在無人機低空經濟與人工智能飛速發展的時代，航天宏圖憑借其深厚的行業底蘊和前瞻性的視野，在無人機巡檢云服務平臺基礎上，重磅推出桌面版PIE-Patrol無人機智能巡檢軟件。該軟件通過深度融合無人機巡檢的靈活性與人工智能的輕量化處理，在邊緣端地面站或PC端即可進行實時快拼和實時巡檢跟蹤，為眾多行業領域帶來了更高效、便捷、安全的智能巡檢解決方案。

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研發背景：低空經濟全面崛起

隨著無人機技術日臻成熟，全球低空經濟產業已步入普及應用的新階段，展現出強勁的增長勢頭。數據顯示，2022年全球無人機領域吸引了約48.06億美元的投資。在這一浪潮中，美國亞馬遜、谷歌等科技巨頭深度布局無人機配送，而Joby、Archer等企業則推動空中出租車向商業化邁進。在歐洲，得益于政策的激勵，無人機與空中出租車應用加速發展，這些進步共同勾勒出全球低空經濟產業的嶄新藍圖。

與此同時，中國低空經濟在國家政策的強力推動下，迎來了新的發展機遇。《中共中央關于進一步全面深化改革、加速推進中國式現代化的決定》、《國家綜合立體交通網規劃綱要》將低空經濟發展納入國家級戰略規劃，清晰界定了其在立體交通網絡中的核心地位。隨后，《“十四五”通用航空發展專項規劃》與《“十四五”國家安全生產規劃》等專項政策的相繼出臺，為民用無人機行業的發展提供了明確、廣闊的市場前景，進一步激發了企業的創新活力與投資熱情。數據顯示，我國無人機下游應用領域中，地理測繪占比最大達29.27%，其次為農林植保占比達24.85%，巡檢領域占比達14.17%，預計到“十四五”末，我國低空經濟對國民經濟的綜合貢獻值將達到3萬億元至5萬億元。

無人機在各行業的應用日益廣泛，特別是在地理測繪、城市治理、災害應急等巡檢領域具有重要的價值。傳統人工巡檢方式面臨效率低、成本高與風險大等多重挑戰，而后臺云服務巡檢方式通常要求良好的網絡環境，昂貴的服務器部署和成熟固定的應用模式。為了滿足無人機在邊緣端現場巡檢作業的靈活需求，航天宏圖適時推出PIE-Patrol 無人機智能巡檢軟件（桌面版），旨在通過輕量化、智能化、自動化的技術手段，助力無人機巡檢行業快速發展。

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產品概述：PIE-Patrol創新引領

PIE-Patrol 無人機智能巡檢軟件是一款運行于地面站或PC端，提供無人機設備連接和航線任務管理，進行實時拼圖和實時巡檢的智能巡檢軟件，可廣泛應用于智慧城市、智能交通、災害應急、生態環保、農林防火、安防監控、新能源等多個領域的智能巡檢解決方案。

該產品具有地圖與視圖管理工具、實時快拼模型、實時巡檢模型、算法模型與數據管理、數據安全管理五大功能：

該產品具有技術先進性、行業適配性和數據安全性三大特點：

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關鍵技術：七大核心技術鑄就卓越性能

PIE-Patrol無人機智能巡檢軟件系統結構如下圖所示，包括感知層、網絡層、技術層、應用場景層和行業服務層。系統性能源于其七大核心關鍵技術算法，這些算法相互協作、共同發力，為用戶提供了高效、精準、安全的智能巡檢解決方案。

七大核心技術，鑄就卓越性能

3.1 低延時視頻傳輸技術

無人機視頻傳輸一般基于TCP進行，但這種方式往往會導致播放端出現較大延時和畫面質量下降的問題。為了解決這一問題，PIE-Patrol自研了跨平臺、低延時、端對端的WebRTC技術及STUN/TURN技術。WebRTC技術利用DTLS-SRTP在點對點連接中實現了強大的端到端加密功能，同時底層數據流傳輸依賴于UDP協議的高效性。為了確保WebRTC的兼容性和實時性，PIE-Patrol對SDP（會話描述協議）進行了規范化處理并引入了MiniSDP技術。這一創新不僅縮短了信令交換時間成本，還提升了網絡傳輸的整體效率，為用戶帶來了更加流暢、無縫的視頻監控體驗。

3.2 抗弱網穩定傳輸技術

針對無人機等應用場景中普遍存在的網絡挑戰，PIE-Patrol集成了先進的抗弱網穩定傳輸技術。該技術通過自適應帶寬評估與智能分配、多層面前向糾錯、高效緩存機制、優化接入與智能中轉以及精細化帶寬使用與重傳機制等核心方法，確保了數據在復雜多變的網絡環境下仍能實現高效、穩定的傳輸。即使在高達20%的丟包率環境下，也能保持數據傳輸的正常進行，顯著提升了無人機在弱網環境中的作業安全性和可靠性。

抗弱網環境穩定傳輸技術

3.3 無人機實時DOM快拼技術

PIE-Patrol利用快速圖像特征匹配技術輔助精確相機位姿解算，并結合先進的圖像校正與融合技術，即時生成拍攝區域的精準正射影像（DOM）。在保障旁向重疊率超過50%的優化航線規劃下，該技術能夠伴隨無人機作業同步輸出空間分辨率高達0.2米的DOM無縫拼接結果。這種即時生成的高精度正射影像，為用戶提供了拍攝區域清晰、全面的視圖，極大地提升了決策效率和精準度。無論是城市規劃、環境監測還是災害評估，這項技術都能為用戶一圖統攬提供邊飛邊拼的實時測繪制圖支持。

