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板級適配

得益于官方團隊對 RA8D1-Vision Board 的 SDK 貼心地維護，對于板級配置文件 configuration.xml 板載的攝像頭、SDRAM、LCD、TOUCH 等眾多外設都已經配置好了

LVGL 適配到 OpenMV 工程

menuconfig 配置

LVGL 配置

在 SDK 中的 openmv 工程的基礎上進行修改，添加 LVGL V8 的 packages 包，使用 scons --menuconfig 命令進入配置窗口，直接鍵入 / 來查找 PKG_USING_LVGL 這個宏

然后按 1 跳轉到 LVGL 的設置界面，修改版本為 V8.3.5 版本，因為之后使用 GUI Guider 設計界面，我用的 GUI Guider 的 LVGL 版本是 V8.3.5，當然也可以用別的版本，porting 的代碼可能有些許不一樣

還需要在 > Hardware Drivers Config > On-chip Peripheral Drivers 中使能 LVGL for LCD

觸摸配置

在官方 SDK 的 openmv 例程中觸摸是沒有被使能的，這里需要使能一下，在 > RT-Thread online packages > peripheral libraries and drivers > touch drivers 中使能 cst812t 的驅動

然后在 > RT-Thread Components > Device Drivers 中使能觸摸中斷管腳的驅動

最后把 packages 包下載下來

porting 配置

這時 lvgl 的完整代碼已經自動添加到編譯環境中，下一步就是在 board 文件夾中適配 porting，和之前的文章類似，依然是 lv_conf.h、lv_port_disp.c、lv_port_indev.c 這些文件，這里就不再贅述，直接上代碼

lv_port_disp.c 和之前文章的代碼不太一樣，修改成了全屏刷新的方式

lv_port_disp.c

lv_port_indev.c

lv_conf.h

demo 測試

適配好了 LVGL，下面運行個 demo 試一下，在 LVGL 的設置中，將 Enable built-in demos 使能

board/Kconfig 中關于 LVGL 的配置是 V9 版本的，所以需要改一下

修改為

然后使能 widgets 的 demo

在 hal_entry.c 中添加代碼，lv_user_gui_init 會自動被調用

Overflow修改

Surprise，此時，最關鍵的一步來了，這個時候直接編譯的話，會 overflow，region `FLASH’ overflowed by 165240 bytes，足足超了100多KB的Flash，這就需要縮減一些配置了

因為開發板上的攝像頭是 OV5640，所以把其他的攝像頭驅動都刪掉

將 openmv 的 buffer 從默認的 512000 改成 384000，或者改到 256000

編譯燒錄到開發板，可以看到 openmv 運行 hello world 例程的時候同時運行著 LVGL V8 的 widgets 的 demo

觸摸也可以正常使用

至此，實現了 openmv 和 LVGL 的共存，實現了同時運行，當然這還不夠，下面開始介紹 GUI guider 設計界面和如何在 openmv IDE 上使用 micropython 調用 LVGL

界面設計

GUI Guider

使用 GUI Guider 來進行 LVGL 的拖拽式設計一個簡單界面，左邊用來顯示攝像頭內容，右邊用來顯示識別結果和 logo

生成代碼后添加到工程當中，然后在 custom 和 generated 文件夾中添加兩個 SConscript 文件，內容如下

目錄樹如下

然后把剛剛的 demo 代碼修改為如下內容，載入 GUI Guider 生成的界面

編譯燒錄到開發板，可以看到剛剛設計的這個界面，左邊的因為是 canvas 控件，為了節省 RAM 空間，把生成的代碼刪除了一部分，所以是透明的

效果如下

LVGL 和 GUI Guider 界面完成，下面就開始接入到 mpy 了

添加 mpy 自定義庫

解釋型語言本質上都是詞法解析、解釋執行，或者直接點講就是腳本，mpy 就屬于解釋型語言，添加一個自定義的庫和方法也是十分容易的，在 mpy 的模塊和方法的定義中，大量使用了宏的方式來對 C API 進行添加，當然這些宏的種類也有很多

添加模塊與方法

模塊的添加

模塊的定義程序范式如下，需要定義一個表放入模塊的名字，然后使用 MP_DEFINE_CONST_DICT 宏來定義一個字典，然后定義一個 mp_obj_module_t 變量

此時僅僅是定義了一個模塊，并沒有加入到 mpy 中，下一步打開 packages/micropython-v1.13.0/port/mpconfigport.h 這個文件添加三行代碼

然后添加到 MICROPY_PORT_BUILTIN_MODULES 這個宏中，就會參與到編譯當中了

一般型方法

RT-Thread 也提供了一個生成器，倉庫地址：https://github.com/SummerGift/RT-MicroPython-Generator，或者點開即用可以訪問我的網站上面放的https://docs.pomin.top/codetools/RT-MicroPython-Generator

使用這個生成器，傳入參數設置為 1 的時候，生成代碼如下，使用的宏是 MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_1，傳入一個泛型指針 arg_1_obj，使用 mp_obj_is_true 來獲取布爾類型的傳入參數

mpy 對于參數使用泛型指針的 typedef 類型 mp_obj_t 來傳參，然后使用一些 C 函數來獲取對應的類型以及值，例如 mp_obj_get_int、py_image_cobj 等 C 函數來獲取整數值、圖像指針等

main 型方法

以此類推也有 MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_0、MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_2、MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_3，但是參數過多的時候就不適合這樣定義了，因為在 ARM 中需要控制參數的數量，這時就引出了 main 形式的定義宏，類似與 main 函數的 argc 和 argv，輸入參數有 n_args 和泛型指針的指針 args

添加一個 log 方法

QSTR的生成

QSTR 宏定義也可以用前文的生成器來生成

QSTR 的內容存放在 packages/micropython-v1.13.0/port/genhdr/qstrdefs.generated.h 中，可以使用 packages/micropython-v1.13.0/port/genhdr/gen_qstr.py 來生成，這里生成了三個后面需要用到的字符串，其中 guider 是模塊名字，下面兩個是模塊的方法