引腳配置

此實(shí)例選擇CAN0進(jìn)行配置。

三、外設(shè)配置

對(duì)于DMA，其采用的固定映射，對(duì)于通道0至通道15，其映射一部分外設(shè)，通道16至通道31映射一部分外設(shè)，所以對(duì)于外設(shè)要使用DMA，也需要注意此項(xiàng)。添加外設(shè)：

CAN基礎(chǔ)配置：

CAN的用戶回調(diào)配置：

中斷配置：

配置完畢后更新代碼：

四、部分代碼展示

/** * @brief FlexCAN0中斷回調(diào)函數(shù) * * 該函數(shù)處理FlexCAN0模塊的各類事件，根據(jù)事件類型執(zhí)行相應(yīng)的處理邏輯。 * 主要負(fù)責(zé)接收和發(fā)送CAN消息。 * * @param instance CAN實(shí)例號(hào)，此處固定為FlexCAN0。 * @param eventType 事件類型，指示當(dāng)前中斷的原因。 * @param buffIdx 接收緩沖區(qū)索引，指示接收消息所在的緩沖區(qū)。 * @param flexcanState FlexCAN狀態(tài)結(jié)構(gòu)體指針，包含F(xiàn)lexCAN模塊的當(dāng)前狀態(tài)信息。 */void FlexCAN0_Callback(uint8 instance, Flexcan_Ip_EventType eventType, uint32 buffIdx, const Flexcan_Ip_StateType *flexcanState){ /* 忽略參數(shù)，防止編譯器警告 */ (void)flexcanState; (void)instance; (void)buffIdx;
/* 根據(jù)事件類型執(zhí)行相應(yīng)的處理邏輯 */ switch(eventType) { case FLEXCAN_EVENT_RX_COMPLETE: { txData[7] = 0; /* 設(shè)置消息ID類型為標(biāo)準(zhǔn)ID，準(zhǔn)備發(fā)送消息 */ tx_info.msg_id_type = FLEXCAN_MSG_ID_STD; /* 發(fā)送消息，并從接收緩沖區(qū)讀取新消息 */ FlexCAN_Ip_Send(INST_FLEXCAN_0, TX_MB_IDX, &tx_info, MSG_ID, (uint8 *)&txData); FlexCAN_Ip_Receive(INST_FLEXCAN_0, RX_MB_IDX, &rxData, FALSE); }break; case FLEXCAN_EVENT_RXFIFO_COMPLETE: { /* RXFIFO完成事件的處理邏輯 */ }break; case FLEXCAN_EVENT_TX_COMPLETE: { /* TX完成事件的處理邏輯 */ }break; case FLEXCAN_EVENT_ENHANCED_RXFIFO_COMPLETE: { /* 增強(qiáng)型RXFIFO完成事件的處理邏輯 */ }break; case FLEXCAN_EVENT_ENHANCED_RXFIFO_WATERMARK: { /* 增強(qiáng)型RXFIFO水位標(biāo)記事件的處理邏輯 */ }break; case FLEXCAN_EVENT_DMA_COMPLETE: { txData[7] = 11; /* DMA完成事件的處理邏輯，發(fā)送消息并從FIFO讀取數(shù)據(jù) */ tx_info.msg_id_type = FLEXCAN_MSG_ID_STD; FlexCAN_Ip_Send(INST_FLEXCAN_0, TX_MB_IDX, &tx_info, MSG_ID, (uint8 *)&txData); FlexCAN_Ip_RxFifo(INST_FLEXCAN_0, &rxFifoData); }break; default: { /* 默認(rèn)情況下，不做任何處理 */ }break; }}

五、注意事項(xiàng)

中斷配置回調(diào)函數(shù)注意事項(xiàng)：