3.4 無人機三維快速重建技術

PIE-Patrol的三維快速重建技術集成了ORB特征匹配算法、相機姿態精準優化、紋理無縫融合及重映射等前沿技術，實現了拍攝區域三維模型的即時同步構建。在確保航線規劃旁向重疊度超過50%的基礎上，該技術能夠實時生成水平誤差低至亞米級的精準三維模型。這一技術的應用范圍廣泛，包括災害應急響應、監控偵察、城市規劃等，為用戶提供直觀的三維空間信息，助力更精準的決策制定。

3.5 多類別目標實時檢測跟蹤技術

針對巡檢中的復雜場景和目標多樣性，PIE-Patrol基于Yolo目標檢測器并引入了高性能的strongsort深度學習跟蹤器以及輕量級的CentroidKF_Tracker跟蹤器，實現了多類別多目標的實時檢測與跟蹤。這一技術的應用不僅覆蓋了常見的河湖“四亂”巡檢、野生動物識別、光伏電站檢測等場景，還融入了煙火預警、安全規范監測等多種功能，全面提升了巡檢作業的智能化水平和準確性。

PIE-patrol 多類別目標實時檢測跟蹤算法性能

3.6 定點定位技術

PIE-Patrol的定點定位技術依托先進的智能目標檢測模型和精密的相機位姿優化技術，實現了從檢測目標圖像坐標到高精度地理坐標的無縫轉換。該技術不僅定位精度可達亞米級標準，還顯著提升了無人機影像數據的處理效率和實用性，為用戶在復雜環境中的精準定位，快速決策提供了強有力的技術支持。

3.7國產化適配加速

面對國際環境的復雜多變和國內對算力需求的急劇增長，PIE-Patrol積極響應國家信創戰略，針對國內兩款領先的GPU芯片——中科海光3000系列顯卡與華為昇騰910B，完成了深度國產化適配工作。通過模型遷移、模型輕量化、環境配置和精度測試等一系列工作，PIE-Patrol確保了無人機技術應用在國產化硬件上的兼容與高效。這一舉措不僅降低了對外部技術的依賴，還強化了國家信息安全防線，推動了本土產業生態的蓬勃發展。

AI巡檢推理模型的輕量化加速

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應用案例：多場景驗證技術實力

PIE-Patrol無人機智能巡檢軟件在多領域的應用中展現出了卓越的技術實力。從智慧審計項目的精準統計，林火監控，河道管護，光伏檢測，再到智慧交通的高效執法與禁毒巡查，PIE-Patrol以實際案例驗證了其在提升工作效率、降低運營成本、增強決策精準度等方面的顯著優勢。

4.1

某市智慧審計項目

在某市生態修復智慧審計項目中，PIE-Patrol無人機智能巡檢軟件通過快速生成高清DOM正射影像與三維地形模型，結合目標檢測算法和3D語義分割技術，準確統計了樹木、復綠面積及道路長度等關鍵信息。這一應用不僅簡化了審計流程，還提升了審計效率和準確性，為項目審計提供了高效便捷的解決方案。

高速路三維實時快拼結果

基于三維點云喬木識別和數量統計

4.2

某市林業山火與野生動物監控項目

在林業資源保護方面，PIE-Patrol通過對林火監測，有效遏制了山火蔓延的風險并預防了火災的發生。通過檢測老虎等動物，提高對瀕危物種的保護力度，實現野生動物種群數量的恢復性增長。

4.3

某區河道長效管護項目

針對河湖“四亂”問題，PIE-Patrol無人機智能巡檢軟件通過精準識別、跟蹤并定位河湖中的漂浮物、岸坡垃圾等問題，自動生成報告并通知整改。該應用顯著提升了河道管護效率和工作質量，減少了人力投入并降低了成本。 河湖巡檢

4.4

某市光伏電站巡檢項目

在光伏電站巡檢中，PIE-Patrol利用高清可見光與紅外雙攝像頭結合AI算法，精準檢測光伏面板上的各種缺陷問題。這一應用不僅提高了巡檢效率和質量，還確保了光伏電站的穩定運行和發電效率。

4.5

某市智慧交通巡檢項目

在智慧交通領域，PIE-Patrol通過優化車輛檢測、流量估計、車牌識別及違停抓拍等功能為交通執法提供了精準依據。同時結合目標檢測與OCR技術穩定高效地監測道路病害、標牌損毀等問題，保障了交通基礎設施的安全可靠和精準運維。 無人機交通巡檢車輛跟蹤視頻

無人機交通巡檢車牌識別

無人機交通巡檢違停監測

無人機道路巡檢標牌識別

無人機道路巡檢道路病害識別

無人機安全巡檢反光服、安全帽、錐桶檢測

4.6

某市禁毒巡查項目

在禁毒巡查項目中，PIE-Patrol通過對罌粟毒品植物的高效目標檢測，助力了禁毒工作的推進。該應用確保了毒品原植物在該市范圍內的全面且有效控制，為構建無毒社會貢獻了科技力量。

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未來展望：遙感技術無限可能

隨著無人機技術的不斷進步與低空經濟政策的持續推動，無人機智能巡檢服務將更加自主智能、高效便捷。無人機的自主航線規劃、高精度傳感器、長續航與充電技術的創新，以及5G技術的集成應用，將進一步拓展其應用場景與邊界。同時，無人機將與衛星遙感、物聯網等設備深度融合，為智慧城市、智慧農業、環境保護、災害應急等領域提供更加全面、精準、實時的解決方案。PIE-Patrol無人機智能巡檢軟件作為這一領域的佼佼者，將持續引領行業創新，推動低空經濟邁向更加輝煌的明天。 官網鏈接：PIE-Patrol 無人機智能巡檢軟件https://www.piesat.cn/website/cn/pages/product/software/pie-patrol.html

審核編輯：彭菁