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EtherCAT從站轉CANopen主站總線協議轉換網關

遠創智控 ? 來源:遠創智控 ? 作者:遠創智控 ? 2024-08-12 16:53 ? 次閱讀

作者的許多朋友均對如何實現EtherCAT網絡CANopen網絡的連接互通感到十分困擾,現在為大家統一作出解釋。事實上,遠創智控YC-ECT-COP此款設備能夠完美地解決這一問題。接下來,作者將會給各位全面且詳盡地闡述該設備的功能、參數以及配置的方法。

一,產品主要功能

遠創智控YC-ECT-COP是自主研發的一款EtherCAT從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將EtherCAT網絡和CANopen網絡連接起來。

本網關連接到EtherCAT總線中做為從站使用,連接到CANopen總線中做為主站使用。

二,典型應用拓撲圖

wKgZoma5zVyAS251AAM8Nawqe_c261.pngEtherCAT轉CANopen

三,技術參數

1、EtherCAT技術參數

● 網關做為EtherCAT網絡的從站,可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的PLC

● 帶 2 個 RJ45 以太網接口,支持 100BASE-TX,MDI/MDIX 自檢測,可以組成鏈式網絡,支持環網冗余。

● 支持的最大 PDO 長度,inputs 和 outputs 各為 256 字節。Input 和 output 的方向是主站方向,input 是主站輸入,output 是主站輸出。

2、CANopen技術參數

● 網關的CANopen接口做為主站工作。

● 標準 CAN2.0A 接口,符合 CANOPEN CiA 401 標準。

● 波特率支持:5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M 可選。

● 通訊參數均可在 GW Config Builder 軟件中由用戶來設定。

四,產品尺寸圖

wKgaomafFoWAfllZAABZBJUxNt0884.pngEtherCAT轉CANopen

五,端子說明

3PIN 端子 L+:電源 24V

3PIN 端子 M:電源 0V

3PIN 端子 PE:保護地

網口 LAN:網關下載配置口

網口 P1:EtherCAT輸入接口

網口 P2:EtherCAT輸出接口

5PIN 端子 L、H:CAN 信號 L、H

5PIN 端子 GND:屏蔽接地

全文總結:

EtherCAT從站轉CANopen主站總線協議轉換網關的相關內容,至此就為大家講解結束啦!不知是否對您有所助益呢?倘若您還有其他問題期望咨詢和了解,請及時和我們取得聯系喲!

審核編輯 黃宇

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