、電池健康管理、網(wǎng)約車管理、電池梯度利用、車隊管理提供強大數(shù)據(jù)支持。但也因為新能源車多款多樣，各種秀技能和不標準，導致開發(fā)工作難度在持續(xù)不斷地增加，每年出廠的新能源車都會有巨大的差異。

那么，我們交付提供給參考的CAN矩陣表格，一段時間過后，就會失去它的意義。最簡單的例子，就是東風汽車E70，這個汽車的矩陣協(xié)議，就有不同的8個版本，因為東風汽車根本控制不了零部件廠家，純純一個工廠而已，愛麗舍車型也有4個版本。另外就是汽車行業(yè)的競爭在持續(xù)拉大，通過減配、降價、升級、創(chuàng)新、創(chuàng)詞，產(chǎn)生出各種不同的車型，類似1000萬以內(nèi)最好的車、500萬以內(nèi)最好的車，這種就不要去碰，所見即所坑。

DBC表格包括了客戶運營管理需要的重要底層信息和邏輯，有的項目可能只需要知道結果，有的項目需要知道過程，有的項目需要涉及硬件的定制與開發(fā)，應用的時候，會出現(xiàn)不同的情況，例如商用車新能源的管理可能就僅需要涉及充電的循環(huán)次數(shù)、累計充電量、被充電的車型VIN、電池實時位置，SOC、SOH、低電提醒，異常報警、后臺管理電池數(shù)據(jù)等等。很多數(shù)據(jù)需要遠程分析，也不是所有客戶想要的列表都能獲取得到，還存在一定差異性。

好了，說了這么多，你學廢了嗎？

審核編輯 黃宇